原本仅仅路过,写具体一点。
我看楼主浮躁得不得了。现在什么都不要做了,先去看几遍《不要做浮躁的嵌入式工程师》这篇文章,想清楚了,
再着手吧。
我做了个实例,不必ST的库来点LED,回答你的问题
我的 KeilMDK 3.5
我的STM32板子斗争版是 ,IC 是 STM32F103VET6
调试东西 JLINK V8
LED 接在 PB5 ,高电平点亮
已然楼主说必定懂C言语了,那么关于下面我的问题,不查百度,彻底靠自己,懂多少?然后查了百度之后又能懂多少?
(一)新建 keil 工程,IC挑选 ST 公司的 STM32F103VE,keil提示是否copy 发动文件,挑选是。
这儿有问题问楼主,
你有没有读过这个发动头文件? 51 也是相同的发动文件,51的那个发动文件有没有读过?你知道
头文件里边做了什么吗? C言语真的从 main 函数开端吗?运转时库是什么?这些材料从
什么当地知道?keil编译器的行为?
(假如你说头文件是汇编的,没有必要看,那我当我没说)
例如发动文件里边有这么一句,我的问题是 __main 这个标号在哪里完成的,留意,这儿必定不是 main 函数
这儿跳到哪里去了?还有个问题 [WEAK] 这儿是什么意思?有什么用????
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
LDR R0, =__main
BX R0
(二)新建一个 main.c 并且写一个 main函数,什么都不做,这和51相同了。
void main(void)
{
while (1)
{
}
}
然后由于我需求调试,则设置jlink调试器,在项目特点里边 Debug 标签,Use J-LINK/J-TRACE ,然后到
utilities 标签,相同挑选J-LINK /J-TRACK ,并且挑选 Setting 按钮,里边的 Programming Algorithm
仍是空的,表明keil 不知道方针是什么,我增加一个 STM32F10X High-density Flash ,问题,为什么是
High-desity ?依据是什么???
悉数承认回来。
这个时分现已能够编译,开发板上电,现已能够下载仿真的,尽管程序什么都没有写
(三)已然硬件,仿真器,调试都预备好了,接着就开端写程序了。
我一向引荐新手花钱买学习板和仿真器,由于能够扫除硬件的问题,让初学者集中精力去写程序,而不必置疑
硬件有问题,这点很重要。
这阶段主要是看书,了解这个IC 的架构,了解指令集,了解寄存器(别跟我说你找不到这些材料? …..)
Cortex-M3威望攻略CnR2(电子书).pdf
STM3210x参考手册.pdf
学习板原理图
博客,论坛等多个帖子,必须要对整个IC有个开端的了解。这个进程有点苦楚,可是值得花这个时刻。
(四)开端写 LED
已然咱们要操作 IO 口,当然就要看IO口相关的常识。翻开 STM3210x参考手册.pdf ,我的意图仅仅操作 GPIO
所以我只需求将第五章看完就OK了。章节比较多,懒得看,依据一般的经历(楼主,你缺经历了吧?),不说多
就AVR 和 PIC 罢了。操作IO一般是两个过程,榜首,操作IO操控寄存器,设置IO为输出,第二便是送数据。
那么很明显,只可能是 GPIOx_CRL GPIOx_CRH , GPIOx_ODR 三个寄存器会有想要
仔细阅读这几个寄存器的介绍后知道,GPIOx_CRL 是操控 PIN 0-7 的特点的,GPIOx_CRH 操控PIN 8-15,ODR寄存器
当然便是输出数据了,将数据送到这儿就行了。
然后,这几个寄存器的地址是多少?首先看 stm32f103ve.pdf 这个是官方的datasheet、,看第四章, Mmeory Mapping
为什么看这章?会英文都能猜到吧?,看 PORTB 的地址是 0x40010C00 – 0x40010FFF ,这个便是基地址了。基地址
加上偏移量就能找到具体的寄存器。
例如我需求操作 GPIOB_CRL 的偏移为 00H ,(看STM3210x参考手册.pdf) ODR 寄存器的偏移为 0CH
那么很天然得出
GPIOB_CRL = 0x40010C00
GPIOB_ODR = 0x40010C0C
怎样验证我的定论正确?先看 keil 给的头文件 KeilARMINCSTSTM32F10xstm32f10x_map.h
#define PERIPH_BASE ((u32)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
这样怎样算都能算出 0x40010C00 出来吧??ODR 寄存器同理
为了点亮 LED ,我需求将 PB5 (也便是 GPIOB5)设置为输出,并且ODR相应的位写入 1 ,看材料得出 MODE5 是
bit 20 21 操控的,CNF5 是bit 22,23
MODE5应该设置 10(0x2) 挑选 2MHZ 输出,CNF5 挑选00(0x0),通用推挽方式,所以将这个值写入
(*volatile unsigned long)0x40010C00 = (2<<20) | (0<<22); // 为简略起见,不论其他位了
楼主你是否能看懂这句C言语??volatile 什么意思什么用?指针的实质是什么?为什么能这样用?2<<20 是什么
意思,为什么能这样用?楼主我真的不是尴尬你,嵌入式都这么写的,ST的头文件也是这么界说
同理,设置 ODR 寄存器
*(volatile unsigned long *)0x40010C0C = 1<<5;
*(volatile unsigned long *)0x40010C0C = 0;
STM32 没有SFR ,没有bit,没有sbit 的概念的了。是不是就不如 51 了?
