伺服电机常见问题解决方法

一，怎么操控步进电机的方向？

　　 1、能够改动步进电机操控体系的方向电平信号

　　 2、能够调整步进电机的接线来改动方向，具体做法如下：

关于两相步进电机，只需将其中一相的步进电机线交流接入驱动器即可，如A+和A-交流。

关于三相步进电机，将相邻两相的步进电机线交流，如：A,B,C三相，交流A,B两相就可。

二，步进电机振荡大，噪声也很大，什么原因？

　　 遇到这种状况是因为步进电机作业在振荡区，解决办法：

　　 1、改动输入信号频率CP来避开步进电机振荡区。

　　 2、选用细分步进电机驱动器，使步进电机步距角削减，工作滑润些。

三，为什么步进电机通电后，马达不工作？

　　 有以下几种原因会构成步进电机不转：

　　 1、步进电机过载堵转（此刻步进电机有啸叫声）

　　 2、步进电机是否处于脱机状况

　　 3、步进电机操控体系是否有脉冲信号给步进电机驱动器，接线是否有问题

四，步进电机颤动，不能接连工作，怎么办？

　　 遇到这种状况，首要查看步进电机的绕组与驱动器衔接有没有接错

　　 查看输入步进电机脉冲信号频率是否太高，是否升降频规划不合理。

五、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么状况下运用?

　　当脱机信号FREE为低电平时，步进电机驱动器输出到马达的电流被堵截，步进电机转子处于自在状况（脱机状况）。在有些自动化设备中，假如在步进电机驱动器不断电的状况下要求直接滚动步进电机轴（手动方法），就能够将FREE信号置低，使马达脱机，进行手动操作或调理。手动完成后，再将FREE信号置高，以持续自动操控步进电机。

六、怎么挑选步进电机驱动器供电电源？

　　 确认步进电机驱动器的供电电压，然后确认作业电流；供电电源电流一般依据驱动器的输出相电流I来确认。假如选用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；假如选用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。

七、怎么挑选步进电机驱动器供电电压？

　　步进电机驱动器，都是宽压输入，输入电压很大的规模能够挑选；电源电压一般依据步进电机的作业转速和呼应要求来挑选。假如步进电机作业转速较高或呼应要求较快，那么电压取值也高，但留意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，不然或许损坏驱动器。假如挑选较低的电压有利于步进电机的平稳工作，振荡小。

八、细分步进电机驱动器的细分数是否能代表精度?
细分也叫微步，首要意图是削弱或消除步进电机的低频振荡，进步步进电机的工作精度仅仅细分技能的一个顺便功用。比如对步进角为1.8°的两相混合式步进电机，假如细分步进电机驱动器的细分数设置为4，那么步进电机的工作分辨率为每个脉冲0.45°，步进电机的精度能否到达或挨近0.45°，还取决于细分步进电机驱动器的细分电流操控精度等其它要素。不同厂家的细分步进电机驱动器精度或许不同很大；细分数越大精度越难操控。

九、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?
当步进电机滚动时，步进电机各相绕组的电感将构成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的效果下，步进电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，然后导致步进电机力矩下降。