MSP430FR5969学习心得

1.装置IAR dor msp430 软件，软件带USB仿真器的驱动。

2.刺进USB仿真器，驱动挑选装置目录的/drivers/TIUSBFET

3.树立一个工程，挑选”option”选项，设置

a、挑选器材，在”General”项的”Target”标签挑选方针器材

b、挑选输出仿真，在”Linker”项里的”Output”标签，挑选输出”Debug information for C-SPY”，以输出调试

信息用于仿真。

c、若挑选”Other”，Output下拉框挑选”zax-m”即能够输出hex文件用以烧录，留意，此刻仿真不了。

d、挑选”Debugger”项的”Setup”标签，”Driver”下拉框挑选”FET Debugger”

e、挑选”FET Debugger”项的”Setup”标签，”Connection”下拉框挑选”Texas Instrument USB-I”

4.仿真器的接口，从左到右别离为 ” GND,RST,TEST,VCC”

数字输入/输出端口有下列特性：
□ 每个输入/输出位都能够独立编程。
□ 答应恣意组合输入、输出。
□ P1 和 P2 一切 8 个位都能够别离设置为中止。
□ 能够独立操作输入和输出数据寄存器。
□ 能够别离设置上拉或下拉电阻。

在介绍这四个I/O口时提到了一个“上拉电阻”那么上拉电阻又是一个什么东东呢？他起什么效果呢？都说了是电阻那当然便是一个电阻啦,当作为输入时,上拉电阻将其电位拉高,若输入为低电平则可供给电流源;所以假设P0口假设作为输入时,处在高阻抗状况,只需外接一个上拉电阻才干有用。

(以下x为1表明P1,为2表明P2，如此类推)

1.挑选引脚功用 — PxSEL,PxSEL2

PxSEL2 PxSEL 管脚功用
0 0 用作IO口
0 1 用作榜首功用引脚
1 0 保存，参阅详细型号的手册
1 1 用作第二功用引脚

设置引脚用作外设功用时，芯片不会主动设置该引脚输入输出方向，要依据该功用，用户自己设置方向寄存器

PxDIR。

2.挑选引脚输入/输出方向 — PxDIR

Bit = 0: 输入
Bit = 1: 输出

3.挑选引脚是否使能上下拉电阻 — PxREN

Bit = 0: 不使能
Bit = 1: 使能

4.输出寄存器 — PxOUT

Bit = 0: 输出低电平或许下拉
Bit = 1: 输出高电平或许上拉
5.管脚状况寄存器 — PxIN

Bit = 0: 管脚当时为低
Bit = 1: 管脚当时为高

http://zhidao.baidu.com/question/172451580.html?an=0&si=3

一、4个时钟振动源

1、LFXT1CLK:外部晶振或时钟1 低频时钟源 低频形式：32768Hz 高频形式：(400KHz-16MHz)

2、XT2CLK: 外部晶振或时钟2 高频时钟源(400KHz-16MHz)
3、DCOCLK: 内部数字RC振动器,复位值1.1MHz
4、VLOCLK: 内部低功耗振动器 12KHz

注：MSP430x20xx: LFXT1 不支持 HF 形式, XT2 不支持, ROSC 不支持.

二、3个体系时钟

1、ACLK：辅佐时钟

复位：LFXT1CLK的LF形式，内部电容6pF

分频：1/2/4/8

时钟源：LFXT1CLK/VLOCLK.

用处：独立外设,一般用于低速外设

2、MCLK：主时钟

复位：DCOCLK，1.1MHz

分频：1/2/4/8

时钟源：LFXT1CLK/VLOCLK/XT2CLK/DCOCLK

用处：CPU，体系

3、SMCLK： 子体系时钟

复位：DCOCLK，1.1MHz

分频：1/2/4/8

时钟源：LFXT1CLK/VLOCLK/XT2CLK/DCOCLK

用处：独立外设,一般用于高速外设

三、寄存器

1、DCOCTL：DCO操控寄存器（读写）

DCOx：界说8种频率之一，可分段调理DCOCLK的频率，相邻两种频率相差10%。而频率又注入直流发生器

的电流界说。

MODx： 位调理器挑选。这几位决定在 32 个 DCOCLK 周期内刺进高1段频率 fDCO+1的次数。当

DCOX=7，已为最高段频率，此刻不能用MODx作为频率调整。

2、BCSCTL1：根底时钟体系操控寄存器1

XT2OFF：是否封闭XT2

0:翻开XT2 ，1:封闭XT2

XTS： XT2形式挑选

0:LF mode (低频形式) ，1:HF mode （高频形式)

