引 言
TMS320LF2407是TI公司开发的、适用于电机操控的数字信号处理器（DSP），在原有DSP内核的基础上添加了脉宽调制（PWM）、A／D、D／A模块，然后完成对电机体系的全数字操控。它在电机操控体系中得到了广泛应用，并取得了显着作用。在开发一套以DSP为中心的永磁同步电机操控体系时，需求及时调查驱动体系中的各个变量，一起还要对一些程序进行操控，修正特定参数。DSP在实践运转中不能用外接的端口进行操控，需求用DSP自带的串行通讯模块来处理这一问题。经过一台上位核算机和以DSP为中心的电机操控体系构成整个监控体系，Pc机经过串口来改动DSP程序中转矩、磁链给定，以及调理PI参数等，电机操控体系完成对电机的操控，并收集相关数据反应到Pc机中进行剖析、处理、显现和存储。本文以DSP操控永磁同步电机为例，介绍在整个操控体系中串行通讯的完成。
1 永磁同步电机操控体系
永磁同步电机操控体系框图如图1所示，选用直接转矩操控办法，这是19世纪80年代提出的沟通电机高性能操控战略。本操控体系是一个速度和转矩的双闭环操控体系。体系使用电压、电流传感器检测直流母线电压Vdc。及定子二相电流i 和i ，经过坐标改换将定子三相坐标系中的电压、电流变量转换为α-β停止定子坐标系中的二相重量。将由磁链及转矩观测器得到的定子磁链、转矩实践值作为反应量，与磁链、转矩给定值进行比较，所得到的差错信号经过磁链、转矩调理器的滞环操控单元后，取得0、1操控信号，再归纳考虑当时定子磁链地点的区域，挑选恰当的电压空问矢量操控定子磁链的旋转速度及方向，即可直接快速地完成转矩调理。
假如实验人员可以及时地观测并调理转矩、磁链、电压、电流等操控参数，将会极大地进步电机操控体系的开发功率。
2 串行通讯的完成
PC机与DSP串行通讯的完成包含三个部分，即硬件规划、上位机程序规划、下位机程序规划。
2．1 串行通讯硬件规划
从本实验渠道实践需求考虑，选用RS-232完成PC机与DSP的数据传输。现在RS。232的通讯端口是每台核算机上的必要装备，一般含有COM1和COM2两个端口，所以能很方便地把上位机与下位机连接起来，完成核算机对出产现场的监测和操控。图2是TMS320LF2407串行通讯接1：1电路［1］。该电路选用了契合RS-232规范的驱动芯片MAX232进行串行通讯。MAX232芯片功耗低，集成度高，+5 V供电，具有2个接纳和发送通道。因为TMS320LF2407选用+3．3 V供电，需求将5 V的1tI1L电平改换为3．3 V高电平，整个接口电路简略，可靠性高。
