现场总线的分类及特色

1 ． CAN 。
开始由 Robert Bosch 规划，以供给车辆内电子面板操控单元（ Electronic Control Units, ECUs ）的串行通讯。其特色为实时、高传输可靠性和数据安全性， CAN 产品广泛、成本低，然后超出轿车工业运用至工业自动化范畴，如移动机床。 CAN 面向音讯，多主、播送协议，被 ISO11898 规范化为高速通讯，（只界说了数据链路层和部分物理层）。 CAN 选用带非破坏性位判别的 CSMA 或抵触防止（ CSMA/CA ）以处理潜在的总线拜访抵触，不丢掉数据和带宽。辨认符的长度（判别域）为 11 位规范 ID 和 29 位扩展 ID （ CAN Kingdom ）。 (2)HART 。是为了满意进程操控运用中，在不中止 4-20mA 信号情况下，完成智能现场设备与主设备之间的双向数字通讯，开始由 Rosemount 开发，得到了 HART 通讯基金会（ HCF ）的支撑。 HART 协议契合 OSI-RM 的 1 、 2 、 7 层。物理层运用根据 FSK 技能的 Bell 202 。 HART 能够点对点形式运转在已有的 4-20mA 信号线上，进程值以模仿方法传送， HART 用来组态和测验；或许经过双绞线以多点组态形式运转，满意本安要求时，单个电源最多可长途供电 15 台设备；假如本地供电，可衔接更多数量的设备。
2 ． LonWorks
Lonworks 是对等操控网络，适用于涣散操控和楼宇自动化中衔接智能设备，由美国 Echelon 公司开发。 LonWorks 供给多种传输介质，柔性拓扑结构，传输速率可达 2.5Mbps 。介质拜访涣散争用。运用层供给 4 类 36 种服务，更新网络变量（隐式报文）和显式报文。变量类型为预界说类型或 C 言语界说。报文的发送为点对点或多点方法，带或不带承认。
3 ． Modbus Plus
Modbus Plus 是为工业操控运用（如进程操控和监控信息传递）规划的局域网，由 AEG Modicon 开发。网络总线选用单 / 双电缆布局，可衔接至多 64 个可寻址节点， 1Mbps 传输速率。信息格局为 HDLC ，介质拜访选用令牌方法。
4 ． Profibus: PROcess Field BUS
Profibus 由 Siemens 领导开发，共有 3 种版别： ·Profibus-FMS （ Fieldbus Message Specification ）：针对单元操控，首要是为了处理操控器与智能现场设备之间的大容量信息的传送。选用令牌与主从方法相结合的方法，完成总线拜访操控。 FMS 包含两个根本组件： FMS ， MMS 子集，在面向目标、 client/server 体系结构下供给服务给用户运用，其重要特性为虚拟现场设备（ Virtual Field Device, VFD ）和低层接口（ Lower Layer Interface, LLI ），使运用功用习惯数据链路层的许多特性。 FMS 有 39 种服务，包含环境办理、变量拜访、域办理、程序调用办理、事情办理、虚拟现场设备支撑、目标字典（ Object Dictionary, OD ）办理等。不支撑实时服务，规约在用户层界说。是 MiniMAP 的有力竞争者。 ·Profibus-DP （ Decentralised Peripherals ）：针对自动化体系中的实时循环 I/O 通讯。省掉了 OSI 模型的第 7 层，经过直接数据连接映像器直接将用户接口连接到第 2 层。 ·Profibus-PA （ Process Automation ）：面向进程操控运用。物理层满意 IEC 1158-2 本安传送规范， “ 电压形式， 31.25kbps，或 RS485 ；数据链路层为 DIN 19245 的功用调集；运用层与 Profibus-FMS 相同。外表 A 和 B 的规约在用户层界说，已保证设备的可互操作性和互换性。 FMS 和 DP 首要服务于离散制作运用，运用 RS485 接口。实际上，可在同一体系乃至同一设备中一起运用 FMS 和 DP 。不同功用和 10 种传输速率（ 9.6kbps~12Mbps ）的芯片和开发工具可选。 Profibus 是一个从现场到单元层的体系计划，在 Siemens 的极力推荐下，已被工业界广泛承受，装置数量许多。