DIVA：ACLK的分频挑选 0-3 对应 1/2/4/8 分频

RSELx： 挑选DCO中16种标称的频率，实践对应16个内部电阻

0-15 对应的频率 从 低到高，当 DCOR＝1 时，表明选用外接电阻，所以RSELx无效

3、BCSCTL2：根底时钟体系操控寄存器2

SELMx：挑选MCLK的时钟源

0:DCOCLK

1:DCOCLK

2:当 XT2 振动器在片内时选用 XT2CLK。当 XT2 振动器不在片内时选用 LFXT1CLK 或 VLOCLK

3:LFXT1CLK 或 VLOCLK

DIVMx: MCLK的分频挑选 0-3 对应 1/2/4/8 分频

SELS： 挑选SMCLK的时钟源

0：DCOCLK
1：当 XT2 振动器存在时选用 XT2CLK，当 XT2 振动器不存在时选用 LFXT1CLK 或 VLOCLK

DIVSx: SMCLK的分频挑选 0-3 对应 1/2/4/8 分频

DCOR:0:DCOCLK运用内部电阻、 1:DCOCLK运用外接电阻

4、BCSCTL3：根底时钟体系操控寄存器3

XT2Sx：XT2规模挑选

0：0.4－1MHz 晶体或振动器

1：1－3MHz 晶体或振动器

2：3－16MHz 晶体或振动器

3：0.4－16MHz外部数字时钟源

LFXT1Sx： 低频时钟挑选和 LFXT1 规模挑选。当 XTS=0 时在 LFXT1 和 VLO之间挑选。当 XTS＝1 时选

择 LFXT1 的频率规模。

0：LFXT1上的 32768Hz 晶体

1：保存

2：VLOCLK(MSP430X21X1 器材上保存)

3：外部数字时钟信源

XCAPx：振动器电容挑选。这些位挑选当 XTS=0 时用于 LFXT1 的有用电容。

0：1pF

1：6pF

2：10pF

3：12.5pF

XT2OF：XT2振动器是否失效
0：有用，正在作业
1：无效，未正常作业
LFXT1OF：LFXT1振动器是否失效
0：有用，正在作业
1：无效，未正常作业

5、IE1：中止使能寄存器 1

OFIE：振动器失效中止使能。该位使 OFIFG 中止使能。由于 IE1 的其它位
用于其它模块，因而选用 BIS.B 或 BIC.B 指令来设置或清零该位比
用 MOV.B 或 CLR.B 更适宜。

6、IFG1：中止标志寄存器 1

OFIFG：振动器失效中止标志。由于 IFG1 的其它位用于其它模块，因而
选用BIS.B或BIC.B指令来设置或清零该位比用MOV.B或
CLR.B 更适宜。

0：没有未被呼应的中止

1：有未被呼应的中止

四、DCO频率

4种频率经校准精度为±1%

一、时钟源

1、时钟源：ACLK/SMCLK 外部TACLK/INCLK

2、分频：1/2/4/8 当 (注：TACLR 置位时，分频器复位)

二、计数模式

经过设置MCx能够设置守时器的计数形式

1、中止形式：中止计数

2、单调增形式:守时器循环地从0增加到TACCR0值

周期 :TACCR0

CCIFG :Timer计到TACCR0值时触发

TAIFG :Timer计到0时触发

3、接连形式:守时器循环从0接连增加到0xFFFF

周期 :0x10000

TAIFG :Timer计到0时触发

4、增减形式:守时器增计数到TACCR0 再从 TACCR0 减计数到 0

周期 :TACCR0值的2倍

CCIFG :Timer计到TACCR0值时触发

TAIFG :Timer计到0时触发

三、守时器A TACCRx 比较形式 (用于输出和发生守时中止)

