PLC编程怎样从菜鸟变成高手

PLC编程软件由体系程序和用户程序两部分组成。体系程序包含监控程序、编译程序、确诊程序等，首要用于办理全机、将程序言语翻译成机器言语，确诊机器毛病。PLC编程软件体系由PLC厂家供给并已固化在EPROM中，不能直接存取和干涉。用户程序是用户依据现场操控要求，用PLC的程序言语编制的运用程序(也便是逻辑操控)用来完成各种操控。

规范言语梯形图言语是最常用的一种言语，它有以下特色：

梯形图中接点(触点)只需常开和常闭，接点可所以PLC输入点接的开关也可所以PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状况。

PLC梯形图中的接点能够恣意串、并联，但线圈只能并联不能串联。

内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接操控外部负载，只能做中心成果供CPU内部运用。

PLC是按循环扫描事情，沿梯形图先后次序履行，在同一扫描周期中的成果留在输出状况暂存器中所以输出点的值在用户程序中能够作为条件运用。

1、知道梯形图和继电器操控原理图符号的差异：

继电器操控原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了差异它们，在有关符号边上标示如KM、KA、KT等以示不同的器材，但其触头的数量是受到约束。而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上相同可标示X、Y、M、S、T、C以示不同的软器材。它最大的长处是：同一符号的触点在不同的梯级中，能够重复的呈现。而继电器则无法到达这一意图。而线圈的运用是相同的，即不同的线圈只能呈现一次。

2、编程元件的分类：

编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅佐继电器、S为状况继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针(P、I、N)。关于各类元件的功用，各种版别的PLC书本均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功用。

3、编程元件的指令由二部分组成：

如 LD(功用含义)X000(元件地址)，即 LD X000，LDI Y000……

4、熟识PLC根本指令：

(1) LD(取)、LDI取反)、OUT(输出)指令；LD(取)、LDI(取反)以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的榜首个触点(即左母线榜首个触点)，当然它也或许在电路块与其它并联中的榜首个触点中呈现。

这是一张PLC梯形图(不会作业)。左面的纵线称为左母线，右母线能够不表明。该图有三个梯级；第1梯级；左面榜首个触点为常开，上标为X000，X表明为输入继电器，这以后的000数据，能够这样认为它运用的是输入继电器中的编号为第000的触点(下同)。其指令的正确表明应为(如右图程序所示)：0、LD X000 (前头的0 即为从第0步开端，指令输入时无须理睬，它会主动按次序闪现出)。第2梯级；左面的榜首个触点为常闭触点，上标为T0，T表明定时器(有时刻长短不同，应留意)，0则表明定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表明应为：2、LDI T0(如程序所示)。 第3梯级；左面榜首个触点为常闭，上标为M0, M为辅佐继电器(该继电器有多种，留意类别)，其指令的正确表明应为：4、LDI M0(如程序所示)。本梯级的第2行榜首个触点为常开，上标为Y000，Y表明输出继电器，因为该触点与后边Y001触点呈串联联系，构成了所谓的电路”块”，故而其触点的指令应为 5、LD Y000。总归LD与LDI指令从上面能够看出，它们均是左母线每一梯级榜首触点所运用的指令。而梯级中的支路(即第3梯级的第2行)有二个或二个以上触点呈串联联系，其榜首触点相同按LD或LDI指令。可运用LD、LDI指令的元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅佐继电器M、定时器T、计数器C、状况继电器S。OUT为线圈驱动指令，该指令不能呈现在左母线榜首位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能呈现一次，并安排在每一梯级的最终一位。如上图中的1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号，能够这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载(外部负载多为接触器、中心继电器等)。而上图8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令，其间的K为常数40为设定值(类似电工对时刻继电器的整定)。可运用OUT指令元件有：输出继电器Y、辅佐继电器M、定时器T、计数器C、状况继电器S。

(2) 触点的串联指令AND(与)ANI(与非)；前者为常开，后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。二指令可重复呈现，不受约束，。如下图所示。

