一，概述
现在许多的主控上都带有USB的功用，可是关于初学者来说，这方面使用仍是比较扎手，由于usb的不光固件程序需求编写，PC端的驱动也要编写，而且驱动写好了还要写个上位机才干看出作用。这样调试起来好不容易，主张从USB的键盘，鼠标开端做，了解清楚了，再做自己的协议就比较简略了。
USB的概念前史啥的这儿就不说了。咱们先不论具体的数据包格局，这一节先从整个包的层面上简略的说，进程是这样的，
—————————————设备刺进————————————————————-
1）主时机轮回查询各个USB端口，主机检测到D+与D-之间有电压差，就认为有新的设置接入。主机等候100ms后宣布复位恳求。设备接到复位恳求后将发生一个外部中止信号。
—————————————枚举进程————————————————————
2）主机这时候仅仅知道有新的设备刺进了，可是不知道插进来个什么东西，所以就开端问询它是什么设备，怎样用，负荷才能怎样样。这个时侯就进入了枚举进程。由于刚刚刺进的设备没有分配地址，就用默许地址0，首要发送一个Get_deor（获取设备描绘符）指令包，设备接到包后就开端解析包（其实便是你在固件程序里判别处理），然后按固定格局回来自己设备的设备描绘符，这一步主要是主机知道你的USB设备的根底特点，比如支撑的传输数据长度，电流负荷多少，支撑那个USB版别，以及今后便利电脑找驱动的PID，VID。
3）这时候主机知道你（你做的设备，简称你吧）的数据长度还有电流巨细后，下一步便是给你分配一个归于你的地址。
4）给你一个地址后就开端问询你的具体装备。首要发送一个试探性的设备装备恳求Get_configuration（要求固定回来9个设备装备字），你接到后就开端发送9字节的设备装备字，其间包含你的装备字的总长度，这样主机就知道你的装备到底有多长，然后再发一次设备装备恳求，这时你就开端上传一切的装备字。这个时侯主机就现已很理解你的作业方式就各种特性，然后就能够正常作业了
5）假如你在前面的某些装备（今后章节具体阐明）要求要阐明自己的姓名什么的，这儿还要上传字符串描绘符。
6）假如是鼠标或许键盘还要上传陈述描绘符
—————————————正常数据阶段——————————————————
7）这个时侯你现已被主机正式承受而且注册了，你能够经过自己写测驱动或通用驱动与电脑进行通讯了。
以上是简略的描绘，具体的后边章节再做介绍，学习一个东西关键是首要要知道这个东西是什么，简略的作业原理。关于USB的作业我这儿做个比如，
主机比如一个公司，你便是USB设 备，要进入公司首要要面试（枚举），你到了面试现场（第一次刺进设备），面试官首要了解到你的表面，性别现已你要应聘的岗位（设备描绘符），然后给你一个 号，今后就开端按号叫人，当你被叫到就开端问你的专业知识，性情等（装备描绘符），假如你比较适宜（经过了枚举）你就会录取了，而且注册一个你的信息到公 司（驱动装置，而且写入注册表）。等你下次来公司，只要把工号（PID，VID）报上，就知道是你来了