下载运转,还不可,由于GPIOB 的CLK 没有使能,这时其实 GPIOB 是不能作业的,这是 STM32 特别的当地,上电
默许外设的时钟都是关的,初学者没有留意这儿,是能够宽恕的,多看看书,多实践,多问问便是了。
找到问题的原因,则再 RCC_APB2ENR 设置,其间 BIT 3 便是 IOPBEN 是时钟使能位,同上,先找到 RCC_APB2ENR
的地址
#define PERIPH_BASE ((u32)0x40000000)
#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)
#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
RCC_APB2ENR 的偏移是 18H ,所以终究得到地址为 0x40021018,操作方法同上
*(volatile unsigned long *)0x40021018 |= 1<<3;
终究的点LED的程序就完成了。
void main(void)
{
*(volatile unsigned long *)0x40021018 |= 1<<3;
*(volatile unsigned long *)0x40010C00 = (2<<20) | (0<<22);
*(volatile unsigned long *)0x40010C0C = 1<<5;
while (1)
{
}
}
假如将寄存器做一个界说,则程序变成如下
#define RCC_APB2ENR *(volatile unsigned long *)0x40021018
#define GPIOB_CRL *(volatile unsigned long *)0x40010C00
#define GPIOB_ODR *(volatile unsigned long *)0x40010C0C
void main(void)
{
RCC_APB2ENR |= 1<<3;
GPIOB_CRL = (2<<20) | (0<<22);
GPIOB_ODR = 1<<5;
while (1)
{
}
}
RCC_APB2ENR RCC 是时钟寄存器 , APB2 是外设2 ,ENR ,能够理解为 enable
GPIOB_CRL GPIO B control 操控寄存器
GPIOB_ODR GPIO(general purpose input output) B output data register 输出数据寄存器
都是有意义的姓名,哪里难记了??并且姓名都来自 ST 的官方 datasheet、这个程序跟你用 51 写的程序我还真的
没看出差别有很大 …..
参加方才的 GPIOB 寄存器,看看 ST 的官方库是怎样界说的,
LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10xstm32f10x.h
用 UltraEdit 翻开,查找 GPIOB
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
没错,和keil 里边是一模相同的。
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
其间 __IO 的界说在 LibrariesCMSISCM3CoreSupportcore_cm3.h 为什么我知道在这个文件里边,由于我会
用 source insight …
#define __IO volatile
__IO uint32_t CRL 其实便是 volatile uint32_t CRL
为什么用结构体?由于结构体的成员的地址分配(RAM中)是接连(不知道楼主是否懂得,这仍是C言语的问题),
而 STM32 的一个模块的功用寄存器都是接连的,每个寄存器都是相当于 基地址加偏移,跟上面的理论共同
所以就有了结构体指针的用法
盯梢库函数的源代码,例如 GPIO 的 初始化函数
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
以结构体指针的方式传递 IO 口 GPIO_TypeDef* GPIOx
拜访 CRL 寄存器则用成员的方式 GPIOx->CRL;
不需求忧虑这样做的功率,由于都是地址,也便是指针,终究的功率是直接寄存器操作,功率是十分高的。
看不懂库函数,归根究底便是C言语功底不可。不要认为写过几行51就懂C言语了,远的很呢。
还有,STM 的库下载的时分包含了许多许多比如,库函数怎样使用在比如里边有很具体的介绍,不必写几行代码,
都是仿制比如做试验,也很很简单的。
总结楼主的几个问题
1,ARM 没有SFR,也不需求,SFR 是51的关键字,没有理由 51 有 ARM 就要有。例如ACC,ARM 就没有,可是有
R0-R15 ,这些便是架构(architecture 的区别了)
2,STM32 的寄存器在官方头文件上面现已悉数有界说了,上面现已论述了。(你看不懂不代表没有吧?)
3,不带库函数的LED程序现已完成了。
想前进仅有的方法是多看书,多看代码,多写,多考虑,少说话,楼主太浮躁了,检讨一下吧。