由第1梯级来看；X000、T0、Y001三触点成串联联系，即T0的常闭串接于X000的后端，而Y001的常闭则串接于T0常闭的后端。因为都是常闭故用ANI指令。现来看第2梯级；X000、M0、Y001，相同三触点也是串联联系，M0的常闭接点串接于X001的后端，而Y000的常开接点则串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令则用AND(详细编程详上图)，只需是串联后边是常开的用AND，是常闭的则用ANI。可运用AND、ANI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅佐继电器M、定时器T、计数器C、状况继电器S。

(3) 触点并联指令OR(或)、ORI(或反)；触点并联时，不论梯级中有几条支路，只需是单个触点与上一支路并联，是常开的用OR，是常闭的则用ORI。如下图所示。

能够看出上图的X000、X001、M0三者处于并联联系。因为X000下面二条支路均为单个触点，因X001是常开触点，故用OR指令。而M0是常闭触点，则用ORI指令。三接点并联后又与M1串联，串联后又与Y000并联，而Y000也是单个触点，所以仍选用OR指令。可运用OR、ORI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅佐继电器M、定时器T、计数器C、状况继电器S。

(4) 串联电路块的并联指令ORB(或)；任一梯级中有多(或单支路)支路与上一级并联，只需是本支路中是二个以上的触点成串联联系(即所谓的：串联电路块)，则应运用ORB指令。如下图所示。

由上图能够看出，榜首支路X003的常开触点与M1的常开触点成串联联系(在这样的状况下，构成了块的联系)，它是与上一行的X000与M0串联后相并联，此刻程序的编写，如步序号0、1、2、3、4所示。4所呈现的榜首个ORB指的是与上一行并。而第二支路，常闭Y001与M2相同是串联联系。也是一个块结构，其串联后再与榜首支路并。故步序7再次呈现ORB。ORB指令并无梯形图与数据的闪现。能够这样认为；它是下一行构成电路块的状况下与上一行并联的一条笔直直线(如图中所示的二条粗线)。

(5) 并联电路块与块之间的串联指令ANB；如左下图虚线框内所示的二电路块相串，各电路块先并好后再用ANB指令进行相串。左图的梯形图能够用右图进行简化。程序的编写如下图所示。ANB指令并无梯形图与数据的闪现。能够这样认为；它是构成电路块与电路块之间的串联联接联系，是一条横直线。

(6) 进栈指令MPS、读栈指令MRD、出栈指令MPP和程序完毕指令END；MPS、MRD、MPP这是一组仓库指令。如下图运用的二种仓库办法；在仓库办法下MPS应与MPP成对呈现运用。如在榜首仓库办法下，则选用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令中心还有支路呈现，则添加MRD指令，如下图的第二仓库所示。应知道MPS、MPP成对呈现的次数应少于11次，而MRD的指令则可重复运用，但不得超越24次。要知道这一组指令，相同并无梯形图与数据的闪现。能够这样认为；MPS是仓库的起始点，它起到承上启下的联接点效果，而支路的MRD、MPP则与之顺次联接罢了。而END指令则是完毕指令，它在每一程序的完毕的结尾呈现。

当然还有其它的指令，但只需熟织和运用以上的指令，我认为入个门应该没什么问题了，也够用了。入了门后再去研讨其它的指令就不是很难了。故不再逐个阐明。

4、熟知简易编程器各键的功用：

以下是FX-10P(手持式编程器)面板散布(当然少了晶液闪现屏)及各键功用。各键下方标示的中文与元件符号均为我所添加(意图是为了输入时易找到目标)，其他均与原键盘相同(即实线框内英文与数码)。

(1) 液晶闪现器；在编程时可闪现指令(即指令、元件符号、数据)。在监控作业时，可闪现元器材作业状况。

(2) 键盘；由35个按键组成，有功用键、指令键、元件符号键和数据键，大多可切换。各键效果如下：

① 功用键：RD/WR……读出/写入，若在左下角呈现R为程序读出，若呈现W则为写入，即程序输入时应呈现W，不然无法输入程序。按榜首下如为R,再按一下则为W。INS/DEL……刺进/删去，若在程序输入进程中漏了一条程序，此刻应按该键，闪现I则可输入遗失程序。若发现多输了一条程序，相同按该键，闪现D则可删去剩余或过错的程序。MNT/TEST……监督/测验，T为测验，M为监督，相同按该键，可彼此切换。在初学时要学会运用监督键M, 以监督程序的作业状况，以利找出问题，解决问题。

