单片机和操作体系写驱动有差异，单片机不必考虑体系结构，操作体系有必要契合体系的运用接口标准。
单片机驱动类型：
大循环查询，定时器中查询，中止 ，DMA中止
大循环查询，关于大循环时刻很依靠，所以一般来说只做发动或许中止之类作业，进程作业交给中止或许DMA中止做
定时器查询，假如大循环时刻不定，那么能够专门开一个定时器，中止中不断的循环查询或许发动中止之类，这个既不阻塞大循环也不依靠大循环时刻，仅仅比较消耗cpu资源，纷歧定有那么多的定时器给你用，能够多个驱动共用一个定时器，定时器中计数，定时器查询没有大循环的缺陷，仅仅和中止等比起来实时性略微差点，由于定时器查询时定时器不能太频频
中止，数据量不大时，或许每个中止都要应用层处理时
DMA中止，数据量比较大，要求后台的方法，功率要求时，和大循环时刻无关，
规划驱动的要求：驱动不能阻塞大循环，不能依靠大循环时刻
驱动最佳是DMA中止，可是详细驱动看类型，
操作体系类型：
假如有操作体系，写驱动会舒畅许多，
挑选：
要求最高的就用DMA中止
一般就用定时器中查询或许设备中止
在次之，就在大循环中查询
依据详细要求，没有必定。。。
