温控程序部分陈述——根据msp430g2553

Createdon:2012-9-14

Author:zhangbin

学习笔记

formsp430g2553

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2012-09-14

versions：12_09_01

程序是整个体系中很重要的一个组成部分，它在硬件的基础上协调着整个体系各个硬件部分的一起作业，操控着整个温控体系的一举一动。软件的首要功能包含有：

（1）传感器信号的收集、处理

（2）加热丝的PWM输出

（3）加热的温度和速度操控

（4）温控体系运转流程操控：程序初始化、温控的发动与完毕、液晶显现模块操控

（5）温控信息显现与参数设定：状况显现、操控算法参数设定等

上面的几个能中，除了程序的初始化在主函数中履行，其他的各个部分都是在中止函数中履行的，其间键盘检测和数据输入是在键盘中止中履行，其他的数据收集、处理、操控等都是在定时器5ms中止中履行的。单片机平常处于低功耗形式，下降功耗。

程序的流程图如下：

本文首要选用两种算法完成标题要求：

第一个是PID算法的改善，由于温度操控是一个只能加热不能制冷的操控，所以咱们只用了PI。首要经过P让温度加到一个离设定温度较近的温度，然后使用I迫临设定温度。

程序如下：

voidpid()

{

if(set_t-now_t>13)

e2=0;

e1=set_t-now_t;//设定值和实践值之间的差错

uk=kp*e1+ki*e2+kd*e3;

//wr_float(0,1,e2);

e2=e1+e2;

e3=e1-e4;

e4=e1;

if(uk>speed)//避免升温过快

uk=speed;

if(uk<0)

uk=0;

control_value=1-uk;//pid输出的操控量即PWM的占空比

}

第二个是时刻操控的线性算法

在时刻操控中要求温度从40°均匀加热到60°，而且时刻恣意可设。

本程序完成的办法是：设定时刻set_time是以s为单位，把40°到60°的这20°温差均匀分红set_time份。然后在操控周期中，每一个周期让时刻段time_m自加1，然后依据均匀的公式算出该时刻段应该到达的温度，公式如下：

由于操控时刻输入set_time是以s为单位，而操控周期是100ms，所以上面要除以10。

详细的完成代码如下：

control_m_value=(float)time_m/set_time;

control_m_value=control_m_value/10;//时刻的操控以100ms为单位，时刻的设定是以1s为单位

control_m_value=40+20*control_m_value;

set_t=control_m_value;

pid();

CCR1=control_value*12000;//调理PWM的占空比12000为PWM周期