经过本试验学习PC机串口与AVR单片机串口之间彼此通讯的根本硬件接口电路和软件编程办法，而且到达运用PC机来操控LED的简略运用。
PC机串口咱们都不会生疏了吧！咱们能够运用串口电缆直接衔接两台PC机的串口，完结两台PC机的串口通讯。可是PC机和单片机的通讯却不能够用电缆直接进行衔接，原因是PC机RS232串口的电平规范和单片机的TTL电平不一致，因而单片机和PC机之间的串口通讯有必要要有一个RS232/TTL电平转化电路。一般这个电路都挑选专用的RS232接口电平转化%&&&&&%进行规划，如MAX232、HIN232等。本试验选用NIH232CP芯片来完结串口接口电路，NIH232和MAX232能够直接交换。
当然，咱们也能够运用分立元件来建立RS232电平转化电路以供咱们试验运用，下图给出了一个常见电路，只需器材无缺，电路焊接结束后即可正常作业，经实际运用，作用杰出。
AVR单片机串口程序的编写
Atmega8单片机的串口具支撑多种数据帧结构、有三个彻底独立的中止（接纳完结、发送完结、发送数据寄存器空）等特色，一起也支撑多机通讯形式。本试验就以Atmega8为例来介绍AVR单片机串口的编程。
单片机串口在运用前有必要对其进行初始化。初始化内容如下：
1.串口接纳器和发送器的使能设置：首要咱们要根据需求，使能M8串口的接纳器或许发射器，这样I/O口（PD1:TXD,PD2:RXD）才能为USART作业。
2.串口中止作业方法的设置：假如需求串口作业于中止方法，则要根据需求设置USART的中止设置，假如作业于查询方法，那么中止设置就没有必要了。本试验中串口设置为呼应接纳完结中止，即接纳器接纳到一个完好的数据帧后，将触发一次接纳完结中止。
3.波特率设置：也便是设置串口的数据传输速率，两个串口之间要正常通讯就有必要要确保波特率相同。本试验设置的波特率为9600，体系运用内置8MHZ时钟源，能够直接查表（《Atmega8原理及运用手册》129页）得到UBRR＝51。
4.数据帧结构设置：本试验设置为8位数据位＋1位中止位。
因而，本试验的串口初始化程序如下：
void UART_init(void)
{
UCSRB = BIT(RXCIE)| BIT(RXEN) |BIT(TXEN); //答应串口发送和接纳，并呼应接纳完结中止
UBRR = 51; //设置串口波特率为9600
UCSRC = BIT(URSEL)|BIT(UCSZ1)|BIT(UCSZ0); //帧结构为8位数据＋1位stop位
}假如你对AVR单片机串口的设置还不是太了解的话，也能够运用ICC编译器中的运用导游直接生成串口的相关代码。操作办法如下：
1.在ICC中新建一个文件；
2.点击Tools菜单中的Application Builder子菜单，将弹出以下界面，然后根据需求挑选CPU为M8，晶振频率为8MHZ。
3.点击上面界面中的UART菜单，呈现下面界面。然后按下图选项挑选使能接纳和发送、波特率9600、数据位8位、接纳完结中止。
4.点击OK后，在方才新建的文件中即生成了完好代码，其间串口初始化的代码如下：
//UART0 initialize
// desired baud rate: 9600
// actual: baud rate:9615 (0.2%)
// char size: 8 bit
// parity: Disabled
void uart0_init(void)
{
UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSRA = 0x00;
UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06;
UBRRL = 0x33; //set baud rate lo
UBRRH = 0x00; //set baud rate hi
UCSRB = 0x98;
}咱们看看运用ICC主动生成的代码和咱们自己编写的代码中UCSRC、UBRR、UCSRB是不是相同的呢？
通讯协议及指令(2004-10-29)
为了确保单片机和PC机的正常牢靠的通讯，防止体系呈现误动作，咱们需求制定一个简略的通讯协议，一起还要界说能够让PC和单片机了解的指令。这儿咱们简略界说如下：
1.PC机发送的继电器操控指令选用4个字符组成的字符串格局“s”+S1S0+“p”，如“s00p”。
其间s和p字符用于数据的简略校验，也便是说当单片机收到的串口数据中假如第一位是“s”第四位是“p”，则单片机接纳到的指令有用，不然指令无效。
S1是单片机地址辨认，假如单片机接纳到的S1字符等于自己的地址码，则单片机履行指令，不然无效。经过这个字符咱们就能够经过一个PC机串口和多个单片机进行通讯，这种通讯方法的设置咱们会在后边论述。S0对应继电器编码，指定相应继电器的吸合或许开释，假如S0＝“a”,则该板的一切继电器悉数吸合，假如是“b”则悉数开释。
2.单片机回来给PC机的指令也相同选用4个字符串格局S2S1S0+“t”，如“000t”。
其间“t”为校验码。S2为单片机地址码，S1、S0对应继电器编码。回来指令用于PC机判别单片机是否履行了宣布的指令。S1S0的二进制数据中，每一位对应一个继电器的状况，假如为1表明继电器吸合，为0表明继电器开释。