② 菜单键：OTHER, 闪现办法菜单。

③ 铲除键：CLEAR，按此键，可铲除当时输入的数据。

④ 协助键：HELP，闪现运用指令一览表，在监督办法时进行十进制数和十六进制数为转化。

⑤ 步序键：STEP，监督某步输入步序号。

⑥ 空格键：，/SP，输入指令时，用于指定元件号和常数。

⑦ 光标键：↑、↓，用这二键可移动液晶闪现屏上光标，作行(上或下)翻滚。

⑧ 履行键：GO，该键用于输入指令的承认、刺进、删去的履行等。

⑨ 指令键/元件符号键/数字键(虚线框内)：这些键均可主动切换，上部为指令键，下部为元件符号键或数字键。一旦按了指令键，其它键即切换成元件符号或数字，能够进行挑选输入。其它Z/V、K/H、P/I均可同一键的状况下彼此切换。

5、熟谙编程器的操作

按规则联接好PLC与简易编程器。PLC通入电源，小型指示灯亮。将PLC上的扭子开关拨向STOP(中止)方位。

操作关键：

① 清零：扭子开关拨向STOP(中止)方位，会呈现英文，别管它。直接按RD/WD(使闪现屏左面呈现W即写的状况)，此刻先按NOP，再按MC/A中的A，接着按二次GO予以承认即可(即：W→NOP→A→GO→GO)。

② 输入指令：如指令 LD X000 ， 按以下次序输入 LD→X→0→GO 即可，屏上主动闪现 LD X000。其它指令类推。关于ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、END、NOP等指令，输入后只需按GO承认即可(ORB→GO)。

③ 定时器的输入：如指令 OUT T0 K 40 按如下次序输入即可 OUT→T→0→，/SP→K→40→GO(T0为100ms为单位，其整定值为：100×40=4000ms=4S)。

④ 删去指令：移动光标对准欲删去的指令，将INS/DEL键置于D，再予以GO承认即可。即 ：移动光标对准欲删去指令→D→GO。

⑤ 刺进指令：若欲在步序4、5之间刺进新的步序，移动光标对准5，将INS/DEL键置于I，予以承认，再输入新的程序再次承认即可。如欲刺进AND Y001即：移动光标对准欲刺进部位→I→GO→AND→Y→1→GO。

⑥ GO键：每一步序输入完毕均应输入GO予以承认。

⑦ 完毕指令：每一程序输入完毕在完毕时应输入END指令，程序才可作业。

⑧ 输入指令完毕应将PLC上的扭子开关拨向RUN于作业状况。若有音响、灯亮则阐明输入程序有问题。

6、输入简略的可作业程序在监控状况下作业：

初学时要学会运用监督键M,能够从液晶闪现上监督程序的作业状况，加深对PLC各接点作业的知道。并利于找出问题，解决问题的最好办法。

详细操作如下：按MNT/TEST键置于M监督作业办法，移动光标即可观查整个程序的作业状况。若程序中呈现■符号表明元件处于导通状况(ON)，若无■符号则元件处于断开状况(OFF)。

7、试着编绘简易梯形图：

简易梯形图的编绘，一般以现有的电工原理图，依据其作业原理进行制作，由浅入深，先求画出，再求简略明了，渐渐体会制作梯形图心得。首先要了解电工原理图的作业原理，依据电工原理图的作业原理，再按PLC的要求进行制作。应掌握的是，不能简略地将PLC各接点与电工原理图上的各接点逐个对应(这是初学者的通病)，若是这样的话就有或许步入死胡同，制作的梯形图只需能到达意图即可。

