CAN总线便是经过CANH和CANL将一切节点衔接在一起，完结信息通道同享的通讯办法。这种通讯办法不只布线便利，而且节省本钱，可是又一坏处就是在向航排查毛病时会有必定难度。一切节点的衔接很大程度上增大了判别毛病节点的难度。
图1 CAN网络衔接
CANScope剖析仪广州致远电子股份有限公司研制的一款归纳性的CAN总线开发与测验的专业东西，集海量存储示波器、网络剖析仪、误码率剖析仪、协议剖析仪及可靠性测验东西于一身，并把各种仪器有机的整合和相关；从头界说CAN总线的开发测验办法，可对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的点评；协助用户快速定位毛病节点，处理CAN总线运用的各种问题，是CAN总线开发测验的终极东西。
CANScope的“信号质量”剖析插件能够经过剖析每个CAN节点宣布的波形，主动对其的最小电压幅值、最大电压幅值、信号幅值、波形上升沿时刻、波形下降沿时刻、信号时刻进行归纳“评分”，然后经过柱状图来直观显示出每个CAN帧ID的信号质量。用户无需深化了解CAN总线协议、眼图、斜率、幅值、振铃、地弹等等专业知识。只需运用CANScope收集一段时刻后，点击鼠标即可主动完结剖析作业。如图2所示。为六个丈量点评的参数。
图2 CANScope信号质量剖析参数
如图3所示。为某地铁车辆上的CAN总线实践测验成果，经过信号质量的升序摆放，能够看到宣布帧ID为0x308的这个节点，信号质量平均值只要47分，最差值乃至只要34分。
图3 CANScope信号质量解析示意图（左面为最差质量）
而信号质量点评图的右边为信号质量最好的宣布0x263帧ID的节点，其最差质量也达到了70分。如图4所示:
图4 CANScope信号质量解析示意图（右边为最好质量）
经过CANScope的波形挑选检查0x308的波形，发现有很显着的反射“地弹”现象，而且有用幅值比较小。如图5所示。
图5 信号质量最差点的波形
而信号质量最好的0x263的波形如图6所示，没有显着的反射，波形非常整齐。故需要将宣布0x308的这个节点拆下进行独自剖析。
图6 信号质量最好点的
