一汽集团选用KUKA KR 1000 titan设备气缸体 运用库卡机器人成为我国重型柴油机出产领域的标杆
在欧洲还不为人知的一汽集团是我国最大的轿车制造商之一。一汽解放轿车有限公司无锡柴油机厂是一汽集团的全资子公司，其惠山重型柴油机出产新基地已于 2012 年2 月竣工投产，年产值为 125000 台。在此，奥格斯堡的机器人承当的作业规模较为广泛。其间的亮点是：库卡机器人 KR 1000 titan 转移重达 700 kg 的气缸体。
现在情况/使命：
假如要滚动重达 700 kg 所谓 6DM 柴油机的气缸体，例如在设备汽缸排、曲轴和油池时，则对装置线上的作业使命极具挑战性。运用旋转和起重设备以及人力的传统转移办法因为空间需求大和功率低罢了遭筛选。关于分量为 500 至 700 kg 的工件和200 kg 重的抓爪，只要负载才能达 1000 kg 的重载型机器人才适用于该作业使命。
施行办法/解决方案：
当约 500 kg 重的气缸体在设备前抵达作业单元时，KUKA KR 1000 titan 在传感器的操控下将其抓取并放到工件支架上。自此气缸体将按程序通过几个过程，其间包含设备连杆、气缸、油池等。在履行该设备作业期间，机器人必须将气缸体在一个规则方位上精确地滚动 90 度。在作业完成后，重达 700 kg 的气缸体从头回来作业单元，KR1000 抓取并滚动 180 度将其放到上部工件支架上，然后设备好的气缸体持续其在装置线上的旅程。
体系部件：
KUKA KR 1000 titan 是市场上最强悍的六轴机器人。这一高科技机器以其3202 mm 的最大效果规模、±0.1 mm 的重复精度 和 1000 kg 的负载规模可谓全球工业机器人冠军。其作业空间可达 78 m3。除了 KR 1000 titan 之外，两个KR 16 机器人可承当高要求的密封作业，而 KR 210 和 KR 500 则可担任沉重的转移和装置作业。六轴 KR 210 机器人以其 210 kg 的负载才能和 2700 mm 的效果规模锋芒毕露。
效果/成效：
KUKA 作业单元选用“双 X 型”的智能化设备布局使得整个装置线规模内的途径短，减少了工件支架的数量，提高了装置线的功率，并降低了出资本钱。此外，机器人有时还必须担任设备适当吃力的较重部件，并保证不会损坏其重要的部分。KUKA 机器人凭仗其杰出的功能超卓地完成了高标准的作业使命。现在，装置线每年产值到达 125000 台，大大超出了 100000 台电机的初始方针。(end)
