STM32开发板学习日记-[3] TIM定时器输出比较

运用Timer进行周期守时

在STM32的某些运用中，用户有周期性履行某些程序的要求，运用守时器能够发生固定的时刻周期，满意 这样的需求。

STM32相关特征：
STM32高档守时器TIM1、TIM8，通用守时器TIM2、TIM3、TIM4、TIM5；
守时器最大时钟72MHz，合作预分频，供给灵敏的时钟周期；
每个TIM有4个独立捕获/比较通道，DMA/中止功用；
通道作业在输出比较守时形式，一个TIM至多能够供给4个不同的守时周期。

原理
TIM某输出/捕获通道作业在输出比较守时形式
计数器计数至比较值时发生中止，在中止中改写捕获比较寄存器，这样在相同时刻距离后可发生下一次中止

TIM2时钟设置为36MHz，预分频设置为2，运用输出比较-翻转形式（Output Compare Toggle Mode）。

TIM2计数器时钟可表达为：TIM2 counter clock = TIMxCLK / (Prescaler +1) = 12 MHz

设置TIM2_CCR1寄存器值为32768，则CC1更新频率为TIM2计数器时钟频率除以CCR1寄存器值，为366.2 Hz。因而，TIM2通道1可发生一个频率为183.1 Hz的周期信号。

同理，依据寄存器TIM2_CCR2 、TIM2_CCR3和 TIM2_CCR4的值，TIM2通道2可发生一个频率为366.3 Hz的周期信号；TIM2通道3可发生一个频率为732.4 Hz的周期信号；TIM2通道4可发生一个频率为1464.8 Hz的周期信号。

能够经过示波器调查各路输出。

#include “stm32f10x_lib.h”

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;
vu16 CCR1_Val = 32768;
vu16 CCR2_Val = 16384;
vu16 CCR3_Val = 8192;
vu16 CCR4_Val = 4096;
ErrorStatus HSEStartUpStatus;

void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);

int main(void)
{
#ifdef DEBUG
debug();
#endif

RCC_Configuration();

NV%&&&&&%_Configuration();


GPIO_Configuration();

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;//这儿有必要是65535

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;//管脚输出形式：翻转(TIM输出比较触发形式)

TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;//翻转周期

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//TIM输出比较极性低

TIM_OCInit(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);//失能TIMx在CCR1上的预装载寄存器

TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;

TIM_OCInit(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);

TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;

TIM_OCInit(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);

TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;

TIM_OCInit(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);


TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4, ENABLE);

while (1)
{
}
}