electric machinery 指的是使能够机械能转化为电能、电能转化为机械能的全部机器。特指发电机、电能机、电动机。
电动机与电机学概念
（electric machine and electric machine theory concept）
电机界说：是指依据电磁感应规则完成电能的转化或传递的一种电磁设备。
电动机也称电机（俗称马达），在电路顶用字母“M”（旧规范用“D”）表明。它的首要作用是发生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
电动机的品种
1．按作业电源分 依据电动机作业电源的不同，可分为直流电动机和沟通电动机。其间沟通电动机还分为单相电动机和三相电动机。
2．按结构及作业原理分 依据电动机按结构及作业原理的不同，可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。
同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
异步电动机可分为感应电动机和沟通换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。沟通换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
直流电动机按结构及作业原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
4．按用处分类 可分为驱动用电动机和操控用电动机。
驱动用电动机又分为电动东西（包含钻孔、抛光、磨光、开槽、切开、扩孔等东西）用电动机、家电（包含洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包含各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。
操控用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。
5．按转子的结构分类 依据电动机按转子的结构不同，可分为笼型感应电动机（旧规范称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧规范称为绕线型异步电动机）。
6．按作业速度分类 依据电动机按作业速度不同，可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电动机的转子转速与负载巨细无关而始终保持为同步转速。
一.直流电动机
直流电动机是依托直流作业电压作业的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等。
1．电磁式直流电动机 电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，
电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。依据其励磁（旧规范称为激磁）方法的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方法不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后发生）的规则也不同。
串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间经过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量跟着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的添加而敏捷下降。其起动转矩可达额外转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额外转矩的4倍以上，转速改变率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下作业）。可经过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来完成调速。
并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较稳定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额外电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额外转矩的1.5倍。转速改变率较小，为5%~15%。可经过消弱磁场的恒功率来调速。
他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较稳定，起动转矩与电枢电流成正比。转速改变也为5%~15%。能够经过消弱磁场恒功率来进步转速或经过下降转子绕组的电压来使转速下降。
复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组发生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额外转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额外转矩的3.5倍左右。转速改变率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可经过消弱磁场强度来调整。
换向器的换向片运用银铜、镉铜等合金资料，用高强度塑料模压成。 电刷与换向器滑动触摸，为转子绕组供给电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般选用金属石墨电刷或电化石墨电刷。 转子的铁心选用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再别离与12片换向片衔接。
2．永磁式直流电动机
永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极选用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等资料。按其结构方式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中运用的电大都为圆筒型磁体，而电动东西及轿车用电器中运用的电动机大都选用专块型磁体。
转子一般选用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少。录放机中运用的小功率电动机大都为3槽，较高级的为5槽或7槽。漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头别离焊在换各器的金属片上。电刷是衔接电源与转子绕组的导电部件，具有导电与耐磨两种功能。永磁电动机的电刷运用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。
