一、大型起重机机械体系概略
一般说起重机机械组织首要是指：起升组织，运转组织，旋转组织，变幅组织等。关于组织杂乱的起重机，多是指：吨位比较巨大，组织比较繁复，操控相对繁琐，可靠性、安全性要求较高的大型设备。
针对本文要触及的起重机首要是造船职业运用的大跨度起重设备，不光组织多，操控杂乱，并且跨度大，运转平稳操控要求更高。详细首要机械组织包含：
1、上起升组织，是有上小车拖动，具有2只55KW变频电动机作为起升的组织，上起升组织既能够完成单动作，也能够完成联合动作，以合作下起升组织作为吊装物体的抬吊，翻转等动作要求。
2、下起升组织，是有下小车拖动，具有主起升和副起升两个起升组织的机械传动组织，主起升和副起升都能够独自动作，根据吊装物体不同吨位而运用不同起升组织。
3、小车运转组织，在上面也说到小车拖动部分，小车运转便是把起升组织平移传动机械组织，分为上小车平移组织和小车平移组织；
4、大车平移组织，大车平移组织首要功用便是拖动整个起重机全体结构沿着预敷设轨迹做平移运动结构。
5、电缆传输结构，一般是为起重机供给电源的组织，一般有电缆卷筒设备作为收放电缆要求，依照运转方向做出动作的传动组织。
二、Profibus-Dp现场总线的技能特色
PROFIBUS-DP用于现场层的高速数据传送,主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时刻有必要要比主站（PLC）程序循环时刻短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-Dp还供给智能化设备所需的非周期性通讯以进行组态．确诊和报警处理。
①传输技能：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。
②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。支撑单主或多主体系。总线上最站点（主－从设备）数为126。
③通讯：点对点（用户数据传送）或播送（操控指令）。循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。
④运转形式：运转、铲除、中止。
⑤同步：操控指令答应输入和输出同步。同步形式：输出同步；确定形式：输入同步。
⑥功用：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的查看。强壮的确诊功用，三级确诊确诊信息。输入或输出的同步。经过总线给DP从站赋予地址。经过部线对DP主站（DPM1）进行装备，每DP从站的输入和输出数据最大为246字节。
⑦可靠性和维护机制：一切信息的传输按海明间隔HD＝４进行。DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输入／输出进行存取维护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监督。
⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程．组态．确诊的设备。第一类DP主站（DPM1）是中心可编程操控器，如PLC、PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等。
三、PROFIBUS-Dp散布规划思路
1、起重机电气体系规划框图（PLC部分）
图一：起重机电气体系规划框图
PLC选用欧姆龙CS1G系列，中心操控单元为CS1G-CPU42，现场总线操控模块为CS1G-PRM21。作为现场总线PROFIBUS-Dp操控总站，各组织变频器，行走纠偏编码器等作为现场总线PROFIBUS-Dp操控从站。因为总线间隔比较长，线路中设置PROFIBUS-Dp中继器以延伸总线通讯间隔。
2、PROFIBUS-Dp的单元设置示意图
四、现场总线PROFIBUS-Dp通讯程序编写
1、主起升组织程序示例
图三：主起升程序
2、鉴于其他组织程序编写和主起升组织程序相似，在此不再逐个列出。能够参阅主起升机组织程序编写。
参阅文献：
1、欧姆龙CS1G系列PLC编程手册；
2、欧姆龙CS1G系列PLC硬件手册；
3、欧姆龙PROFIBUS-Dp手册；
4、起重机机械规划手册。
