CAN，全称为“Controller Area Network”，即操控器局域网，是国际上运用最广泛的现场总线之一。开始，CAN被规划作为轿车环境中的微操控器通讯，在车载各电子操控设备ECU之间交流信息，构成轿车电子操控网络。比方：发动机办理体系、变速箱操控器、外表配备、电子骨干体系中，均嵌入CAN操控设备。
一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上能够挂接无数个节点。实践运用中，节点数目受网络硬件的电气特性所约束。例如，当运用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中答应挂接110个节点。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时操控变得非常简单。别的，硬件的过错检定特性也增强了CAN的抗电磁搅扰才能。
CAN通讯协议首要描绘设备之间的信息传递方法。CAN层的界说与开放体系互连模型（OSI）共同。每一层与另一设备上相同的那一层通讯。实践的通讯发生在每一设备上相邻的两层，而设备只经过模型物理层的物理介质互连。CAN的规范界说了模型的最下面两层：数据链路层和物理层。下表中展现了OSI开放式互连模型的各层。运用层协议能够由CAN用户界说成合适特别工业范畴的任何计划。已在工业操控和制作业范畴得到广泛运用的规范是DeviceNet，这是为PLC和智能传感器规划的。在轿车工业，许多制作商都运用他们自己的规范。
CAN通讯协议首要描绘设备之间的信息传递方法。CAN层的界说与开放体系互连模型（OSI）共同。每一层与另一设备上相同的那一层通讯。实践的通讯发生在每一设备上相邻的两层，而设备只经过模型物理层的物理介质互连。CAN的规范界说了模型的最下面两层：数据链路层和物理层。下表中展现了OSI开放式互连模型的各层。运用层协议能够由CAN用户界说成合适特别工业范畴的任何计划。已在工业操控和制作业范畴得到广泛运用的规范是DeviceNet，这是为PLC和智能传感器规划的。在轿车工业，许多制作商都运用他们自己的规范。
CAN具有非常优胜的特色，使人们乐于挑选。这些特性包括：
1，低成本
2，极高的总线利用率
3，很远的数据传输间隔(长达10Km)
4，高速的数据传输速率（高达1Mbit/s）
5，可根据报文的ID决议接纳或屏蔽该报文
6，牢靠的过错处理和检错机制
7，发送的信息遭到损坏后，可主动重发
8，节点在过错严峻的情况下具有主动退出总线的功用
9，报文不包括源地址或方针地址，仅用标志符来指示功用信息、优先级信息
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