了解Cortex-M3的中止

在第一个函数SystemInit()的下一行，会有常见的另一个函数NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_X）（X代表数字1，2，3…）。此函数跟中止装备相关，装备中止优先级，包含抢占优先级与子优先级。

关于NVIC（中止向量操控器）的介绍STM32参考手册中是找不到的。需求看《Cortex-M3威望攻略》，这本书是侧重描绘此M3内核相关的东西。NVIC也在其间，由于它是内核中很重要的一部分。

看了下这本书，关于NVIC描绘的很详细。我就直接截图咯。

跟NVIC打交道的寄存器截图阐明。操作NVIC，这些寄存器都是需求把握的，尤其是需求“挂号”的那四个寄存器。

关于中止使能与禁能

这个的话Cortex-M3分别运用了两个寄存器操控，一个担任使能与禁能，不像一些简略的单片机一个BIT位就搞定这两个功用，此功用带来的优点便是安全了，不必惧怕忧虑自己的误操作。由于此寄存器都是写1有用，写0无效。使能某寄存器则需向使能寄存器写1，禁能需向禁能寄存器写1。

下面的截图说的是关于悬起与解悬寄存器

中止优先级

每个外部中止的优先级寄存器占8位，可是答应最少只运用最高3位。STM32的话便是运用了最高4位。而且4个相邻的优先级寄存器拼接成一个32位寄存器。中止优先级又分为抢占优先级和子优先级。STM32中，优先级寄存器中高四位中的高两位阐明抢占优先级，低两位阐明子优先级。抢占优先级的话便是能打断低抢占优先级的中止，然后完成中止嵌套。

下面也是截图看看优先级有哪几种分配状况。

下面的截图阐明优先级怎么确认和嵌套规矩。

关于那几个需求把握的与中止寄存器，还有一个截图：

下面的截图关于中止是怎么树立的：

当然还有一些其它跟中止相关的寄存器，不是很常用，就没写在这儿了。

那么现在详细说说这个优先级装备函数，函数界说完成如下：

此函数在misc.c原文件中，函数只要两句话。其间

assert_param是界说的一个宏，用来检测表达式的正确性。假如表达式正确则什么也不做，持续履行下面的句子。假如参数有错，就会在当前行报错。这儿首要检测咱们输入的NVIC装备优先级是否有用。

这句话才是要害，完成了优先级的装备。其间AIRCR_VECTKEY_MASK相当于个钥匙，用一个宏完成。在此源文件的开端处声明，其值为：

由于NVIC是个很要害的寄存器，不能随意装备，所以需求一个输入符号才干进行正确装备，此符号就相当于一把钥匙。其间NVIC_PriorityGroup值的挑选便是函数上方中那些宏，一共有5种状况。

别的发现现在有许多实时体系都是依据Cortex-M3内核量身订造的，想必其强壮的NV%&&&&&%便是其间一个原因吧。