1、设置：CAP=0挑选比较

2、输出信号：比较形式用于挑选 PWM 输出信号或在特定的时刻距离中止。当 TAR 计数

到 TACCRx 的值时：

a、中止标志 CCIFG=1；
b、内部信号 EQUx=1；
c、EQUx 依据输出形式来影响输出信号
d、输入信号 CCI 锁存到 SCCI

每个捕获比较模块包括一个输出单元。输出单元用于发生如 PWM 这样的信号。每个输出单元能够依据

EQU0 和 EQUx 发生 8 种形式的信号。

3、中止

TimerA 有 2 个中止向量：
a、TACCR0 CCIFG 的 TACCR0 中止向量

b、一切其他 CCIFG 和 TAIFG 的 TAIV 中止向量
在捕获形式下，当一个守时器的值捕获到相应的 TACCRx 寄存器时，CCIFG 标志置位。
在比较形式下，假设 TAR 计数到相应的 TACCRx 值时，CCIFG 标志置位。软件能够铲除或置
位任何一个 CCIFG 标志。当呼应的 CCIE 和 GIE 置位时， CCIFG 标志就会发生一个中止。

c、TACCR0 CCIFG标志具有守时器 A 的最高中止优先级，并有一个专用的中止向量，

当进入 TACCR0 中止后，TACCR0 CCIFG 标志主动复位。

d、TACCR1 CCIFG, TACCR2 CCIFG,和 TAIFG 标志共用一个中止向量。中止向量寄存器 TAIV
用于确认它们中的哪个要求呼应中止。最高优先级的中止在 TAIV 寄存器中发生一个数字（见
寄存器阐明），这个数字是规则的数字，能够在程序中辨认并主动进入相应的子程序。制止守时
器 A 中止不会影响 TAIV 的值。
对 TAIV 的读写会主动复位最高优先级的挂起中止标志。假设另一个中止标志置位，在结
束原先的中止呼应后会，该中止呼应当即发生。例如，当中止服务子程序拜访 TAIV 时，假设
TACCR1 和 TACCR2 CCIFG 标志方位位，TACCR1 CCIFG 主动复位。在中止服务子程序的 RETI
指令履行后，TACCR2 CCIFG 标志会发生另一个中止。

