6.4 捕获比较模块
这是在以上介绍的基础上正式讲TA的重要功用。
先看一个寄存器TACCTL0-TACCTL6：（TA中最杂乱的寄存器，用到的时分查表啦）
CMx：捕获形式设定 00不捕获
01上升沿捕获
10下降沿捕获
11上升和下降沿都捕获
CCISx：捕获源的挑选 00CCIxA
01CCIxB
10GND
11VCC
SCS：同步捕获源，设定是否与时钟同步
0异步捕获
1同步捕获
SCCI：挑选的CCI输入信号由EQUx信号锁存，并可经过该位读取。
CAP： 0-比较形式 1-捕获形式
OUTMOD：输出形式操控位。（之后会在输出模块具体解说）
CCIE：中止使能，该位答应相应的CCIFG标志中止请求。
0-中止制止 1-中止答应
CCI3：捕获比较输入，所挑选的输入信号能够经过该位读取
OUT：关于输出形式0，该位直接操控输出状况。
0-输出低电平 1-输出高电平
COV：捕获溢出位。该位表明一个捕获溢出宣布，COV必须由软件复位。
0-没有捕获溢出产生 1-有捕获溢出产生
CCIFG：捕获比较中止标志位。
0-没有中止挂起 1-有中止挂起
最终一个寄存器TAIV：（还记得外部中止寄存器吗，里边相同存储的仅仅一个中止代号）
里边没有TACCR0的中止标志，由于TACCR0优先级最高，有一个专门的中止向量）
这儿边的标志位需求软件手动清零。一种状况破例：两个中止一起产生，先呼应优先级高的中止，当该中止服务程序完毕后，该位的中止标志会主动清零，然后去呼应别的一个中止。
6.4.1比较形式
TA启动时默以为比较形式。
（CAP=0时挑选比较形式）
比较形式简介：（也便是一般含义上的守时计时形式）
这是守时器的默许形式，当在比较形式下的时分，与捕获形式相关的硬件停止作业，假如这个时分敞开守时器中止，然后设置守时器终值(将终值写入TACCRx)，敞开守时器，当TAR的值增加到和某个TACCRx里边的值持平的的时分，相应的中止标志位CCIFGx置一，一起中止标志位TAIFG置位。若中止答应未敞开则只将中止标志位CCIFGx置一。
（还记得51单片机的守时器吗）
留意：当Timer_A要用到TACCR0的值作为终值来计数（也便是增形式或许增减形式），很显然TACCR0的值一定要大于其TACCRx的值，不然那些比TACCR0大的计数值就没有存在的含义了。
下面是我画的一个图。比较形象的解说了作业原理。（期间TACCR的值不改动）
所谓的比较便是，假如计数器TAR中的值和某个TACCRx中的值持平了，那么相应的标志位就会置位。
这仅仅一个原理，实践使用的时分，会很灵敏，经过一个一个设定每次的TACCR值，能够得到想要的各种时刻距离。
总结：比较形式用于挑选PWM输出信号或在特定的时刻距离中止。当TAR计数到TACCRx的值时：
○相应的中止标志CCIFG置位；
○内部信号EQUx=1
○EQUx依据输出形式来影响输出信号
○输入信号CCI锁存到SCCI
