今日谈天的时分忽然冒出来一个主意：遥控轿车的驱动电路是H桥电路，应该单片机能够驱动的。。假如能够驱动的话，，就能够省许多工作。。这样操控回路只需求单片机最小体系，再加上原先操控回路的驱动部分。。
想到就做，刚好手头上有两块遥控车上的线路板。。先查材料吧，有一块芯片是RX-2，另一块芯片标签被打磨掉啦。。不要紧，横竖大部分的四路操控的都是 RX-2系列的。。。参照RX-2的材料，确认了芯片管脚。然后参照RX-2，判别出另一块也差不多，输出管脚都相同。依照RX-2的材料，输出管脚的电流是大于1mA。单片机能够完成。
接线是，四根操控线直接引出来焊在单片机的P0前四个管脚上。操控板的电源直接焊接在单片机的电源上。这样就带了两个电机开端试了。
送上电就看到单片机的电源指示一闪一闪的。体系底子无法运转。断电后独自试单片机，没有问题。独自试操控板也没有问题。估测是两个原因：一个是单片机的驱动电流太大，搅扰到H桥驱动的前置三极管了；第二个是单片机发动时一切端口会有一次加电自检引起的。
第一个问题从头确认了一下9014的参数，基极的电流最大能够到100mA.原先驱动电路上在9014的基极上串有一个10K的电阻。因而判别基极的电流不会超越100mA.第一个估测被扫除。
第二个问题在触摸单片机的时分，记住在http://www.51hei.com看过说单片机在发动自检的时分一切的输出脚会有一次高电位。这样的话，H桥四个三极管一起带电后，会悉数导通，这时分的话，就相当于短路。而我用的电源是5V的手机充电器改装的。当过电流的时分，会断电维护。由于驱动板和单片机共用一个电源。电源由于短路断电后，单片时机断电。当电源康复供电时，单片机自检，然后又短路。这样就会呈现电源指示灯一闪一闪的。处理的方法是从头加个电源，单片机和驱动板独自供电，然后两个电源的负极相连。这样调试成功。电机能够依照要求启停。。。这个方法的缺陷便是不能单电源运转，不知道用电池驱动的时分会不会由于短路，形成电压过低，引起单片机无法运转。。。
谁有更好的方法吗？加电阻如同很耗掉，需求想个方法避开单片机的发动自检。
附上相片，嘿嘿