四、TimerA的捕获形式

1、设置：CAP=1挑选捕获， CCISx位设置捕获的信号源，CMx位挑选捕获的沿，上升，下降，或上升下降都

捕获。

2、假设一个第2次捕获在榜首次捕获的值被读取之前发生，捕获比较寄存器就会发生一个溢出逻辑，COV

位在此刻置位，如图 8-11，COV 位有必要软件铲除。

五、寄存器

1、TACTL：TimerA操控寄存器

TASSELx：TA时钟源挑选

0：TACLK；1：ACLK；2：SMCLK；3：INCLK

IDx： 输入分频，分时钟源分频再输入TimerA

0/1/2/3：1/2/4/8 分频

MCx： 形式操控

0：中止守时器；1：增形式，守时器计数到TACCR0；

2：接连形式，守时器计数到0xFFFF；3：增减形式，0->TACCR0->0

TACLR：守时器清零位。该方位位会复位 TAR，时钟分频和计数方向。TACLR位会主动复位并读出值为0

TAIE： TA 中止答应。该位答应 TAIFG 中止恳求
0：中止制止；1：中止答应

TAIFG：TA中止符号

0：无中止挂起；1：中止挂起

2、TAR：TimerA计数寄存器

3、TACCTLx：捕获比较操控寄存器

CMx：捕获形式

0：不捕获 ；1：上升沿捕获；2：下降沿捕获 ；3：上升和下降沿都捕获

CCISx：捕获比较挑选，该位挑选 TACCRx 的输入信号

0：CCIxA；1：CCIxB；2：GND；3：VCC

SCS：同步捕获源，该位用于将捕获通讯和时钟同步
0：异步捕获；1：同步捕获

SCCI：同步的捕获/比较输入，所挑选的 CCI 输入信号由 EQUx 信号锁存，并可经过该位读取

CAP：捕获形式

0：比较形式；1：捕获形式

OUTMODx：输出形式位。由于在形式 2，3，6 和 7 下 EQUx= EQU0，因而这些形式对 TACCR0 无效

0：OUT位的值；1：置位；2：翻转/复位；3：置位/复位
4：翻转；5：复位；6：翻转/置位；7：复位/置位

CCIE：捕获比较中止答应位，该位答应相应的 CCIFG 标志中止恳求
0：中止制止；1：中止答应

CCI：捕获比较输入。所挑选的输入信号能够经过该位读取

OUT：关于输出形式 0，该位直接操控输出状况
0：输出低电平；1：输出高电平

COV：捕获溢出位。该位表明一个捕获溢出发生。COV 有必要由软件复位。

0：没有捕获溢出发生；1：有捕获溢出发生

CCIFG：捕获比较中止标志位

0：没有中止挂起；1：有中止挂起

4、TAIV：TimerA中止向量寄存器

寄存器的值：

0：无中止挂起；

2：捕获比较1 TACCR1 CCIFG；

4：捕获比较2 TACCR2 CCIFG；

0xA：守时器溢出 TAIFG

（1）430默许的是封闭中止嵌套的，除非你在一个中止程序中再次开总中止EINT。

（2）当进入中止程序时，只需不在中止中再次开中止，刚总中止是封闭的，此刻来中止不论是比当时中止的优先级高仍是低都不履行。

（3）若在中止A中开了总中止，刚能够呼应后来的中止B（不论B的优先级比A高仍是低），B履行完现持续履行。留意：进入中止B生总中止相同也会封闭，假设B中止程序履行时需呼应中止C，则此刻也要开总中止，若不需呼应中止，则不用开中止，B履行完后中跳出中止程序进入A程序时，总中止会主动翻开。

（4）若在中止中开了总中止，后来的中止一起有多个，则会按优先级来履行，即中止优先级只需在多个中止一起到来才起做用！中止服务不履行抢先准则。

（5）关于单源中止，只需呼应中止，体系硬件主动清中止标志位，关于TA/TB守时器的比较/捕获中止，只需拜访TAIV/TBIV，标志位倍被主动铲除；关于多源中止要手动清标志位，比如P1/P2口中止，要手艺铲除相应的标志，假设在这种中止用“EINT（）；”开中止，而在翻开中止前没有清标志，就会有相同的中止不断嵌入，而导致仓库溢出引起复位，所以在这类中止有必要先清标志现翻开中止开关。

因DC的约请写一个有关中止的东东，我也触摸430不久只能以自己的心得体会更我们共享，若有疏忽恳请见谅。MSP430用户手册上有的中止介绍我就不赘述了，我们能够看User Guider.我讲的主要是书上没有的，或许是点的不透的。期望对我们有用。

1.中止嵌套，优先级
430总中止的操控位是状况寄存器内的GIE位（该位在SR寄存器内），该位在复位状况下，一切的可屏蔽中止都不会发生呼应。可屏蔽中止又分为单中止源和多中止源的。单中止源的一般呼应了中止服务程序中止标志位就主动清零，而多中止源的则要求查询某个寄存器后中止标志位才会清零。由于大多数人触摸的榜首款单片机通常是51，51单片机CPU在呼应低优先级的中止程序进程中若有更高优先级的中止发生，单片机就会去履行高优先级，这个进程现已发生了中止嵌套。而430单片机则不同，假设在呼应低优先级中止服务程序的时分，即便来了更高优先级的中止服务恳求，430也会置之脑后，直至低优先级中止服务程序履行结束，才会去呼应高优先级中止。这是由于430在呼应中止程序的时分，总中止GIE是复位状况的，假设要发生相似51的中止嵌套，只能在中止函数内再次置位GIE位。

