一、无人机是什么
无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是运用无线电遥控设备和自备的程序操控设备的不载人飞机，包含无人直升机、固定翼机、多旋翼飞翔器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包含接近空间飞翔器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种视点来看，无人机能够在无人驾驶的条件下完结杂乱空中飞翔使命和各种负载使命，能够被看做是“空中机器人”。
依照不同渠道构型来分类，无人机可首要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大渠道，其它小品种无人机渠道还包含伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和大都民用无人机的干流渠道，最大特点是飞翔速度较快；无人直升机是灵敏性最强的无人机渠道，能够原地笔直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用处的首选渠道，灵敏性介于固定翼和直升机中心（起降需求推力），但操作简略、本钱较低。
按不同运用范畴来区分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，关于无人机的功用要求各有侧重：1）军用无人机关于灵敏度、飞翔高度速度、智能化等有着更高的要求，是技能水平最高的无人机，包含侦办、钓饵、电子对抗、通讯中继、靶机和无人战斗机等机型；
2）民用无人机一般关于速度、升限和航程等要求都较低，但关于人员操作培训、归纳本钱有较高的要求，因而需求构成老练的产业链供给尽或许低价的零部件和支撑服务，现在来看民用无人机最大的商场在于政府公共服务的供给，如警用、消防、气候等，占到总需求的约 70%，而咱们以为未来无人机潜力最大的商场或许就在民用，新增商场需求或许呈现在农业植保、货品速度、空中无线网络、数据获取等范畴；
3）消费级无人机一般选用本钱较低的多旋翼渠道，用于航拍、游戏等休闲用处。
（图 ：国际民用无人机运用范畴构成）
二、无人机技能难点
1、飞控体系是无人机的“驾驶员” – 更准确、更明晰
飞控子体系是无人机完结起飞、空中飞翔、履行使命和返场收回等整个飞翔进程的中心体系，飞控关于无人机相当于驾驶员关于有人机的效果，咱们以为是无人机最中心的技能之一。飞控一般包含传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，完成的功用首要有无人机姿势安稳和操控、无人机使命设备管理和应急操控三大类。
其间，机身很多安装的各种传感器（包含角速率、姿势、方位、加速度、高度和空速等）是飞控体系的根底，是确保飞机操控精度的要害，在不同飞翔环境下、不同用处的无人机对传感器的配备要求也不同。未来对无人机态势感知、战场上辨认敌我、防区外交兵才能等方面的需求，要求无人机传感器具有更高的勘探精度、更高的分辨率，因而国外无人机传感器中很多使用了超光谱成像、合成孔径雷达、超高频穿透等新技能。
2、导航体系是无人机的“眼睛”，多技能结合是未来方向
导航体系向无人机供给参阅坐标系的方位、速度、飞翔姿势，引导无人机依照指定航线飞翔，相当于有人机体系中的领航员。无人机载导航体系首要分非自主（GPS 等）和自主（惯性制导）两种，但别离有易受搅扰和差错堆集增大的缺陷，而未来无人机的开展要求妨碍逃避、物资或兵器投进、主动出场着陆等功用，需求高精度、高牢靠性、高抗搅扰功用，因而多种导航技能结合的“惯性 + 多传感器 +GPS+ 光电导航体系”将是未来开展的方向。
3、动力体系 – 涡轮有望逐渐替代活塞，新能源发动机提高续航才能
不同用处的无人机对动力设备的要求不同，但都期望发动机体积小、本钱低、作业牢靠：1）无人机现在广泛选用的动力设备为活塞式发动机，但活塞式只适用于低速低空小型无人机；2）关于一次性运用的靶机、自杀式无人机或导弹，要求推重比高但寿数能够短（1-2h），一般运用涡喷式发动机；3）低空无人直升机一般运用涡轴发动机，高空长航时的大型无人机一般运用涡扇发动机（美国全球鹰重达 12t）；4）消费级微型无人机（多旋翼）一般运用电池驱动的电动机，起飞质量不到 100 克、续航时刻小于一小时。
往前看，咱们以为跟着涡轮发动机推重比、寿数不断提高、油耗下降，涡轮将替代活塞成为无人机的主力动力机型，太阳能、氢能等新能源电动机也有望为小型无人机供给更耐久的生存力。
4、数据链是“放风筝的线” – 从独立专用体系向全球信息格栅（GIG）过渡
数据链传输体系是无人机的重要技能组成，担任完结对无人机遥控、遥测、盯梢定位和传感器传输，上行数据链完成对无人机遥控、下行数据链履行遥测、数据传输功用。一般无人机大多选用定制视距数据链，而中高空、长航时无人机则都会选用视距和超视距卫通数据链。
现代数据链技能的开展推动者无人机数据链向着高速、宽带、保密、抗搅扰的方向开展，无人机实用化才能将越来越强。往前看，跟着机载传感器、定位的精密程度和履行使命的杂乱程度不断上升，对数据链的借款提出了很强的要求，未来跟着机载高速处理器的日新月异，估计几年后现有射频数据链的传输速率将翻倍，未来在全天候要求低的范畴或许还将呈现激光通讯方法。
从美国拟定的无人机通讯网络开展战略上看，数据链体系从开端 IP 化的传输、多机互连网络，正在向卫星网络转化传输，以及终究的彻底全球信息格栅（GIG）配备过渡，为授权用户供给无缝全球信息资源交互才能，既支撑固定用户、又支撑移动用户。
三、无人机开展缘起
1、军用技能溢出，本钱下降引爆民用商场
战役是无人机开展的头号牵引力，20 世纪末阅历三大技能开展浪潮
毫无疑问，无人机开展的初期是为了朴实的军事用处：一战时期英国研制的国际第一款无人机被界说为“会飞的炸弹”，二战时期德军现已开端很多使用无人驾驶轰炸机参战；二战后无人机研制的中心呈现在美国和以色列，用处延伸至战地侦办和情报搜集，无人机被派往朝鲜、越南和海湾战场帮忙美军和以色列戎行作战。正是因为无人机在侦办方面低本钱、操控灵敏、继续时刻长的天然优势，各国戎行相继投入很多经费研制无人机体系。
无人机技能在 20 世纪末阅历了三次开展浪潮、真实进入了第一个“黄金年代”：1）1990 年后，全球共有 30 多个国家配备了师级（大型）战术无人机体系，代表机型有美国“猎人”、“先驱者”，以色列“侦办兵”、“前锋”等；2）1993 年后，中高空长航时军用无人机得到迅速开展，以美国“蒂尔”无人机开展计划为代表，在波黑战役中大放异彩；3）20 世纪末，旅团级（中小型）固定翼和旋翼战术无人机体系呈现，其体积小、价格更低、机动性好，标志着无人机进入大规模使用年代。
