2410的初始化过程

S3C2410的初始化代码首要涉及到对体系首要模块的装备、运转环境的树立、体系时钟、MMU等模块的装备，下面按履行次序顺次都各个部分进行剖析：

l程序进口：（ResetHandler）

在程序一开端，首要进行的一些操作首要确保初始化程序可以顺畅的运转，因而首要包含封闭WDT、中止，装备锁相环等。

l装备memory接口

memory接口是确保数据拜访正确的基本保障，此处首要装备SFR寄存器中0x48000000开端的memory接口寄存器组，确保每个bank的位宽、拜访类型（waitable）以及时序参数正确。假如没有特别的要求，一般来说时序参数运用默认值即可。

l初始化仓库

ARM 有6种运转形式，有必要为每一种形式供给独立的仓库空间，在仓库设置之前是不能进行C函数的调用的。arm的仓库形式是从高地址递减的，咱们可以将仓库的首地址设在0x33ff8000处，往低顺次为FIQ、IRQ、Abort、Undef、SVC，其间SVC和User形式不予区别。仓库巨细一般可在头文件或许当时文件中修正。

l运转空间的初始化

这段代码首要完结两个功用，一是将RW数据搬运到RW空间（咱们生成ROM镜像时，RW数据是跟在RO数据之后的），二是初始化ZI数据段。当然，这段代码存在的条件是代码的运转环境仅仅规范的两段式：一段RO空间和一段RW空间；而且在C程序进口时没有调用编译器的链接库（__main）。后者现已供给相应的功用，而且支撑愈加杂乱的运转环境界说（运用SCF文件）。

l__rt_lib_init

在ADS1.2的环境中，假如在C进口没有调用编译器的链接库（__main），那么在C程序一开端要调用该函数以初始化运转时的函数库，以确保对ADS供给的某些库函数可以正常调用。

lMMU初始化

2410 的MMU支撑1级＆2级地址映射，在咱们现在的运用中均选用1级section形式的地址映射，一个section的巨细为1M，也就是说从逻辑地址到物理地址的改动是这样的一个进程：一个32位的地址，高12位决议了该地址在页表中的index，这个index的内容决议了该逻辑section对应的物理section；低20位决议了该地址在section中的偏移（index）。

因而从0x0～0xffffffff的地址空间一共可以分红0x1000（4K）个section，页表中每项的巨细为32个bit，因而页表的巨细为0x4000（16K）。一切示例程序的页表一致寄存在地址0x33ff8000。

每个页表项的内容如下:

31 20 19 12 11 10 9 8 5 4 32 1 0

尽管MMU仅仅运用了逻辑地址到物理地址的linear transfer（值不改动），可是因为MMU可以引进cache＆write buffer，因而体系性能有很大的进步！

装备时钟比、从头设置PLL

2410内部有三个时钟：FCLK、HCLK、PCLK，别离供CPU、AHB总线和

APB总线运用，为了降低功耗，一般都挑选周期比为1：2：4的合理装备。一起将PLL装备为运转环境时钟，一般都到达最高202M。

IO初始化

将IO口装备为对应的功用选项，一起一般会点亮相应的LED灯。

中止初始化

2410的内存空间没有remap的机制，应该中止进口时钟坐落零地址。因而中

断服务机制可以描绘如下：

首要，不论运用那种发动方法，有必要确保一下代码段坐落内存的0x0地址：

b ResetHandler

b HandlerUndef ;handler for Undefined mode

b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt

b HandlerPabort ;handler for PAbort

b HandlerDabort ;handler for DAbort

b . ;reserved

b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt

b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt

除ResetHandler外，其他各项都是由如下的宏界说的一段代码：

HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ

MACRO

$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel

sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)

stmfd sp!,{r0};PUSH the work register to stack

ldr r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0

ldr r0,[r0] ;load the contents

str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack

ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)

MEND

这段代码的意义是经过仓库将中止向量表中的内容赋给PC指针（如HandleFIQ是寄存着FIQ服务程序进口地址的地址），天然程序就跳到相应的进口地址。

可见，中止向量表寄存的是各个中止服务程序的进口地址，它是用来被加载的，而并不是可履行代码。为了一致，一切示例程序都将中止向量表放在0x33ffff00开端的地址，并依据进口地址顺次摆放。

需求留意的是假如各种形式的服务程序用C言语界说，那么类型有必要用__irq界说，以确保可以正确回来。

初始化串口

串口一致选用UART0，形式选用115200、1bit STOP、No Parity。