自己最近一向想用51单片机来规划制造一个“大功率直流有刷电机PWM调速操控器”。因为平常作业忙，没时刻。所以，这个东东花了我很长时刻。每天晚上下了班，回家就弄，一向搞到十一二点钟才歇息。期间，也花了我不少钱，也失利了N次。总算，功夫不负有心人，我总算成功了，哈哈~~。
因为这个是大功率的直流有刷电机PWM调速操控器，所以就不能用晶体管来驱动了，必须用MOS管来驱动。MOS管不只驱动能力强，并且功率高。为了进步体系的稳定性，可靠性，适用范围广等特色，本体系，选用双电源供电。操控电路一组电源，电压别离为5V和15V。功率输出部分一组电源，以习惯不同电压的电动机。至于功率，能够依据实际情况，经过并联MOS管来决绝，但一起也要修改下驱动电路的相关参数，不然就很有或许炸MOS管！别的，自己也考虑过在单片机的PWM脉冲输出端与驱动电路之间，经过光耦来衔接，完成光电阻隔，进步体系的稳定性。但后来又担心光耦的频率响应速率，或许会给驱动电路带来信号的衰减或许过错的信号等要素，形成下降体系的功率或许损坏MOS管。也许是我多虑了吧。呵呵，不过我看到网上很多材料都是用的光电阻隔。
现在，这个版别的调速操控器，共4路PWM脉冲输出，别离提供给：上，下MOS管驱动电路正转信号。上，下MOS管驱动电路回转信号。待机状况下一个赤色的LED灯闪耀，电机运转的各种状况指示，能够低速，中速，高速三个档运转。并能够完成刹车和倒车功用。这个现在能够到达至少100W不成问题。我现在选用的是一个12V 80W的直流有刷电机。低速运转时的电压为：3.7V，中速时：6.5V，高速时：10.5V。现在这个东东仅仅完成了最基本的操控功用。还不具有其它功用，如，电机过流维护，欠压维护（用蓄电池做电源时，能够用得到此功用，维护蓄电池不会过放电）等等功用。这些功用，在今后的时刻里渐渐研讨，完成吧。呵呵。不多说了，看看相片吧。程序源代码从这儿下载：http://www.51hei.com/mcu/1063.html期望我们不吝珠玉.
