运动方针盯梢其本质便是对图画序列中的所重视的方针进行处理，获得该方针的参数，如速度、方位、运动轨道以及加速度等，待之后对这些参数进行进一步的剖析和处理，以完成对该方针行为的描绘和辨认。一个点评为好的运动方针盯梢算法需求处理(1)选取哪一种运动方针的特征以及哪一种特征匹配办法进行高效的匹配；(2)对场景中或许呈现的搅扰以及方针自身的改变怎么自适应。
图1为方针盯梢算法分类图
方针盯梢算法存在的几个难点问题包含：
a. 杂乱布景对方针盯梢的影响
b. 待盯梢方针的形状、巨细以及姿势对方针盯梢的影响
(a)
(b)
图2 场景中方针或布景物体巨细、姿势以及形状的改变示意图 (a) 待盯梢方针的巨细、姿势及形状改变示意图 (b) 布景物体巨细、姿势以及形状改变示意图
c. 光照改变对运动方针盯梢的影响
图3 光照改变对待盯梢方针外观影响示意图
d. 方针遮挡对方针盯梢的影响
图4 方针盯梢过程中产生遮挡示意图
(a)方针匹配图与待匹配图
(b) H通道SURF特征点匹配成果示意图
(c) S通道SURF特征点匹配成果示意图
盯梢成果比照图
