usb总线驱动分类：
UHCI: intel公司制造 适用于低速/全速设备
OHCI：microsoft 适用于低速/全速设备
EHCI: 高速设备（48M）
2410里面的usb总线驱动用的是OHCI_s3c2410
usb总线驱动效果：
1.辨认设备
2.找到并装置对应的设备驱动
3.供给usb读写函数
作业流程：
1.辨认usb设备（D+被拉高为1.1，D-被拉高为低速设备）
2.分配地址，并告知usb设备
3.宣布指令获取描述符
4.查找并装置对应的设备驱动程序。
函数进程如下（可参阅《linux源代码情形剖析一书》）：
hub_irq
kick_khubd
hub_port_connect_change{
choose_address(udev)//分配地址，即编号
udev=usb_alloc_dev(hdev,hdev->bus,portl);
dev->dev.bus=&usb_bus_type;
}
hub_port_init{
hub_set_address//把地址告知usb设
usb_get_device_descriptor//获取描
usb_parse_confriguation//获取一切描 述符读出来而且解析
device_add//1.把设备放入（总线） usb_bus_type的链表 ，从bus的driver链表里取出driver 2.把usb_interface and usb_driver s id_able 比较
3. 假如可以匹配，调用driver的probe函数。
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