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第66节:单片机外部中止的根底

开场白:外部中断是单片机非常重要的内部资源,应用很广,它是单片机的高速开关感应器输入接口,它可以检测脉冲输入,可以接收红外遥控器的

开场白:

外部中止单片机非常重要的内部资源,使用很广,它是单片机的高速开关感应器输入接口,它能够检测脉冲输入,能够接纳红外遥控器的输入信号,能够检测高速工作的车轮或许电机圆周运动的反应信号,能够检测输液器里瞬间即逝的水滴信号,能够接纳模仿串口的数据信息,等等。

这一节要教我们两个知识点:

第一个:外部中止的初始化代码和中止函数的根本程序模板。

第二个:当体系存在两种中止以上时,怎么设置外部中止0为最高优先级,完成中止嵌套功用。

具体内容,请看源代码解说。

(1)硬件渠道:

依据朱兆祺51单片机学习板。用S1按键作为模仿外部中止0的下降沿脉冲输入。本来S1按键是直接连接到P0^0口的,因而有必要通过跳线把P0^0口连接到单片机外部中断0专用IO口P3^2上,只需把P0^0和P3^2的两根黄色彩跳冒去掉,通过一根线把P0^0和P3^2彼此连接起来即可。这时每按下一次S1按键,就会给P3^2口发生一个下降沿的脉冲,然后程序会主动跳到中止函数中履行一次。

(2)完成功用:

用数码管低4位显现记载当时的下降沿脉冲数。用S1按键通过跳线后模仿外部中止0的下降沿输入,每按一次数码管就会显现往上累加的脉冲数。因为按键按下去的时分有颤动,也就按一次或许发生几个脉冲,所以按一次往往看到数据一次加了三四个,这种试验现象都是正常的。

(3)源代码解说如下:

#include “REG52.H”

#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时刻

#define const_key_time1 20 //按键去颤动延时的时刻

void initial_myself();

void initial_peripheral();

void delay_short(unsigned int uiDelayShort);

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

//驱动数码管的74HC595

void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01);

void display_drive(); //显现数码管字模的驱动函数

void display_service(); //显现的窗口菜单服务程序

//驱动LED的74HC595

void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01);

void T0_time(); //守时中止函数

void INT0_int();//外部0中止函数

sbit key_gnd_dr=P0^4; //模仿独立按键的地GND,因而有必要一向输出低电平

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

sbit dig_hc595_sh_dr=P2^0; //数码管的74HC595程序

sbit dig_hc595_st_dr=P2^1;

sbit dig_hc595_ds_dr=P2^2;

unsigned char ucDigShow8; //第8位数码管要显现的内容

unsigned char ucDigShow7; //第7位数码管要显现的内容

unsigned char ucDigShow6; //第6位数码管要显现的内容

unsigned char ucDigShow5; //第5位数码管要显现的内容

unsigned char ucDigShow4; //第4位数码管要显现的内容

unsigned char ucDigShow3; //第3位数码管要显现的内容

unsigned char ucDigShow2; //第2位数码管要显现的内容

unsigned char ucDigShow1; //第1位数码管要显现的内容

unsigned char ucDigDot8; //数码管8的小数点是否显现的标志

unsigned char ucDigDot7; //数码管7的小数点是否显现的标志

unsigned char ucDigDot6; //数码管6的小数点是否显现的标志

unsigned char ucDigDot5; //数码管5的小数点是否显现的标志

unsigned char ucDigDot4; //数码管4的小数点是否显现的标志

unsigned char ucDigDot3; //数码管3的小数点是否显现的标志

unsigned char ucDigDot2; //数码管2的小数点是否显现的标志

unsigned char ucDigDot1; //数码管1的小数点是否显现的标志

unsigned char ucDigShowTemp=0; //暂时中心变量

unsigned char ucDisplayDriveStep=1; //动态扫描数码管的过程变量

unsigned char ucWd1Update=1; //窗口1更新显现标志

unsigned char ucWd=1; //本程序的中心变量,窗口显现变量。类似于一级菜单的变量。代表显现不同的窗口。本程序只要一个显现窗口

unsigned int uiPluseCnt=0; //本程序中累加中止脉冲数的变量

unsigned char ucTemp1=0; //中心过渡变量

unsigned char ucTemp2=0; //中心过渡变量

unsigned char ucTemp3=0; //中心过渡变量

unsigned char ucTemp4=0; //中心过渡变量

//依据原理图得出的共阴数码管字模表

code unsigned char dig_table[]=

{

0x3f, //0 序号0

0x06, //1 序号1

0x5b, //2 序号2

0x4f, //3 序号3

0x66, //4 序号4

0x6d, //5 序号5

0x7d, //6 序号6

0x07, //7 序号7

0x7f, //8 序号8

0x6f, //9 序号9

0x00, //无 序号10

0x40, //- 序号11

0x73, //P 序号12

};

void main()

