STM32 uCOS_II 实践 之 外部中止事情 及 体系运转进程

voidKey_Port_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_EXTI_KEY_PORTE;

GPIO_InitStructure_EXTI_KEY_PORTE.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;// 端口4
GPIO_InitStructure_EXTI_KEY_PORTE.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;// 浮空输入
GPIO_InitStructure_EXTI_KEY_PORTE.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;// 口线翻转速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure_EXTI_KEY_PORTE);// 端口初始化

GPIO_InitStructure_EXTI_KEY_PORTE.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;// 端口3
GPIO_InitStructure_EXTI_KEY_PORTE.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;// 浮空输入
GPIO_InitStructure_EXTI_KEY_PORTE.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;// 口线翻转速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure_EXTI_KEY_PORTE);// 端口初始化
}

voidEXTI_PORTE_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure_EXTI_LINE4;
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure_EXTI_LINE3;

/* Connect EXTI Line4,3 to PE4,PE3 */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);// 装备 管脚PE4用作外部中止线路
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);// 装备 管脚PE3用作外部中止线路

/* Configure EXTI Line4 to generate an interrupt on falling edge */
EXTI_InitStructure_EXTI_LINE4.EXTI_Line=EXTI_Line4;//装备 使能或失能的外部线路
EXTI_InitStructure_EXTI_LINE4.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//装备 EXTI线路为中止恳求 （或许是事情恳求）
EXTI_InitStructure_EXTI_LINE4.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//装备 使能线路的触发边缘 — 下降沿触发中止
EXTI_InitStructure_EXTI_LINE4.EXTI_LineCmd=ENABLE;//装备 状况为使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure_EXTI_LINE4);// 初始化外部中止线路4

/* Configure EXTI Line3 to generate an interrupt on falling edge */
EXTI_InitStructure_EXTI_LINE3.EXTI_Line=EXTI_Line3;//装备 使能或失能的外部线路
EXTI_InitStructure_EXTI_LINE3.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//装备 EXTI线路为中止恳求 （或许是事情恳求）
EXTI_InitStructure_EXTI_LINE3.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//装备 使能线路的触发边缘 — 下降沿触发中止
EXTI_InitStructure_EXTI_LINE3.EXTI_LineCmd=ENABLE;//装备 状况为使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure_EXTI_LINE3);// 初始化外部中止线路3

/* Generate software interrupt: simulate a falling edge applied on EXTI line 13 */
EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line4);//线路4发生一个软件中止
EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line3);//线路3发生一个软件中止
}

voidNVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure_EXTI_LINE;

/* ================ NVIC-EXTI-PORTE ================= */
/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);// 装备优先级分组长度

/* Enable the EXTI15_10 Interrupt */
NVIC_InitStructure_EXTI_LINE.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;// 装备使能指定的IRQ(Interrupt ReQuest中止恳求)通道
NVIC_InitStructure_EXTI_LINE.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;// 装备IRQ的 组 优先级
NVIC_InitStructure_EXTI_LINE.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;// 装备IRQ的 从 优先级
NVIC_InitStructure_EXTI_LINE.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;// 装备IRQ 使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure_EXTI_LINE);// 初始化 IRQ

NVIC_InitStructure_EXTI_LINE.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;// 装备使能指定的IRQ(Interrupt ReQuest中止恳求)通道
NVIC_InitStructure_EXTI_LINE.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;// 装备IRQ的 组 优先级
NVIC_InitStructure_EXTI_LINE.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;// 装备IRQ的 从 优先级
NVIC_InitStructure_EXTI_LINE.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;// 装备IRQ 使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure_EXTI_LINE);// 初始化 IRQ
}

voidEXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==SET)// 读取中止状况
{
LED1_LOW;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);// 铲除标志位
}
}
voidEXTI4_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)==SET)// 读取中止状况
{
LED1_HIGH;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);// 铲除标志位
}
}

/*******************************************************************************
* Function Name : Interrupt_Handle_KEY2
* Description : 按键2中止服务函数
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidInterrupt_Handle_KEY2(void)
{
OSIntEnter();
OSSemPost(Sem_Task_LED2);// 发送信号量,这个函数并不会引起体系调度，所以中止服务函数一定要简练。
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);// 铲除标志位
OSIntExit();
}

/*******************************************************************************
* Function Name : Task_LED2
* Description : LED2使命
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidTask_LED2(void*p_arg)
{
(void)p_arg;
Sem_Task_LED2=OSSemCreate(0);
while(1)
{
OSSemPend(Sem_Task_LED2,0,&err);// 等候信号量
LED2_HIGH;
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
LED2_LOW;
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);// 延时，用来给其他使命留有运转的时刻
}
}