3.通讯检测。当后台程序发动后，PC机先发送“s00t”指令，假如PC机在6秒以内能够收到单片机回来的继电器状况（该状况是读取操控继电器的I/O口的电平取得的），则PC机判别通讯正常，能够正常运用，不然PC机提示串口通讯不正常。
尔后，PC机还会每隔5秒钟主动恳求一次继电器状况，而且按键对继电器进行操作今后，操控板也会主意向PC机发送状况字。
4.软件晋级指令。当需求晋级单片机软件时，PC机发送该指令让单片机进入BOOT load程序区，预备更新软件版别。该指令格局为“su”+S0+“p”，S0为单片机地址码。
当单片机进入BOOT区后，向PC机发送S0+“upd”指令，S0为单片机地址码，告诉PC机软件晋级现已预备好。然后PC机封闭串口，提示您翻开ISP下载软件进行晋级。
5.单片机复位指令。当单片机在线晋级完结今后，PC机能够经过发送复位指令让单片机复位从头进入运用程序区。
Atmega8的IAP运用咱们将在后边进行论述。
后台PC程序及运用介绍
后台程序运用VB6.0编写，其间运用VB的MSComm控件完结PC和单片机的通讯。界面如下：
4.点击OK后，在方才新建的文件中即生成了完好代码，其间串口初始化的代码如下：
//UART0 initialize
// desired baud rate: 9600
// actual: baud rate:9615 (0.2%)
// char size: 8 bit
// parity: Disabled
void uart0_init(void)
{
UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSRA = 0x00;
UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06;
UBRRL = 0x33; //set baud rate lo
UBRRH = 0x00; //set baud rate hi
UCSRB = 0x98;
}咱们看看运用%&&&&&%C主动生成的代码和咱们自己编写的代码中UCSRC、UBRR、UCSRB是不是相同的呢？
通讯协议及指令(2004-10-29)
为了确保单片机和PC机的正常牢靠的通讯，防止体系呈现误动作，咱们需求制定一个简略的通讯协议，一起还要界说能够让PC和单片机了解的指令。这儿咱们简略界说如下：
1.PC机发送的继电器操控指令选用4个字符组成的字符串格局“s”+S1S0+“p”，如“s00p”。
其间s和p字符用于数据的简略校验，也便是说当单片机收到的串口数据中假如第一位是“s”第四位是“p”，则单片机接纳到的指令有用，不然指令无效。
S1是单片机地址辨认，假如单片机接纳到的S1字符等于自己的地址码，则单片机履行指令，不然无效。经过这个字符咱们就能够经过一个PC机串口和多个单片机进行通讯，这种通讯方法的设置咱们会在后边论述。S0对应继电器编码，指定相应继电器的吸合或许开释，假如S0＝“a”,则该板的一切继电器悉数吸合，假如是“b”则悉数开释。
2.单片机回来给PC机的指令也相同选用4个字符串格局S2S1S0+“t”，如“000t”。
其间“t”为校验码。S2为单片机地址码，S1、S0对应继电器编码。回来指令用于PC机判别单片机是否履行了宣布的指令。S1S0的二进制数据中，每一位对应一个继电器的状况，假如为1表明继电器吸合，为0表明继电器开释。
3.通讯检测。当后台程序发动后，PC机先发送“s00t”指令，假如PC机在6秒以内能够收到单片机回来的继电器状况（该状况是读取操控继电器的I/O口的电平取得的），则PC机判别通讯正常，能够正常运用，不然PC机提示串口通讯不正常。
尔后，PC机还会每隔5秒钟主动恳求一次继电器状况，而且按键对继电器进行操作今后，操控板也会主意向PC机发送状况字。
4.软件晋级指令。当需求晋级单片机软件时，PC机发送该指令让单片机进入BOOT load程序区，预备更新软件版别。该指令格局为“su”+S0+“p”，S0为单片机地址码。
当单片机进入BOOT区后，向PC机发送S0+“upd”指令，S0为单片机地址码，告诉PC机软件晋级现已预备好。然后PC机封闭串口，提示您翻开ISP下载软件进行晋级。
5.单片机复位指令。当单片机在线晋级完结今后，PC机能够经过发送复位指令让单片机复位从头进入运用程序区。
Atmega8的IAP运用咱们将在后边进行论述。
后台PC程序及运用介绍
后台程序运用VB6.0编写，其间运用VB的MSComm控件完结PC和单片机的通讯。界面如下：
界面中的每一个小按钮操控试验板上的每一个LED和继电器。假如串口通讯正常的话，按一下，试验板上对应的LED将点亮继电器吸合，再按一下，LED又被封闭继电器开释。而全开按则操控试验板上一切的LED和继电器开或许关。
下面的PC指令框是显现PC机宣布的每一个操控指令，而回来成果框将显现试验板回来的履行成果。
最下面的软件晋级按钮是履行试验板的在线晋级操控。假如需求对单片机进行软件晋级，咱们这儿就没有必要再运用ISP下载程序了。点击软件晋级，单片机取得晋级指令后将会回来晋级预备好的指令，程序就会主动封闭串口，然后提示你运用SL的下载软件下载程序。
当软件晋级结束后，CPU是不会主动进入运用程序区的，这是你能够复位单片机或许点击前台复位按键让CUP主动复位进入运用程序区。