{

initial_myself();

delay_long(100);

initial_peripheral();

while(1)

{

display_service(); //显现的窗口菜单服务程序

}

}

void display_service() //显现的窗口菜单服务程序

{

switch(ucWd) //本程序的中心变量,窗口显现变量。类似于一级菜单的变量。代表显现不同的窗口。

{

case 1: //显现第一个窗口的数据 本体系中只要一个显现窗口

if(ucWd1Update==1) //窗口1要悉数更新显现

{

ucWd1Update=0; //及时清零标志,防止一向进来扫描

ucDigShow8=10; //第8位数码管显现无

ucDigShow7=10; //第7位数码管显现无

ucDigShow6=10; //第6位数码管显现无

ucDigShow5=10; //第5位数码管显现无

//先分化数据

ucTemp4=uiPluseCnt/1000;

ucTemp3=uiPluseCnt%1000/100;

ucTemp2=uiPluseCnt%100/10;

ucTemp1=uiPluseCnt%10;

//再过渡需求显现的数据到缓冲变量里,让过渡的时刻越短越好

//以下添加的if判别便是略作修正,把整个4位数据中高位为0的去掉不显现。

if(uiPluseCnt<1000)

{

ucDigShow4=10; //假如小于1000,千位显现无

}

else

{

ucDigShow4=ucTemp4; //第4位数码管要显现的内容

}

if(uiPluseCnt<100)

{

ucDigShow3=10; //假如小于100,百位显现无

}

else

{

ucDigShow3=ucTemp3; //第3位数码管要显现的内容

}

if(uiPluseCnt<10)

{

ucDigShow2=10; //假如小于10,十位显现无

}

else

{

ucDigShow2=ucTemp2; //第2位数码管要显现的内容

}

ucDigShow1=ucTemp1; //第1位数码管要显现的内容

}

break;

}

}

void display_drive()

{

//以下程序,假如加一些数组和移位的元素,还能够紧缩容量。可是鸿哥寻求的不是容量,而是明晰的解说思路

switch(ucDisplayDriveStep)

{

case 1: //显现第1位

ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow1];

if(ucDigDot1==1)

{

ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80; //显现小数点

}

dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfe);

break;

case 2: //显现第2位

ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow2];

if(ucDigDot2==1)

{

ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80; //显现小数点

}

dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfd);

break;

case 3: //显现第3位

ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow3];

if(ucDigDot3==1)

{

ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80; //显现小数点

}

dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfb);

break;

case 4: //显现第4位

ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow4];

if(ucDigDot4==1)

{

ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80; //显现小数点

}

dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xf7);

break;

case 5: //显现第5位

ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow5];

if(ucDigDot5==1)

{

ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80; //显现小数点

}

dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xef);

break;

case 6: //显现第6位

ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow6];

if(ucDigDot6==1)

{

ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80; //显现小数点

}

dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xdf);

break;

case 7: //显现第7位

ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow7];

if(ucDigDot7==1)

{

ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80; //显现小数点

}

dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xbf);

break;

case 8: //显现第8位

ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow8];

if(ucDigDot8==1)

{

ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80; //显现小数点

}

dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0x7f);

break;

}

ucDisplayDriveStep++;

if(ucDisplayDriveStep>8) //扫描完8个数码管后,从头从第一个开端扫描

{

ucDisplayDriveStep=1;

}

}

//数码管的74HC595驱动函数

void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01)

{

unsigned char i;

unsigned char ucTempData;

dig_hc595_sh_dr=0;

dig_hc595_st_dr=0;

ucTempData=ucDigStatusTemp16_09; //先送高8位

for(i=0;i<8;i++)

{

if(ucTempData>=0x80)dig_hc595_ds_dr=1;

else dig_hc595_ds_dr=0;

dig_hc595_sh_dr=0; //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器

delay_short(1);

dig_hc595_sh_dr=1;

delay_short(1);

ucTempData=ucTempData<<1;

