STM32的一般定时器有四路输出：TIMx_CH1、TIMx_CH2、TIMx_CH3和TIMx_CH4，能够运用输出比较的办法产生不同频率的方波输出，简略的办法是：
1）设置计数器为向上计数模式，将主动重装载寄存器设置为0xFFFF；这样计数器会循环计数。
2）每个定时器通道设置为输出比较形式，并设置比较匹配时对应的输出管脚翻转输出。
3）依照输出波形的半波周期计算出一个数值称作Half_Cyc。例如：定时器的时钟频率是72MHz，需求产生3456Hz的方波，则Half_Cyc = 72M/(3456*2) = 41667；如需求产生200kHz的方波，则Half_Cyc = 72M/(200k*2) = 180。
4）设置每个通道在输出比较匹配时产生中止，在中止中将比较寄存器的数值读出并加上Half_Cyc的数值，假如计算出的数值超越16位则放弃超出的部分，再把这个新的数值写回相应的比较寄存器；这样下次比较成功将刚好产生在一个半波周期之后，对应的管脚将被翻转。
上述办法在要求频率不高时非常有用，但假如频率较高时会有频频的中止产生，这时能够运用DMA加以改进。
上述办法的根底是通过不断改动输出比较的匹配点从而产生管脚翻转输出，咱们能够事前计算好这些比较匹配点，并通过DMA在每次匹配时逐次更新比较寄存器的内容：
办法一、运用两个DMA缓冲区，在DMA控制器操作一个缓冲区时，程序计算好另一个缓冲区的数据，然后在DMA传输完毕的中止处理中切换DMA操作的缓冲区。
办法二、运用一个大的DMA缓冲区，先计算好半个缓冲区的内容，发动DMA为循环形式并设置它在DMA传送一半和完结时均产生中止；发动DMA后持续计算好别的半个缓冲区的内容，当产生DMA中止时表明有一半缓冲区变空，这时在中止处理上钩算好这半个缓冲区。
只需DMA缓冲区开的足够大，办法二能够确保CPU有足够的时刻进行数据处理，而且确保不断地输出波形。
声明：以上阐明没有通过实践验证，仅仅一个原理阐明，或许还有没考虑周全的当地。
