主机担任监控各个从机，向从机发布指令，并接纳处理从机传来的检测数据。从机履行主机的指令，显现运转信息，向主机传送检测数据。CAN接口电路担任各节点间的串行通讯。两只125Ω电阻作为CAN线路的匹配电阻。本文侧重介绍CAN总线的规划运用以及点阵显现电路的规划原理，其他功用电路的介绍从略。
CAN总线硬件规划
CAN接口电路如图2所示， SJA1000是PHILIPS公司出产的独立CAN通讯操控器，SJA1000集成了CAN协议的物理层和数据链路层功用，可完结对通讯数据的成帧处理，该操控器具有多主结构、总线拜访优先权、硬件滤波等特色。PCA82C250是CAN 协议操控器和物理总线的接口，它能够供给总线的差动发送才能和接纳才能，高速使用可达1M baud，最多可挂110个节点。
CAN总线初始化规划
要使SJA1000正常作业，必须先对其作初始化，这是一个要点。对SJA1000的操作是由读写其片内的操控寄存器完结的。待SJA1000硬件复位完结后，单片机就能够初始化SJA1000，初始化程序如下： INITISJA1000:
RESET:
CONFIG:
OPERATE_MODE:
CONFIG1:
CLR EX0 ；关中止
MOV DPTR , #0000H
MOV A , #01H
MOVX
MOV A , #40H
MOV DPTR , #001FH
MOVX @DPTR , A ;CDR=40H
MOV A , #13H
MOV DPTR , #0004H
MOVX @DPTR , A ;设ACR承受代码=13H
MOV A , #00H
MOV DPTR , #0005H
MOVX @DPTR , A ;承受屏蔽寄存器(AMR)=00H
MOV A , #01H
MOV DPTR , #0006H
MOVX @DPTR , A ; BTR0＝01H
MOV A , #1CH
MOV DPTR , #0007H
MOVX @DPTR , A ; BTR1＝1CH
MOV A , #1AH
MOV DPTR , #0008H
MOVX @DPTR , A ; OCR=1AH
MOV A , #00001100B
MOV DPTR , #0001H
MOVX @DPTR , A ; GTS=0, CDO=1, RRB=1
MOV DPTR , #0000H
MOV A , #00011010B
MOVX @DPTR , A ;进入作业形式
SETB EX0 ;开中止
RET
#p##e#
这儿SJA1000的首地址是0000H。只需SJA1000进入复位作业形式，才能够初始化相应的寄存器。时钟分频寄存器(CDR)设定值为40H，表明选BasicCAN作业形式，疏忽CAN输入比较器和不必TX1输出做专用接纳中止输出。接纳代码寄存器(ACR)和接纳屏蔽寄存器(AMR)组成接纳过滤器，接纳代码位（AC.7-AC.0），接纳屏蔽位（AM.7-AM.0）和信息识别码的八位（ID.10-ID.3）满意下述方程，该信息才会被接纳：
[（ID.10-ID.3）≡（AC.7-AC.0）] ∨（AM.7-AM.0）≡11111111
总线时序寄存器0（BTR0）可决议波特率预置值和同步跳转宽度的值，BTR0=01H表明波特率设为250Kbps(用16M晶振)。总线时序寄存器1（BTR1）决议位周期宽度，采样点方位和在每个采样点的采样次数。体系中各节点的BTR0、BTR1应设为相同，不然不能相互通讯。输出操控寄存器OCR决议了不同输出驱动装备的树立。设置完这些寄存器后，要将SJA1000设为正常作业形式，并按需要使能其相应的中止位。SJA1000中各操控寄存器的具体阐明和用法可参考文献1。
CAN总线通讯程序规划
各节点间的通讯可选用中止办法或查询办法，本操控体系选用中止办法通讯。各个节点之间的指令、数据交换经过下面这个子程序模块完结的。
显现电路各节点的一个重要组成部分是显现电路。作为人机交互界面，显现电路告知人们体系当时运转信息。显现电路结构图如图3所示。
单片机的使命是依据上位主机的指令发生显现数据及操控信号。16行×64列的LED显现点阵由点阵块组成。显现电路选用1/16扫描办法，显现点阵的一行对应一路行选通讯号，各行的同一列共用一个列选通讯号，这样既满意显现要求，又能够简化电路。行驱动电路主要由74HC163、74HC138、Si4953组成，用以发生行选通讯号。74HC163和74HC138构成行译码器，在单片机的操控下，从榜首行开端按次序选通显现点阵各行；Si4953是P沟道MOSFET管，作用是提高行信号的驱动才能。在选通某一行后，该行上各个LED是点亮仍是平息，由各自的列选通讯号决议，其它行的LED则全平息。显现电路以这样办法逐行扫描显现点阵，只需整个扫描周期足够快，人们就感觉不到显现闪耀。
驱动电路由74HC595级联组成，前一片74HC595的Q，H引脚衔接下一片的SER引脚，各片的SRCLK、SRCLR、RCLK引脚别离并联。单片机的RXD口输出显现数据给榜首片74HC595的SER引脚；TXD口宣布移位脉冲将串行数据逐位移入74HC595中。在一行数据传输完后，单片机向各个74HC595的SRCLK引脚发一个锁存信号，这行数据就被锁入74HC595的锁存器中，发生对应输入数据的列选通讯号。在该行显现期间，一起进行下一行显现数据的传输，这样能够缩短扫描周期。
本文介绍的分布式显现操控体系已使用于电梯操控体系中，其功能安稳、牢靠。CAN总线的选用提高了本体系的通讯功率和牢靠性。CAN总线通讯具有牢靠性高、通讯间隔远、速率高、多主结构、错误处理才能强等特色，十分合适分布式体系的串行通讯。体系中的显现电路是一个老练牢靠的显现计划，可依据这个规划原理，规划出各种规格要求的点阵显现屏。