① 不可逆发动改用PLC操控

上图的图1为电原理图，图2则为按与原理图逐个对应的准则编绘的梯形图，其特色是易于了解，但在我的印象中没有几张是能够这样制作的。假如选用这样的办法制作的话，将有或许走入不归路。虽然二个图都可作业，但假如将图2加以改动而成为图3 ，能够看出图3在程序上少了一个步序ANB。简洁明了是编程的要素。故而在编绘梯形图时应尽量地将多触头并联触头放置在梯形图的母线一侧可削减ANB指令。图2中的X000、图3中的X002均为外接热继电器所操控的常闭接点，而热继电器则用常开接点(或也可将外部的热继电器的常闭触头与接触器线圈相串联)。只需在画出梯形图后，再依据梯形图编出程序。

作业原理：以图3为例阐明，当外接发动按钮一按，X000的常开接点当即闭合电流(实为能流)，流经X001、X002的常闭接点至使输出继电器Y000闭合，因为Y000的闭合，并接于母线侧的Y000常开触点闭合构成自保，由输出继电器接通外部接触器，然后操控了电动机的作业。中止时按外部中止按钮，X001常闭接点在瞬间断流然后关断了输出继电器线圈，外部接触器中止作业。当电动机过载时，外部热继电器常闭接点闭合，导至X002常闭接点断开，然后维护电动机。

② 发动、点动操控改用PLC操控

这一道题往往是初学者迈不过的一道坎。这首要是因为继电器电原理图运用的是复合按钮，构成的思想定式所构成。从梯形图中能够看出，X001为点动操控触点，因左面的电原理图是运用的复合按钮，思想上自然而然转向了选用X001的常闭触点，与X001的常开构成了与复合按钮类似的效果，想象是不错。要知道PLC在作业状况下，是以扫描的办法按次序逐句扫描处理的，扫描一条履行一条，扫描的速度是极快的。假如是用X001的常闭替代M0的常闭的话，当按下外接点动按钮时，X001常开触点则闭合而常闭接点则断开，但一旦松手其常闭触点简直就闭合构成了自保，因而失掉了点动的功用，变为只需发动的功用。梯形图中的榜首梯级中的第二支路是由Y000的常开与中心继电器M0的常闭相串后再与榜首支路相并，在这样触点多的状况下假如答应应将它罗列在榜首行，这样在编程时能够少用了ORB指令。

作业原理：本梯形图没设热继电器触点，只设一中止触点。按外部发动按钮使X000闭合，电流(能流)由母线经X002使输出继电器Y000接通，因为Y000的接通，本梯级第二支路中的Y000常开接点接通，经中心继电器M0的常闭接点与输出继电器构成了自保联系，然后驱动外部接触器带动电动机旋转。中止时，按外部的中止按钮至使X002在瞬间断开，使输出继电器失电，电动机中止了滚动。点动时，按外部点动按钮使榜首梯级榜首支路的X001常开接点闭合，一起第二梯级的X001也一起闭合，接通了中心继电器，因为中心继电器的闭合，使榜首梯级第二支路的X001相串联的M0常闭接点断开然后破坏了自保回路故而电动机处于点动状况。

③ 接触器联锁正回转操控改用PLC操控

本图中接近母线一侧中的榜首梯级和第二梯级中的X000、X001均为PLC外部按钮SB2、SB3按钮所操控的常开接点，一旦接到外部信号使相应的X000或X001闭合，经过串接于榜首或第二梯级相应线路，使输出继电器Y000或Y001线圈中的一个闭合，因为输出继电器线圈的闭合，使并接于榜首和第二梯级中的常开接点Y000或Y001中的一个闭合构成了自保联系。接于输出继电器外围相应接触器则带动电动机作业。中止则由外部的SB1按钮操控，使串接于榜首和第二梯级中的常闭接点X002断开，不论是正转仍是回转均能断电，然后使电动机中止作业。热维护则由外部的FR驱动，使串接于榜首和第二梯级中的常闭接点X003断开使电动机停转。而串接于榜首和第二梯级中的常闭接点Y001和Y000的效果，是确保在正转时回转回路被堵截，同理回转时正转回路被堵截使它们只能处于一种状况下作业，其本质是彼此联锁的效果。这儿特别要着重的是：因为PLC作业速度极快，在正回转操控状况下若没有必要的外围联锁，将会构成短路。假如只靠PLC内部的联锁是不可的。这一点初学者一定要记住。并且在星角降压发动等必要的电路中均应考虑这一问题。

