一、项目概述
1.1 导言
主动扶梯广泛应用于大型商场、超市、机场、地铁、宾馆等场合。大多数扶梯在客流量大的时分，作业于额外的运转状况，在没有乘客时仍以额外速度运转，具有耗能大、机械磨损严峻、使用寿命低一级缺陷。选用ATmega16a4为操控芯片的主动主动扶梯将是扶梯的发展方向。
1.2 项目布景
现在,我国生成的主动扶梯其操控体系基本上可以分为两大类,即传统的继电器操控型和盛行的可编程序操控器(PLC)操控型。前者存在有线路繁复、触点多和易毛病等缺陷,而后者尽管克服了前者的许多缺陷,但需求有专职人员对PLC进行编程。为此,咱们开发了一种比较通用的主动扶梯微机操控器。该操控器首要由ATmega16a4芯片构成，它具有接线简略，使用方便的特色。
二、需求剖析
2.1 功用要求
使用了ATmega16a4芯片为中心的操控器，主动扶梯可以完成上下运转、Y/△发动、操控拽引电机抱闸、监督扶手带速度、操控照明接触器。
2.2 功用要求
1、电机过热维护
2、错项与断相维护
3、运转状况或安全回路毛病显现
4、随时抱闸监督
5、扶手带速度监督
6、Y/△转化挑选
7、主动运转
三、方案设计
3.1 体系功用完成原理
体系功用完成原理阐明：
扶梯的运转需求一系列的执行机构来完成。主动扶梯的运转体系首要扶梯的上下行改换、随时抱闸、错相短相维护、电机过热维护、星三角改换、人流量与速度检测等部分组成。上下行改换便是当给扶梯可以完成上下行之间的切换而不仅仅局限于单方向的运转，提高了扶梯的智能化。随时抱闸设备的首要效果便是以防产生一些事端的时分可以对扶梯实施抱闸操作，使扶梯可以马上停下来削减损失和对人员带来的损伤。错相与断相维护首要是避免电气毛病给设备和电力网络带来的危害，电机过热维护首要是避免当电机长期运转宣布的热量使得电机的温度过高而使得电机焚毁。Y/△改换首要是考虑的人流量他是一个变量，要是扶梯一向以一个不变的速度来运转的话，当人流量大的时分扶梯的运转功率将十分低，所以咱们经过人流量的检测设备来额人流量，然后反馈给单片机让单片机作出判别是否应该作出Y/△之间的切换使得扶梯的速度改动，而速度检测首要是由编码器来完成的，编码器将测得的数据反馈给单片机，让单片机知道当时运转的速度是多少。
3.2 硬件渠道选用及资源配置
ATmega16a4 电机 继电器 编码器 传感器
该体系首要是由ATmega16a4操控的扶梯体系，软件首要分电机过热、突发事件、人流量改动、断相模块组成，当电机呈现过热、突发事件、人流量改动、断相的现象时，各个检测单元将检测到的的信号传输给单片机，然后单片机将接收到的信号与各个基准量进行比较，若单片机检测到电机的温度高于最初设定的值那么单片机就输出一个信号给电机过热维护单元，操控线路中的接触器断开是的电梯中止运转。当传感器将检测到的信息传送给单片机让单片机作出判别，若人流量大于最初设定的值，单片机操控Y/△改换模块，使得扶梯的运转速度改动!
3.5 体系估计完成成果
制作出体系模型，可以仿真运转，当呈现经济状况、缺相断相时扶梯可以当即中止运转，当检测到电机过热是单片机作出反应，使得扶梯下降运转速度或许中止运转。当人流量由多变少或许由少多时，单片机作出反应操控电梯进行Y/△改换。
