步进电机与驱动器常见问题解答

驱动器细分后将对电机的作业功用发生质的腾跃，可是这一切都是由驱动器自身发生的，和电机及控制系统无关。在使用时，用户仅有需求留意的一点是步进电机步距角的改动，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，由于细分后步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要相应进步。以1.8度步进电机为例：驱动器在半步状况时步距角为0.9度，而在十细分时步距角为0.18度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步作业时的5倍
　　
什么是坚持转矩(HOLDING TORQUE)?
　　
驱动器细分后将对电机的作业功用发生质的腾跃，可是这一切都是由驱动器自身发生的，和电机及控制系统无关。在使用时，用户仅有需求留意的一点是步进电机步距角的改动，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，由于细分后步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要相应进步。以1.8度步进电机为例：驱动器在半步状况时步距角为0.9度，而在十细分时步距角为0.18度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步作业时的5倍。
　　
步进电机精度为多少?是否累积?
　　
一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的误差并不会影响到下一步的精度，因而步进电机精度不累积。
　　
步进电机的表面温度答应到达多少?
　　
步进电机温度过高首要会使电机的磁性材料退磁，然后导致力矩下降甚至于丢掉。因而电机表面答应的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来说，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，因而步进电机表面温度在摄氏80~90度彻底正常。
　　
为什么步进电机的力矩会随转速升高而下降?
　　
步进电机滚动时，电机各相绕组的电感将构成一个反向电动势;频率越高， 反向电动势越大。在它的效果下，电机随频率(或速度)的增大而相电流减小，然后导致力矩下降。
　　
为什么步进电机低速进能够正常作业，但若高于必定速度就无法发动并伴有啸叫声?
　　
步进电机有一个技术参数：空载发动频率，即步进电机在空载情况下能够正常发动的脉冲频率，假如脉冲频率高于该值，电机不能正常发动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，发动频率应有加快进程，即发动频率较低，然后按必定加快度升到所期望的高频(电机转速从低速升到高速)。空载发动频率一般为电机作业一圈所需脉冲数的2倍。
　　
怎么战胜两相混合式步进电机在低速作业时的振荡和噪声?
　　
步进电机低速滚动时振荡和噪声大是其固有的缺陷，一般可选用以下计划来战胜：
　　A、如步进电机正好作业在共振区，可通过必变减速比进步步进电机作业速度。
　　B、选用带有细分功用的驱动器，这是最常用的，最简洁的办法。由于细分型驱动器电机的相电流改动较半步型陡峭。
　　C、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机，或两相细分型步进电机。
　　D、换成直流或沟通伺服电机，简直能够彻底战胜轰动和噪声，但本钱较高。
　　E、在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改动较大。