发动在虚拟仪器前面板上的相应开关能够挑选操纵杆操作方法。在该形式下,驱动电机可由操纵杆手动调理光束的方位,而且一起在虚拟仪器的前面板上显现光束方位的移动进程。虚拟仪器的前面板上还有一个开关用来挑选驱动电机组,从而挑选某方位传感器在虚拟仪器前面板上的光点显现图。驱动电机为一组用来驱动镜架沿着X和Y轴方向移动;驱动电机为另一组,驱动镜架2沿坐标轴移动。当开关挑选在操纵杆方向时,操纵杆操控电机;挑选在另一方向时操控电机.这样,射在每一个方位传感器上的激光束的方位都可由操纵杆调整。操纵杆操控时,光点移动对操纵杆的敏感度(即:操纵杆单位位移的电机步进数)在直流电机操控器的前面板菜单上设置。体系选用PID操控来主动调整激光束方位。
DAQ子模块将收集到当时光束信号,存储在局部变量中。然后在PID操控子程序回路中读取这些变量,按着PID规矩对每个驱动电机宣布相应的步进指令,即:步进数取决于当时方位与预订值得的差错(P)、总的堆集差错(I)、微分差错(D).在虚拟仪器的操控面板上能够设定P,I,D的权系数,以及每个指令驱动电机步进数的上限和下限。当在数据收集或GPIB写/读期间发生过错时,虚拟仪器的前面板上会显现犯错信息,指犯过错代码,并提示发生过错的或许原因。