步进电机 28BYJ-48介绍和驱动及编程

28BYJ-48步进电机：

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。浅显一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点（及步进角）。您能够经过操控脉冲个来操控角位移量，然后到达精确定位的意图；一起您能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度，然后到达调速的意图。

步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列接二连三的操控脉冲时，它能够接二连三地滚动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状况改动一次，也就对应转子转过必定的视点（一个步距角）。当通电状况的改动完结一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机能够在不同的通电方法下运转，常见的通电方法有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）

红线接电源5V，橙色电线接P1.3口，黄色电线接P1.2口，粉色电线接P1.1口，蓝色接P1.0口。

因为单片机接口信号不够大需求经过ULN2003扩大再连接到相应的电机接口，如下：

次序刚好相反

所以能够界说旋转相序
uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//逆时钟旋转相序表
uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};//正时钟旋转相序表

C言语代码：

#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//逆时钟旋转相序表
uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};//正时钟旋转相序表

sbit K1=P3^2;//回转按键
sbit K2=P3^3;//正转按键
sbit K3=P3^4;//中止按键
sbit FMQ=P3^6;//蜂鸣器

void delaynms(uint aa)
{
uchar bb;
while(aa–)
{
for(bb=0;bb<115;bb++)//1ms基准延时程序
{
;
}
}

}

void delay500us(void)
{
int j;
for(j=0;j<57;j++)
{
;
}
}

void beep(void)
{
uchar t;
for(t=0;t<100;t++)
{
delay500us();
FMQ=!FMQ;//发生脉冲
}
FMQ=1;//封闭蜂鸣器
}

void motor_ccw(void)
{
uchar i,j;
for(j=0;j<8;j++)//电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里边的传动轮转了一周
{
if(K3==0)
{
break;//假如K3按下，退出此循环
}
for(i=0;i<8;i++)//旋转45度
{
P1=CCW[i];
delaynms(10);//调理转速
}
}
}