1.网络上一个比较具体的解说
首要，USB 的数据是串行发送的，就像 UART、I2C、SPI 等等，接连的01 信号只通过一根数据线发给接受者。
可是由于发送者和接纳者运转的频率不相同，信号的同步便是个问题，比方，接受者接纳到了一个继续
一段时间的低电平，无法得知这究竟是代表了5个0 仍是1000个0。
一个处理办法，便是在传输数据信号的一起，附加一个时钟信号，用来同步两头的传输，接受者在时钟
信号的辅佐下对数据信号采样，就能够正确解析出发送的数据了，比方 I2C 便是这样做的，SDA 来传
输数据，SCL 来传输同步时钟：
尽管这样处理了问题，可是却需求附加一根时钟信号线来传输时钟。有没有不需求附加的时钟信号，也
能坚持两头的同步呢？
有的，这便是 RZ 编码（Return-to-zero Code），也叫做归零编码。
在 RZ 编码中，正电平代表逻辑 1，负电平代表逻辑 0，并且，每传输完一位数据，信号返回到零电
平，也便是说，信号线上会呈现 3 种电平：正电平、负电平、零电平：
从图上就能够看出来，由于每位传输之后都要归零，所以接纳者只需在信号归零后采样即可，这样就不
在需求独自的时钟信号。实际上， RZ 编码便是相当于把时钟信号用归零编码在了数据之内。这样的信
号也叫做自同步（self-clocking）信号。
这样尽管省了时钟数据线，可是仍是有缺点的，由于在 RZ 编码中，大部分的数据带宽，都用来传
输“归零”而糟蹋掉了。
那么，咱们去掉这个归零过程，NRZ 编码（Non-return-to-zero Code）就呈现了，和 RZ 的差异便是
NRZ 是不需求归零的：
这样，糟蹋的带宽又回来了，不过又损失名贵的自同步特性了，形似咱们又回到了原点，其实这个问题
也是能够处理的，不过待会儿再讲，先看看什么是 NRZI：
NRZI 编码（Non-Return-to-Zero Inverted Code）和 NRZ 的差异便是 NRZI 用信号的翻转代表一个
逻辑，信号坚持不变代表别的一个逻辑。
USB 传输的编码便是 NRZI 格局，在 USB 中，电平翻转代表逻辑 0，电平不变代表逻辑1：
翻转的信号自身能够作为一种告诉机制，并且能够看到，即便把 NRZI 的波形彻底翻转，所代表的数据
序列仍是相同的，关于像 USB 这种通过差分线来传输的信号特别便利~
现在再回到那个同步问题：
确实，NRZ 和 NRZI 都没有自同步特性，可是能够用一些特别的技巧处理。
比方，先发送一个同步头，内容是 0101010 的方波，让接受者通过这个同步头计算出发送者的频率，
然后再用这个频率来采样之后的数据信号，就能够了。
在 USB 中，每个 USB 数据包，最开端都有个同步域（SYNC），这个域固定为 0000 0001，这个域通
过 NRZI 编码之后，便是一串方波（温习下前面：NRZI 遇 0 翻转遇 1
此外，由于在 USB 的 NRZI 编码下，逻辑 0 会形成电平翻转，所以接纳者在接纳数据的一起，依据接
收到的翻转信号不断调整同步频率，确保数据传输正确。
可是，这样仍是会有一个问题，便是尽管接纳者能够自动和发送者的频率匹配，可是两者之间总会有差错。
假设数据信号是 1000个逻辑1，通过 USB 的 NRZI 编码之后，便是很长一段没有改变的电平，在这种
情况下，即便接受者的频率和发送者相差千分之一，就会形成把数据采样成 1001个或许 999个了。
USB对这个问题的处理办法，便是强制插0，也便是传说中的bit-stuffing，假如要传输的数据中有7个
接连的1，发送前就会在第6个1后边强制刺进一个0，让发送的信号强制呈现翻转，然后强制接受者进
行频率调整。接受者只需删去6个接连 1 之后的0，就能够康复原始的数据了。
2,来至ST的别的一个解说