}

ucTempData=ucDigStatusTemp08_01; //再先送低8位

for(i=0;i<8;i++)

{

if(ucTempData>=0x80)dig_hc595_ds_dr=1;

else dig_hc595_ds_dr=0;

dig_hc595_sh_dr=0; //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器

delay_short(1);

dig_hc595_sh_dr=1;

delay_short(1);

ucTempData=ucTempData<<1;

}

dig_hc595_st_dr=0; //ST引脚把两个寄存器的数据更新输出到74HC595的输出引脚上而且锁存起来

delay_short(1);

dig_hc595_st_dr=1;

delay_short(1);

dig_hc595_sh_dr=0; //拉低,抗干扰就增强

dig_hc595_st_dr=0;

dig_hc595_ds_dr=0;

}

void T0_time() interrupt 1 //守时器中止函数

{

TF0=0; //铲除中止标志

TR0=0; //关中止

display_drive(); //数码管字模的驱动函数

TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b

TL0=0x0b;

TR0=1; //开中止

}

/* 注释一:

* 用朱兆祺51学习板中的S1按键作为模仿外部中止0的下降沿脉冲输入。

* 本来S1按键是直接连接到P0^0口的,因而有必要通过跳线把P0^0口连接到

* 单片机外部中断0专用IO口P3^2上,只需把P0^0和P3^2的两个黄色彩跳冒去掉,通过一根

* 线把P0^0和P3^2彼此连接起来即可。这时每按下一次S1按键,就会给P3^2口

* 发生一个下降沿的脉冲,然后程序会主动跳到以下中止函数中履行一次。

* 因为按键按下去的时分有颤动,也就按一次或许发生几个脉冲,所以按一次往往看到数据一次加了三四个,

* 这种试验现象都是正常的。

*/

void INT0_int(void) interrupt 0 //INT0外部中止函数

{

EX0=0; //制止外部0中止 这个仅仅我个人的编程习气,也能够不封闭

uiPluseCnt++; //累计外部中止下降沿的脉冲数

ucWd1Update=1; //窗口1更新显现

EX0=1; //翻开外部0中止

}

void delay_short(unsigned int uiDelayShort)

{

unsigned int i;

for(i=0;i

{

; //一个分号相当于履行一条空语句

}

}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

unsigned int i;

unsigned int j;

for(i=0;i

{

for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量

{

; //一个分号相当于履行一条空语句

}

}

}

void initial_myself() //初始化单片机

{

/* 注释二:

* 矩阵键盘也能够做独立按键,条件是把某一根公共输出线输出低电平,

* 模仿独立按键的触发地,本程序中,把key_gnd_dr输出低电平。

* 朱兆祺51学习板的S1便是本程序中用到的一个独立按键。S1通过跳线后

* 连接到单片机的外部中止专用接口P3^2上,用来模仿外部下降沿脉冲输入。

*/

key_gnd_dr=0; //模仿独立按键的地GND,因而有必要一向输出低电平

beep_dr=1; //用PNP三极管操控蜂鸣器,输出高电平时不叫。

TMOD=0x01; //设置守时器0为工作方式1

TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b

TL0=0x0b;

}

void initial_peripheral() //初始化外围

{

ucDigDot8=0; //小数点悉数不显现

ucDigDot7=0;

ucDigDot6=0;

ucDigDot5=0;

ucDigDot4=0;

ucDigDot3=0;

ucDigDot2=0;

ucDigDot1=0;

EX0=1; //答应外部中止0

IT0=1; //下降沿触发外部中止0 假如是0代表低电平中止

/* 注释三:

* 留意,因为本体系中用了2个中止,一个是守时中止,一个是外部中止,

* 因而有必要设置IP寄存器,让外部中止0为最高优先级,让外部中止0能够打断

* 守时中止。

*/

IP=0x01; //设置外部中止0为最高优先级,能够打断低优先级中止服务。完成中止嵌套功用

EA=1; //开总中止

ET0=1; //答应守时中止

TR0=1; //发动守时中止

}

总结陈词:

这节讲了外部中止的根本程序模板,下一节我会讲一个外部中止的实践使用项目比如。欲知概况,请听下回分化—-使用外部中止完成模仿串口数据的收发。

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