图是直流测速发电机与单片机的接口电路。在该体系中,经过单片机口发生PWM信号操控直流电机的转速。在直流电机的轴上装置直流测速发电机,用来丈量电动机的转速,测速发电机输出是模仿量,所以有必要经过A/D转化将输出信号转化成数字测速信号,经过单片机将测速信号和给定的PWM信号进行比较,用于加快或减速。然后构成电动机的闭环操控体系。
该电路选用了C8051005单片机。用模仿通道0收集信号,选用2.4 V内部参阅电压,模仿输入端具有限流和限压维护。直流测速发电机要与被测电机同轴,两者以相同转速滚动,测速发电机的输出电压有必要经过RC滤波处理后才干得到安稳的直流电压。R1为限压电阻,调整滑动变阻器的方位使测速电机到达最大转速时,滑变抽头采样得到的电压为2.4 V。经过脉宽调制PWM操控开关管作业的开关状况,栅极输入高电平时,开关管导通,12 V电压加在电动机两头,时刻为t1;栅极输入低电平时,开关管截止,电动机两头电压为0,时刻为t2。可得到占空比a=t1/(t1+t2)。在t2时段内,电源断开,电动机电感经过二极管D1开释电能,D1起到续流效果。