STM32内置一个温度传感器，经过ADC_IN16这个通道能够读出温度传感器的电压。在STM32的技能参考手册中给出了一个核算公式：
Temperature (in ℃) = {(V25 – VSENSE) / Avg_Slope} + 25
公式中的Vsense便是在ADC_IN16读到的数值。Avg_Slope便是温度与ADC数值转化的斜率。
想象一个XY坐标，X轴为ADC的电压读数，Y轴为温度，两轴之间有一条直线代表了温度与转化电压的联系；在这条直线上假如X轴电压为V25时，Y轴即为25℃；当读出的电压是其它数值时，即读出的电压是Vsense时，运用这个公式就能够得到温度的数值。
在STM32F103xx的数据手册平别离给出了V25和Avg_Slope的值：
V25 最小=1.34V 典型=1.43V 最大=1.52V
Avg_Slope 最小=4.0 典型=4.3 最大=4.6 单位是 mV/℃
例如读到Vsense = 1.30V。别离取V25和Avg_Slope的典型值，核算得到：
(1.43 – 1.30)/0.0043 + 25 = 55.23
所以温度大约为 55℃
