STM32之的GPIO推挽输出与开漏输出的差异

　　首先看以下STM32的GPIO的原理图如下：  

　　当端口装备为输出时：

　　开漏形式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 不被激活，输出0。

　　输出 1 时，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，输出1(需求外部上拉电路);此形式能够把端口作为双向IO运用。

　　推挽形式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻，输出0。

　　输出 1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 导通，输出1(不需求外部上拉电路)。