avr-gcc中关于delay延时函数的使用

＃i nclude

就能够运用了。这个头文件界说了两个等级的延时函数别离是：

void _delay_us (double __us) ;//微秒级
void _delay_ms (double __ms);//毫秒级

不过不能够高兴的太早，由于要在你的avr-gcc中正确运用它们是有条件的，下面我将渐渐道来。

这个参数和 Makefile 中的 F_CPU 值有关，Makefile 所界说的的F_CPU 变量的值会传递给编译器。你假如用AVR_studio 4.1X来修改和调试，用内嵌AVR-GCC的进行编译，而且让AVR_studio 帮你主动生成Makefile 的话，那你能够在：

Project -> Configuration Options -> Gerneral -> Frequency如下图：

写下你的F_CPU的值，F_CPU这个值表明你的AVR单片机的作业频率。单位是 Hz ,不是 MHZ，不要写错。如 7.3728M则 F_CPU = 7372800 。

你会发现在”delay.h” 头文件中有这个样的一个界说如下：

#ifndef F_CPU; 在51中咱们的延时函数都是自己编写的
# warning “F_CPU not defined for “
# define F_CPU 1000000UL// 1MHz
#endif

这是为了在你没有界说F_CPU这个变量(包含空)，或是AVR_studio Frequency没有给值的时分，供给一个默许的 1MHz频率值。让编译器编译时不至于犯错。

下面是这两个函数的实体：

void _delay_us(double __us)// 微秒
{; 在51中咱们的延时函数都是自己编写的
uint8_t __ticks;
double __tmp = ((F_CPU) / 3e6) * __us;// 3e6 是由于调用的_delay_loop_1()是三条指令的
if (__tmp < 1.0)&nb
__ticks = 1;
else if (__tmp > 255)
__ticks = 0;; 在51中咱们的延时函数都是自己编写的
else
__ticks = (uint8_t)__tmp;
_delay_loop_1(__ticks);，无论是在汇编中仍是在C言语中。虽然有模
}

void _delay_ms(double __ms)// 毫秒板，有时仍是有点烦。呵呵。不过在运用av
{
uint16_t __ticks;
double __tmp = ((F_CPU) / 4e3) * __ms; // 4e3 是由于调用的_delay_loop_2()是四条指令的&nb

if (__tmp < 1.0)
__ticks = 1;，无论是在汇编中仍是在C言语中。虽然有模
else if (__tmp > 65535)
__ticks = 0;
else; 在51中咱们的延时函数都是自己编写的
__ticks = (uint16_t)__tmp;
_delay_loop_2(__ticks);
}

你会发现他们都别离调用了_delay_loop_1(); 和_delay_loop_2(); 这两个函数

而这两个函数又如下所示：

void _delay_loop_1(uint8_t __count)板，有时仍是有点烦。呵呵。不过在运用av
{
__asm__ volatile (
“1: dec %0” “”，无论是在汇编中仍是在C言语中。虽然有模
“brne 1b”
: “=r” (__count)
: “0” (__count)sp;
);
}

void _delay_loop_2(uint16_t __count)，无论是在汇编中仍是在C言语中。虽然有模
{
__asm__ volatile (
“1: sbiw %0,1” “”&nb
“brne 1b”
: “=w” (__count)
: “0” (__count)sp;
);
}

这两个函数都是avr-gcc 的 inline汇编格局写的，详细的语法规矩我就不多说了。能够参阅avr-libc。不过这两个函数很简单，很简单理解。一个是字节递减，一个是字递减。假如你仔细看上面几个函数，你就会发现要正确运用它们是有如下条件的：

1. 首要，你要正确界说你的 F_CPU 的值，也便是你的AVR单片机实践的频率。不然延时禁绝。

2. 你在编译时一定要翻开优化，Makefile中OPT 不要选 0 ,假如AVR_studio 不要选O0 。

3. 你在运用这两个delay()时，传递给两个函数的实参要运用常量，不要运用变量。

4. 设置的时刻参数__ms , __us 是有规模的，不要超越规模。__ms：1 – [262.14 ms / (F_CPU/1e6) ]， __us：1- [768 us / (F_CPU/1e6)] 。 […] 表取整数部分.

关于第4条规模，来个比如：

假如F_CPU = 7372800，则__ms规模：1 – 35 ，而__us规模：1 – 104 。

只要具有了上面的条件你才能够正确运用延时函数 _delay_us () 和 _delay_ms () 。关于第三个条件，为什么要选用常量，还有第二个条件为什么要翻开优化选项。这是为了让编译器在编译的时分就把延时的值核算好，而不是把它编译到程序中，在运行时才进行核算，那样的话，一是会添加代码的长度，还会使你的延时程序的延时时刻加长，或是变得不行意料。发生时序的过错。

发现一写就写了两个多小时，看起来不长。看来说出来很简单，写下来仍是要费点时间的，期望对你的有所协助。呵呵。共享高兴，共同进步。