④ 复合联锁正回转能耗制动用PLC改造

程序：0、LD X000 1、OR Y000 2、ANI X002 3、ANI X001 4、ANI Y001 5、

ANI Y002 6、OUT Y000 7、LD X001 8、OR Y001 9、ANI X002 10、

ANI X000 11、ANI Y000 12、ANI Y002 13、OUT Y001 14、LD X002 15 、

OR Y002 16、ANI T0 17、OUT Y002 18、OUT T0 K 40 21、END

本图为正回转能耗制动操控改为用PLC操控，其作业原理是：当按接于外部的正转按钮SB1驱动榜首梯级X000常开接点闭合(而第二梯级中的X000常闭接点则一起断开，堵截或许作业中的回转功用，起了互锁效果)，经过串接于这以后的X002、X001、Y001、Y002各接点的常闭，接通了Y000输出继电器线圈使其闭合，因为Y000线圈的闭合，导至榜首梯级的并接于母线侧的Y000常开接点闭合，构成了Y000的自保(一起串接于第二梯级的，Y000常闭接点断开，确保了在正转的状况下不答应回转，起了互锁的效果)。因为Y000的闭合，接通了正转接触器，带动电动机作业。第二梯级的作业则与榜首梯级类似：即按外部回转按钮SB2，驱动第二梯级X001常开接点闭合(而榜首梯级中的X001常闭接点则一起断开，堵截或许作业中的正转功用，起了互锁效果)，经过串接于这以后的X002、X000、Y000、Y002各接点的常闭，接通了Y001输出继电器线圈使其闭合，因为Y001线圈的闭合，导至第二梯级的并接于母线侧的Y001常开接点闭合构成了自保(一起串接于榜首梯级的Y001常闭接点断开，确保了在回转的状况下不答应正转，起了互锁的效果)。因为Y001的闭合，接通了回转接触器，带动电动机作业。若要中止，则按外部按钮SB3驱动了第三梯级的X002常开接点的闭合(一起榜首梯级和第二梯级的X002常闭接点断开，堵截了正转或回转的作业。)经过定时器T0的常闭接点，接通了输出继电器线圈Y002和定时器T0线圈，因为Y002的接通，其并接于第三梯级母线一侧的常开接点Y002闭合，构成了Y002线圈的自保(在这一起串接于榜首梯级和第二梯级的Y002的常闭接点断开，再次牢靠堵截了正转或回转)，然后Y002接通了外接接触器KM3，而KM3则向电动机送入了直流电进行能耗制动。上述的定时器与Y002是一起闭合，定时器在闭合的瞬间即开端计时，本定时器计时时刻为4S(计算办法：T0的单位时刻为100ms，而K值设定为40则：100×40＝4000ms 1S＝1000ms)，4S时刻一到，串接于第三梯级的常闭接点T0断开，作业则中止。本梯形图没设置热继电器，可在榜首、第二梯级的Y000和Y001的线圈前端设置常闭接点X003，外部则接FR的常开接点。同理这线路因为是正回转线路，在其外部应考虑进行必要的接触器辅佐接点的联锁。