2.守时器TA
TimerA有2个中止向量。TIMERA0,TIMERA1
TIMERA0只针对CCR0的计数溢出
TIMERA1再查询TAIV后可知道是CCR1,仍是CCR2，亦或TAIFG引起的，至于TAIFG是什么情况下置位的，则要看TA作业的形式
详细看用户手册。还有一点TA自身有PWM输出功用，无须借用中止功用。在这个问题上常常出现使用弯路的是怎样结合TA和AD实施守时采样的问题，很多人都是在TA中止里翻开AD这样来做。这是不适宜的，由于430 的ADC10，ADC12（SD16不熟悉，没发言权）模块均有脉冲采样形式和扩展采样形式。只需挑选AD是由TA触发采样，然后把TA设置成PWM输出形式，当然输出PWM波的都是特别功用脚，可是在这里它是不需求输出的，所以引脚设置不用理睬。值得关怀的便是PWM的频率，也便是你AD的采样率。

3.看门狗复位
看门狗有2种作业形式：守时器 ，看门狗
守时器作业形式下WDTIFG在呼应中止服务程序有标志位主动复位，而在看门狗形式下，该标志位只能软件清零。可是怎样判别复位是由于WDT作业在看门狗形式下的守时溢出引起的，仍是看门狗写密钥过错引起的呢？………………………………
答案是没有办法，至少我没见过有什么办法，也没见过周边的人有什么办法。若有人知道办法谢谢共享。
4.常常有人会问这个句子的MOV.B#LPM0,0(SP)的效果。假设你在进入中止函数之前，430是在LPM0下待机，若要求履行完中止函数之后进入LPM3待机，在中止函数里写MOV.B#LPM3,SR是无效的。由于在进入中止时430会把PC,SR压栈，（ SR内保存着低功耗形式的设置）即便你写了MOV.B#LPM3,SR，在退出中止出栈时SR会被从头设置成低功耗0，要到达这样的意图，只能更改仓库内SR的设置：MOV.B#LPM0,0(SP)。

5中止向量：
430的中止向量是FFE0H—FFFFH,总共32个字节也便是FLASH的最终一段，430的FLASH有大有小，可是最终地址肯定是FFFFH（大FLASH超越64K的在外）所以它们的开端地址是不相同的，而一般IAR默许编译都是把程序放在FLASH开端的方位（不包括信息段）。
有个值得弄清楚的问题是：什么是中止向量？中止向量实践便是保存中止函数进口地址的存储单元空间。就像FFFEH+FFFFH这2个字节是复位中止向量，那么它存储的便是主函数在FLASH内的开端地址，假设主函数保存在以0x1100为开端地址的FLASH块内，那么你会发现FFFFH 内保存的是0x11, FFFE内保存的是0x00.其他什么TimerA,ADC12,一切的都相同。仅仅你每次写的程序犬牙交错，中止函数放的方位不相同。IAR编译器都会给你定好，然后在你用JTAG烧写程序的时分，把这个地址，烧写到相应的中止向量。由于中止函数所在地址能够由用户自界说，也能够让IAR主动编译，所以这个地址除了源代码开发人员知道，其他人是不知道的，BSL便是使用这32个字节的中止向量内的内容的特别性设置的暗码。可是有几个东西在430是不变的，便是触发中止的条件满意后，它到哪个当地去寻址中止服务函数的进口地址，是TI 在做430时就固化好，定死的。比如说上电复位的时分，它知道去FFFE,FFFF单元找地址，而不去FFE0,FFE2找地址，这个映射联系是430固化不变的。可有的时分你便是需求改动“中止向量”，这怎样办？430FLASH程序自晋级里有时就会碰到这个问题，办法是在430本来默许的中止向量表内做一个跳转操作，相同以上电复位为例:
ORG0x2345
PowerReset: mov.w&0xFCFE，PC
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