STM32F103RB有4个IO口（A~D），每个IO口都有7个寄存器控制，他们分别是：端口配置寄存器（32位，共两个，CRL和CRH）数据寄存器（32
STM32F103RB有4个IO口（A~D），每个IO口都有7个寄存器操控，他们分别是：
端口装备寄存器（32位，共两个，CRL和CRH）
数据寄存器（32位，共两个，IDR和ODR）
置位/复位寄存器（32位，一个，BSRR）
复位寄存器(16位，一个，BRR)
锁存寄存器（32位，一个，LCKR）
常用的IO寄存器只要四个，即CRL、CRH、IDR、ODR，他们分别是设置IO口作业状况和输入/输出数据的，其间CRL和CRH共2个32位寄存器操控16个IO口的状况（CRL和CRH彻底相同，仅仅CRL操控的是低8位输出口GPIOx（0:7），CRH操控的是高八位GPIOx（8:15）），即每四位操控一个IO口状况（高2位CNF，低2位MODE），寄存器状况如图所示：
常用的状况装备：
0X0 模仿输入形式（ADC用）
0X3 推挽输出形式 （作输出口用50Mhz速率）
0X8 上/下拉输入形式 （作输进口用）
0XB 复用输出 （作IO口的第二功用50Mhz速率） 留意：这个是第二功用即复用输出功用
举例：
咱们乃至PORTC的11位位上拉输入，12位为推挽输出，代码如下：
GPIO->CRH&=0XFFF00FFF; //铲除本来的设置，不影响其他位
GPIO->CRH|=0X00038000; //PC11输入，PC12输出
GPIO->ODR=1<<11; //PC11上拉IDR 输入数据寄存器，只使用了低16位，只读寄存器，同理，ODR也只使用了低16位，位可读写寄存器。
IDR寄存器描绘如图：
STM32和AVR单片机IO口的比较：
弥补遇到的一个问题：http://www.openedv.com/posts/list/0/378.htm#94993
| SPI 读写W2516 引脚装备问题 |
原子的回答：
1，请留意,这里是复用输出.在复用功用下面,输入输出的方向,彻底由内部操控.不需要你的程序处理.
2，装备为上拉,是常用的设置,这样设置的优点,便是能够让你的IO处于一个电平,而许多时分,外设默许的电平便是高电平的.所以设置为高,是有道理的.
复用功用下,操作ODR是不能输出的！可是ODR是能够操作的，能够设置上拉。