⑤ 断电延时型星角降压发动能耗制动操控改用PLC操控

PLC没有断电延时型定时器，只需通电延时型定时器。本梯形图的作业原理：当外接发动按钮SB2按下，驱动榜首梯级X000的常开接点闭合，经过串接这以后的X001、T1、T0、Y002的常闭接点，接通输出继电器，因为Y000线圈的闭合，促进榜首梯级榜首支路中的并联常开触点闭合构成Y000线圈自保，至使Y000驱动的接触器KM3闭合将电动机绕组接成星形。在这一起，第二梯级中的左母线一侧的常开触点Y000闭合，经过串接这以后的X001、Y003的常闭接点接通了输出继电器Y001和另一支路经Y002常闭接点相串的定时器线圈T0(K值为40)。因为Y001线圈的闭合使与本支路相并的母线一侧Y001闭合构成了Y001线圈自保。因为Y001线圈的闭合，接于Y001后的外部接触器KM1闭合，电动机处于星接发动状况。在Y001闭合的一起定时器T0也已开端计时，4S后定时器T0常闭接点，在榜首梯级中堵截了输出继电器Y000线圈，解除了星接。而在这一起，第三梯级中左母线一侧的T0 常开接点闭合，经过串接这以后的X001、Y000的常闭接点，接通了输出继电器Y002。因为Y002的接通，并接于左母线一侧的Y002闭合，使Y002线圈构成自保。Y002线圈后所接的接触器KM2接通，完成了星角转化，使电动机进入了角接状况。榜首梯级中与第三梯级中所串接的Y002和Y001常闭接点本质是星与角的互锁。中止按外接中止按钮SB1，从梯形图中能够看出由SB1驱动的榜首梯级、第二梯级和第三梯级均串接了X001的常闭触点，其意图是让电动机在任一作业状况，均能牢靠中止。而在第四梯级X001接的是常开触点，其一旦闭合，经过串接这以后的定时器常闭接点，接通了输出继电器Y003线圈和定时器T1线圈，因为Y003线圈的闭合，其并接于榜首梯级第二支路中的Y003常开接点接通了Y000线圈，驱动KM3闭合，使电动机的处于星接状况，以供给直流通道。在线圈Y003闭合后，驱动了外接接触器KM4在电动机中止沟通供电的状况下向电动机供给直流电进行能耗制动。定时器线圈T1是与线圈Y003一起获电，并开端计时，计时时刻一到，串接于榜首梯级与第四梯级的常闭接点断开，使电动机完成了泊车与制动的进程。外部接触器接线时，应考虑接触器间的相互联锁以防短路。另本梯形图没设置热维护。

⑥ 双速异步电动机操控电路改用PLC操控

该线路操控的是一台双速电动机，一般的人对它不是很了解。电动机类型为YD123M-4/2，6.5/8KW，△/Y。依据类型解读；该电机具有二种速度即4极和2极，在4极速度下，电动机的功率为6.5KW，绕组为三角形接法。假如在2极的速度下，电动机的功率为8KW，绕组为双星接法。该电动机共有6接线头，三角形接时(低速)电源由U1、V1、W1接入，其他接头U2、V2、W2为悬空。星接时(高速)将接线头U1、V1、W1接成星点构成了双星点，三相电源则由U2、V2、W2输入(电动机接线图详上图所示)。该线路要求；电机能够在低速、高速状况下择其一作业。而在高速作业时则按低速发动再转为高速作业。自己可依据电原理图进行剖析。

梯形图作业原理：按设于外部的发动按钮SB3，接通了榜首梯级母线侧常开接点X000，电流(能流)经过串接这以后的X002、Y001的常闭接点接通了输出继电器线圈，一起接通与M0常闭接点相串的定时器线圈T0(K值为40)。因为Y000线圈的闭合，使其并接母线一侧的Y000常闭接点闭合，Y000线圈构成了自保。因为Y000线圈的闭合，使接于这以后的外部接触器KM1动作，电动机处于低速发动状况(即处于三角接法)。Y000线圈闭合的一起，定时器T0即开端计时。计时时刻一到，接于第三梯级母线一侧的T0常开接点闭合，经过串接这以后的X002常闭接点，接通输出继电器Y001线圈闭合。因为Y001线圈的闭合，并接于母线一侧的Y001常开接点闭合，Y001线圈构成了自保。在这一起(Y001线圈的闭合)串接于榜首梯级的常闭接点断开，堵截了由Y000线圈所操控的KM1接触器的作业。在Y001线圈的闭合的一起，第四梯级的母线侧Y001常开接点闭合，经过串接这以后的常闭接点X002，接通了输出继电器Y002。在输出继电器Y001闭合时，接于这以后的外部接触器KM2闭合。KM2将电机绕组头U1、V1、W1接成了星点，而输出继电器Y002外部所接的接触器KM3则接通了电源使电动机处于高速作业状况。中止，则按外接按钮SB1，各梯级所串接的X002常闭接点断开，使电动机在任一作业状况均可中止。这是低速发动，高速作业的进程。

