发脉冲两种意图
1）速度操控
2）方位操控
速度操控意图和模拟量相同，没有什么需求重视的当地
发送脉冲办法为PWM，速率安稳并且资源占用少
stm32方位操控需求取得发送的脉冲数，有下面4种手法
1）每发送一个脉冲，做一次中止计数
2）依据发送的频率×发送的时刻，取得脉冲数量，关于变速的脉冲，可以累计积分的办法来取得总脉冲
3）一个守时器作为主发送脉冲，别的一个守时器作为从，对发送的脉冲计数
4）运用DMA办法，例如共发送1000个脉冲，那么界说u16 per[1001],每发送一个脉冲，dma会从数组中更新下一个占空比字，数组最终一个字为0，表明停发脉冲
上面4种办法的用处和特色
1）关于低速率脉冲比较好，可以说低速发脉冲的首选，例如10Khz以下的，不然中止占用太多的cpu，这种办法要注意将中止优先级进步，不然会丢计数，
2）用作守时的计时准确高，可以答应有脉冲计数丢掉的状况
3）主从办法，需额定的守时器来计数，例如tim1发脉冲 tim2计数，最便利的办法，不管高速低速即可，一起占用cpu最低，仅仅要占用多一个守时器
4）DMA办法也算是一个很确认的办法，不会丢掉脉冲，可是高速的时分，会较多的占用内部总线一起会运用一个剩余的DMA操控器，并且有个缺陷，便是运用起来比较复杂，没有到达KISS准则
个人引荐办法，低速时中止办法，假如不知高速仍是低速，则运用主从办法。
详细的办法需求依据资源和需求来确认。
stm32守时器算是比较复杂的器材，并且用户要较多的介入底层，期望将来st公司可以可以简化器材的运用。
