VxWorks操作体系是美国WindRiver公司于1983年规划开发的一种嵌入式实时操作体系(RTOS),该体系以其杰出的可靠性和杰出的实时性被广泛地使用在通讯、军事、航空、航天等高精尖技能及实时性要求极高的领域中,如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。在美国的F-16、FA-18战斗机、B-2隐形轰炸机和爱国者导弹上以及1997年4月在火星外表登陆的火星探测器上都使用到了VxWorks。
VxWorks体系在各方面的功用体现杰出,首要体现在以下几方面:
(1)杰出的实时性和稳定性
· 优先级抢占调度和时刻片轮转调度
· 强壮市场占有率、国防军事的多种使用
(2)高效的使命办理
· 多使命,0~255的256个优先级
· 使命操控块TCB、使命调度算法和排队战略
· 上下文快速切换
(3)灵敏的使命间通讯
(4)微秒级的中止办理
(5)便利移植、构建的VxWorks板支撑包(BSP)
(6)支撑多种规范:ANSI C
(7)丰厚的网络功用
VxWorks操作体系供给了集成的开发调试环境——Tornado,便利体系定制和程序开发,并且供给了多种剖析东西进行使命间的和谐,确保了各项实时方针。体系敞开与调试十分便利,如图1。
图1 Tornado开发调试环境MIC 3000系列产品是研华为中、高端使用供给的高功用、低成本的测验和操控渠道及体系,包含完好的机箱、主板和数据收集与通讯板卡,并支撑各种干流的操作体系。研华关于VxWorks的支撑十分完好,供给CPCI主板的BSP和数据收集与通讯卡的源码级或编译包级的驱动支撑。研华经过封装驱动函数,将杂乱的高速数据收集编程简化为Open、Start、Check、Close等几个过程,经过和Tornado集成环境能够十分便利地进行程序开发,流程如图2所示。
图2 数据收集流程
根据VxWorks的军事仿真体系可使用于雷达、潜艇、军舰、鱼雷操控、卫星定位、飞行器、武器体系等。仿真体系首要包含:主控机(Host)、方针机(Target),如图3所示。
图3 根据VxWorks的军事仿真体系
主控机首要用于树立数学模型,监督仿真体系中参量的运转改变等,选用 AWS研华工作站Windows操作体系。
方针机为体系的中心执行机构,实时收集数据作为模仿仿真的参量,使用M%&&&&&%-3000 产品作为方针机,完结现场端实时数据收集及操控。