步进电机是数字操控电机，是一种将电脉冲转换成角位移的精细履行元件。它的旋转是以固定的视点一步一步运转的，每给步进电机发一个脉冲电机就旋转一个固定的视点，只需脉冲数发的正确，电机就能走到位，无累积差错，所以对步进电机的操控能够选用开环操控办法。怎么准确且经济的操控步进电机成为广阔研究人员讨论的课题。本文将选用CPLD来完成对步进电机的操控。并终究经过试验仿真成果。
1步进电机驱动原理
步进电机驱动是靠给步进电机的各相励磁绕组通电，完成步进电机内部磁场方向的改变来使步进电机滚动的。设咱们所用的步进电机是四相的，这四相分别为A，B，C，D，对应于四对磁极。每个磁极的内外表都散布着巨细，齿距离相同的多个小齿(不同的步进电机，小齿的个数不同)，假定Ⅳ为转子中小齿的个数。当这4相按A—B—C—D的次序通电时，步进电机的内部磁场改变一周(360°)，此种通电方法为单相四拍通电方法，此刻步进电机的步距角：
θ=90°/N
若N=50，则θ=1.8°
假如挑选的通电次序为A—AB—B—BC—C—CD—D—AD，此种通电方法为双相八拍通电方法，此刻步进电机的步距角为：
θ=45°/N
若N=50，则θ=0.9°
步距角是步进电机一次能转过的最小视点，电机的步距角越小，阐明电机走的越准确，所以本文挑选驱动电机通电的方法为双相八拍通电方法。
2设计方案
一个完好的，操控精度高的步进电机操控体系框图如图1所示。CPLD和步进电机的驱动器相连，驱动器把CPLD输出的信号扩大后送入步进电机，因为数控机床的各个轴是靠电机的滚动来带动的，所以电机的滚动带动相应轴的动作。
