CAN总线和以太网 网关

跟着“3C”(计算机、通讯、操控)技能的不断开展,工业操控体系有了新的开展方向——现场总线技能。现场总线技能是一种开放式互联网络,用于完成出产现场设备间的多点、双向、串行的数字通讯,具有很好的互操作性和互换性。现在已有十几种使用较为广泛的总线被制定为国际标准,而且许多国内外的设备、外表都选用安全性和可靠性较强的现场总线通讯方法,可以说现场总线技能与仪器外表等设备的结合将是未来工控范畴开展的趋势。与此同时,为了处理对现场设备的长途监控以及信息的高速传输等问题,提出了现场总线技能与以太网技能相结合的处理计划。本课题源于浙江省科技厅要点建设学科项目《智能化学校安全用电测控和办理体系》,针对固有电表和新式电表通讯协议不兼容问题及电表的长途监控问题,规划了一款用于完成异构网络互联的网关。多协议网关的研讨选取了当时较为盛行的通讯方法,包含PROFIBUS-DP总线、CAN总线和以太网技能。文中具体的剖析了PROFIBUS-DP,总线、CAN总线和以太网这三种通讯技能的作业原理、技能特色以及帧的类型和结构等。在硬件体系计划的选取进步行了全方位的比照研讨,终究选用根据ARM Cortex-M3内核的LM3S8962芯片作为硬件体系的中心。论文的另一要点放在了多协议网关体系的软件和硬件规划上。硬件规划首要包含主控芯片的最小体系、PROFIBUS-DP从站模块、CAN总线通讯模块、以太网模块和电源电路。软件方面涉及到μC/OS-Ⅱ实时操作体系的移植,LwIP协议栈的移植和TCP/IP通讯程序的规划,CAN通讯模块以及PROFIBUS-DP从站模块的驱动程序和通讯程序规划,终究,完成了TCP/IP、 CAN和PROFIBUS-DP异构网络间的信息传输。