轿车防盗器是一种设备在车上，用来添加盗车难度，延伸盗车时刻的设备，是轿车的维护神。它经过将防盗设备与轿车电路配接在一同，然后能够到达防止车辆被 盗、被侵略、维护轿车的意图。跟着计算机网络和嵌入式技能的开展，轿车防盗体系由传统的机械式、电子式防盗设备向智能化程度更高的网络式防盗体系开展。
IVI（In- Vehicle Infotainment）车载信息文娱体系，是选用车载专用中心处理器，依据车身总线体系和互联网服务，构成的车载综合信息处理体系。IVI能够完结包 括三维导航、实时路况、毛病检测、车辆信息、移动作业等一系列使用，极大地提高车辆电子化、网络化和智能化水平。
CAN（Controller Area Network）操控器局域网络，由德国BOSCH公司开发并终究成为国际规范。在许多轿车总线中，CAN总线有着重要的方位，是轿车电子设备之间通讯的 规范总线，在轿车分布式操控体系中得到了广泛的使用，具有以CAN底层协议为大型卡车和重工机械车辆规划的J1939协议。本体系提出一种将轿车防盗功用 和信息文娱功用集成规划的办法，有效地使用轿车现有资源，完结了车载电子体系结构和功用上的优化。
与市场上现有体系比较，本体系具有如下优势：
（1）防盗和信息文娱体系集成规划，成本低、结构简化、功用强大；
（2）选用网络式防盗体系，具有运转安稳、实时性强、可靠性高级长处；
（3）体系CAN 总线部分能够与其他车身电子体系相结合，利于二次开发。
1 体系整体规划
1.1 体系整体结构
本 体系由中心操控单元和CAN网络节点两部分组成。中心操控单元选用ST公司出产的STM32F103X微处理器作为中心，结合GPRS 无线通讯等技能，完结轿车定位、长途报警以及信息文娱功用。CAN 网络节点包含油路节点、发电机节点以及DCM（Door ControlModule）车门操控模块节点，完结车辆状况监测与车辆防盗功用。中心操控单元与CAN网络节点间经过CAN总线进行通讯。体系的整体结 构如图1所示。
图1 体系整体框图
1.2 防盗功用的完结
本 体系的防盗功用规划是将DCM 和GPS 定位模块作为轿车安全状况的监测节点。体系设置为防盗形式时，由DCM检测轿车是否被不合法侵略，GPS定位检测轿车是否被不合法移动。在检测到轿车处于不安 全状况时，首要发动GSM/GPRS通讯模块，经过中心操控器操控，使用GSM短信息将GPS定位所得轿车方位经纬度发送到车主手机终端，完结对轿车方位 的准确定位；然后发动车后摄像头拍照车后图画，使用GPRS无线通讯技能将图画发送到车主手机终端，辅佐GPS对轿车方位进行定位；中心操控器经过CAN 总线发送堵截油路和封闭发电机的信号，然后有效地防止轿车被盗的事情产生。
1.3 信息文娱功用的完结
体系设置为正常形式时，LCD 模块显现主菜单界面，经过触摸屏和按键，进行人机交互和功用体会。GSM/GPRS/GPS模块用于完结车载电话、GPS定位等功用；摄像头模块用于完结轿车后视功用；MP3模块用于完结语音播映的功用；LCD模块用于界面显现。
2 硬件规划
体系的硬件规划首要包含两部分，一个是中心操控单元硬件规划，另一个是CAN 网络节点硬件规划。本体系微操控器选用依据Cortex？M3 内核的ARM 微操控器STM32F103X，具有低成本、低功耗等特色，为重视功耗和功率的体系供给了可行的规划方案。
2.1 中心操控单元硬件规划
中心操控部分首要包含微处理器STM32F103ZET6，经过SPI1 接口与微操控器衔接的MP3 模块，该模块中心为VLSI 公司出产的VS1053，是一款高功用、低功耗的解码芯片；经过SPI2 接口与微操控器衔接的LCD 显现模块；经过SCCB 接口与微操控器衔接的摄像头模块，该模块中心为OV公司出产的OV7670，体积小、作业电压低，供给单片VGA 摄像头和印象处理器的一切功用；经过USART接口与微操控器衔接的GSM/GPRS/GPS模块，该模块的中心为SIM公司出产的SIM900A，功用安稳、外观精巧、功耗低；STM32自带bxCAN，即根本扩展CAN，它支撑11 位的BasicCAN 形式及29 位的PeliCAN形式，通讯速率高达1 Mb/s，支撑时刻触发通讯，具有3 个发送邮箱，3 级深度的2 个接纳FIFO。CAN 收发器选用NXP 公司的TJA1050，它与“ISO 11898”规范彻底兼容，高速度（最高可达1 Mb/s），极低的电磁辐射，没有供电的节点不会对总线形成搅扰，一起带有宽共模规模的差动接纳器，抗电磁搅扰才能极强，至少能够衔接110个节点，十分合适本体系。中心操控部分的硬件衔接图如图2所示。
图2 中心操控部分硬件衔接图
2.2 CAN网络节点硬件规划
CAN 网络节点首要包含微处理器STM32F103C8T6，其片上资源及相关接口足以满意这部分的功用需求，DCM 节点，油路节点，发电机节点。DCM 选用UN4001中控车锁，12 V供电，具有360°回头，超强力度，防卡死等长处，轿车被不合法翻开时，经过CAN总线发送报警信号至中心操控单元；体系中发电机与油路节点经过CAN 总线接纳指令进行动作，规划时只需考虑CAN 信号发送问题，硬件环境则进行模仿，发电机选用130号直流电机，电机经过芯片L298N进行驱动，L298N是ST公司出产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，操控电压直流为5 V，电机电压规模直流为3~46 V，具有过电压和过电流维护，抗搅扰才能强等长处；油路节点使用蜂鸣器替代，由三极管构成蜂鸣器操控电路，经过PB0输出端口的凹凸电平来改动蜂鸣器的状况，然后模仿油路的开关。CAN网络节点硬件衔接图如图3所示。
图3 CAN网络节点硬件衔接图
2.3 硬件实物图
依据上述介绍，终究完结的首要硬件图如图4所示。
图4 硬件实物图