低速作业时，按外接发动按钮SB1，此刻第二梯级接于母线一侧的X001闭合，电流(能流)则经过串接于这以后的X002接通中心继电器M0线圈，使并接于母线一侧的M0常开接点闭合，使M0中心继电器线圈构成了自保。因为M0线圈的闭合，使榜首梯级第二支路母线一侧的M0常闭接点闭合，一起堵截了定时器线圈T0的作业，使电流接通了Y000输出继电器，外接的接触器KM1接通使电动机处于三角形低速作业状况。中止，则按外接按钮SB1即可。这便是低速作业进程。留意：本梯形图未设置热维护，从原图来看热保就少用了一个。可在梯形图榜首梯级Y001常闭接点后串接X003，一起在第四梯级X002常闭接点后串接X004。

⑦ 用PLC操控规划一梯形图

要求：有三台电动机，别离标为1号、2号、3号电机。第1号机发动后过4S，第2号电机主动发动，第3号机又在第2号机发动后过4S主动发动。中止时，第3号电机先停，过4S后第2号电机主动中止，第2号电机停后再过4S，第1号电机跟着停。

思路是这样的：依据题意，设输入信号按钮2个，别离为SB1和SB2。SB1作为中止按钮，用以操控梯形图中第四梯级中母线侧常开触点X001。SB2作为发动按钮，用以操控梯形图中榜首梯级母线侧常开触点X000。因有三台电机则设输出继电器3个，别离为Y000、Y001、Y002。Y000后接接触器KM1，Y001后接接触器KM2，Y002后接接触器KM3。别离操控1号、2号、3号电机。发动时1号电机用按钮操控，而2号、3号电机是依据时刻准则发动的，故应设置2个定时器，别离为T0、T1。中止时，第3号电机能够运用按钮操控，而2号、1号电机也是依据时刻准则中止的，故也应设置2个定时器，别离为T2、T3。这些器材确认后，用铅笔在纸上钩出，再环绕这些软器材进行合理组合、优化即可，若有必要添加其它软器材。

作业原理：按外接按钮SB2，驱动了接于榜首梯级母线一侧常开接点X000，能流经串接于后的T3常闭接点，接通了输出继电器Y000线圈及与其并接的经与常闭接点M0串接的定时器线圈T0。因为Y000线圈的接通，并接于母线一侧的Y000常开接点闭合，Y000线圈构成了自保(在这一起，第四梯级的Y000常开接点闭合，为中止做好了预备)，1号电动机发动。与Y000线圈一起闭合的定时器则开端计时。计时时刻一到，接于第二梯级母线一侧的常开接点T0闭合，能流经串接于后的T2常闭接点接通了输出继电器Y001线圈及与其并接的经与常闭接点M0串接的定时器线圈T1。并接于母线一侧的Y001常开接点闭合，Y001线圈构成了自保，2号电动机发动。与Y001线圈一起闭合的定时器则开端计时。计时时刻一到，接于第三梯级母线一侧的常开接点T1闭合，能流经串接于后的X001常闭接点接通了输出继电器Y002线圈。因为Y002线圈的接通，并接于母线一侧的Y002常开接点闭合，Y002线圈构成了自保，3号电动机发动。中止则按外接按钮SB1，驱动了第三梯级常闭接点的断开，3号电机停作业。而在这一起，第四梯级母线一侧常开接点X001的闭合。能流经串接于后的常开接点(此刻因为Y000线圈的闭合，其现已变为闭合)接通了中心继电器M0线圈，因为M0线圈的接通，并接于母线一侧的常开接点M0闭合，M0线圈构成了自保。在M0线圈闭合的一起，并接的定时器T2、T3一起闭合。并开端计时，因T2计时时刻为4S，时刻一到，串接于第二梯级的定时器T2常闭接点断开，2号电机中止。再4S后，串接于榜首梯级的定时器T3常闭接点断开，1号电机中止。因为Y000线圈断电，串接于第四梯级的Y000常开接点断开，梯形图中止了作业。图中在榜首梯级和第二梯级中，串接于定时器T0、T1前的M0常闭接点的效果是避免中止后电机再次发动而设。