一、STM32中止优先级特点
STM32有两种优先级特点，别离为抢占式优先级和呼应式优先级。其间，呼应式优先级也称为副优先级。
具有高抢占式优先级的中止能够在具有低抢占式优先级的中止处理进程中被呼应，即中止嵌套。
当两个中止源的抢占式优先级相一起，这两个中止将没有嵌套联系，当一个中止到来后，假设正在处理另一个中止，这个后到来的中止就要比及前一个中止处理完之后才干被处理。假设这两个中止一起抵达，则中止控制器依据他们的呼应优先级凹凸来决议先处理哪一个；假设他们的抢占式优先级和呼应优先级都持平，则依据他们在中止表中的排位次序决议先处理哪一个。
二、STM32中止优先级数目分组
STM32为了习惯不同的优先级组合，设置了GROUP，组是一个大的结构，在组内别离分配了抢占式优先级和呼应式优先级。一起，在一个程序中只能设置一个组，即只能调用void NVIC_PriorityGroupConfig(u32 NVIC_PriorityGroup)一次。
Cortex-M3运用8位描绘优先级，而STM32只运用了其间的高四位，即选用4位描绘优先级。依据这四位，分为五组，详细如下：
第0组：一切4位用于指定呼应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定呼应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定呼应优先级
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定呼应优先级
第4组：一切4位用于指定抢占式优先级
能够经过调用STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()挑选运用哪种优先级分组方法，这个函数的参数有下列5种：
NVIC_PriorityGroup_0 => 挑选第0组
NVIC_PriorityGroup_1 => 挑选第1组
NVIC_PriorityGroup_2 => 挑选第2组
NVIC_PriorityGroup_3 => 挑选第3组
NVIC_PriorityGroup_4 => 挑选第4组
三、中止优先级
接下来便是指定中止源的优先级，中止源优先级是在中止优先级寄存器中设置的，只能设置及高四位，有必要依据中止优先级分组中设置好的位数来在该寄存器中设置相应的数值。假设你挑选中止优先级分组的第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定呼应优先级，那么抢占式优先级就有00-111共四种数据挑选，也便是有四个中止嵌套，而呼应优先级中也有00-11四种，总共有4*4=16种优先级。
每个中止源只能设定的一种中止优先级。
