MINI2440开发板在没有敞开时钟前,整个开发板全赖一个12MHz的晶振供给频率来运转,也便是说CPU,内存,UART等需求用到时钟频率的硬件都作业12MHz下,而S3C2440A能够正常作业在400MHz下,两者速度相差可想而知,就比方牛车和动车。假如CPU作业在12MHz频率下,开发板的运用功率十分低,一切依靠体系时钟作业的硬件,其作业功率也很低,比方,咱们电脑里边常常说到的超频,超频便是让CPU作业在更高的频率下,让电脑运算速度更快,尽管频率是越高越好,可是因为硬件特性决议了任何一个设备都不或许无止境的超频,电脑超频时要考虑到CPU或主板发热过大,烧坏的风险,相同开发板的主板上的外设和CPU也有一个频率极限,ARM920T内核的S3C2440的最高正常作业频率如下:
l FCLK:400MHz
l HCLK:100MHz
l PCLK:50MHz
既然如此,那么怎样让CPU作业在400MHz,让牛车速度进步到动车的速度呢?
1 体系作业时钟频率
在对体系时钟进行提速之前,让咱们先来了解下S3C2440上的作业时钟频率,FCLK,HCLK,PCLK,其间FCLK首要为ARM920T内核供给作业频率,如图2-44所示:
图2-44 ARM920T内核结构
HCLK首要为S3C2440 AHB总线(Advanced High performance Bus)上挂接硬件供给作业频率,AHB总线首要挂接有内存,NAND,LCD操控器等硬件,如图2-45所示:
图2-45 S3C2440 AHB总线上挂接硬件
PCLK首要为APB总线供给作业频率,由图2-46所示,APB总线首要挂接UART串口,Watchdog等硬件操控器。
图2-46 S3C2440 APB总线挂接硬件
也便是说,关于一些需求时钟作业的硬件,假如堵截其时钟源,就不会再作业,然后到达降低功耗的意图,这也是便携嵌入式设备里的一个特色。
时钟源:为了削减外界环境对开发板电磁搅扰,下降制造本钱,一般开发板的外部晶振时钟频率都很低,MINI2440开发板由12MHz的晶振来供给时钟源,要想让CPU运转在更高的频率就要经过时钟操控逻辑单元PLL(锁相环)来进步主频。
S3C2440里有两个PLL:MPLL和UPLL,MPLL用来发生FCLK,HCLK,PCLK的高频作业时钟,UPLL用来为USB供给作业频率。
图2-47体系时钟初始化时序
开发板上电后,晶振OSC开端供给晶振时钟,因为体系刚刚上电,电压信号等都还不安稳,这时复位信号(nRESET)拉低,这时MPLL尽管默许发动,可是假如不向MPLLCON中写入值,那么外部晶振则直接作为体系时钟FCLK,过几毫秒后,复位信号上拉,CPU开端取指运转,这时能够经过代码设置发动MPLL,MPLL发动需求必定确定时刻(LockTime),这是因为MPLL输出频率还没有安稳,在这期间FCLK都中止输出,CPU中止作业,过了LockTime后时钟安稳输出,CPU作业在新设置的频率下,这时能够经过设置FCLK,HCLK和PCLK三者的频率份额来发生不同总线上需求的不同频率,下面具体介绍敞开MPLL的进程:
l 设置LockTime变频确定时刻
l 设置FCLK与晶振输入频率(Fin)的倍数
l 设置FCLK,HCLK,PCLK三者之间的份额
LockTime变频确定时刻由LOCKTIME寄存器(见下表)来设置,因为变频后开发板一切依靠时钟作业的硬件都需求一小段调整时刻,该时刻计数经过设置LOCKTIME寄存器[31:16]来设置UPLL(USB时钟锁相环)调整时刻,经过设置LOCKTIME寄存器[15:0]设置MPLL调整时刻,这两个调整时刻数值一般用其默许值即可。
表2-8变频确定时刻寄存器(LOCKTIME)
寄存器名 |
地址 |
是否读写 |
描绘 |
复位默许值 |
LOCKTIME |
0x4C000000 |
R/W |
变频确定时刻寄存器 |
0xFFFFFFFF |
LOCKTIME |
位 |
描绘 |
初始值 |
U_TIME |
[31:16] |
UPLL对UCLK的确定时刻值 (U_TIME:300us) |
0xFFFF |
M_TIME |
[15:0] |
MPLL关于FCLK,HCLK,PCLK的确定时刻值(M_TIME:300us) |
0xFFFF |
FCLK与Fin的倍数经过MPLLCON寄存器设置,三者之前有以下联系:
MPLL(FCLK) = (2*m*Fin)/(p*2^s)
其间:m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s = SDIV
当设置完MPLL之后,就会主动进入LockTime变频确定期间,LockTime之后,MPLL输出安稳时钟频率。
表2-9 MPLL装备寄存器(MPLLCON)
寄存器名 |
地址 |
是否读写 |
描绘 |
复位默许值 |
MPLLCON |
0x4C000004 |
R/W |
MPLL装备寄存器 |
0x00096030 |
MPLLCON |
位 |
描绘 |
初始值 |
MDIV |
[19:12] |
主分频器操控位 |
0x96 |
PDIV |
[9:4] |
预分频器操控位 |
0x03 |
SDIV |
[1:0] |
后分频器操控位 |
0x0 |
经过上述算法比较难以找到适宜的PLL值,下表给出了官方引荐的一些MPLL参阅设置:
表2-10官方引荐MPLL
FCLK,HCLK,PCLK三者之间的份额经过CLKDIVN寄存器进行设置,S3C2440时钟设置时,还要额定设置CAMDIVN寄存器,如下表,HCLK4_HALF,HCLK3_HALF别离与CAMDIVN[9:8]对应,下表列出了各种时钟份额:
表2-11 FCLK HCLK PCLK设置份额
假如HDIV设置为非0,CPU的总线形式要进行改动,默许情况下FCLK = HCLK,CPU作业在fast bus mode快速总线形式下,HDIV设置为非0后,FCLK与HCLK不再持平,要将CPU改为asynchronous bus mod异步总线形式,能够经过下面的嵌入汇编代码完成:
__asm{
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0
orr r1, r1, #0xc0000000
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0
}
关于mrc与mcr指令,请检查MMU与内存保护的完成章节。
表2-12时钟分频器操控寄存器(CLKDIVN)
寄存器名 |
地址 |
是否读写 |
描绘 |
复位默许值 |
CLKDIVN |
0x4C000014 |
R/W |
时钟分频器操控寄存器 |
0x00000000 |
CLKDIVN |
位 |
描绘 |
初始值 |
DIV_UPLL |
[3] |
UCLK挑选寄存器(UCLK有必要对USB供给48MHz) 0:UCLK=UPLL clock 1:UCLK=UPLL clock/2 |
0 |
HDIVN |
[2:1] |
00:HCLK = FCLK/1 01:HCLK = FCLK/2 10:HCLK = FCLK/4,当CAMIVN[9]=0 HCLK = FCLK/8,当CAMIVN[9]=1 11: HCLK = FCLK/3,当CAMIVN[8]=0 HCLK = FCLK/6,当CAMIVN[8]=1 |
0 |
PDIVN |
[0] |
0:PCLK是和HCLK/1相同时钟 1:PCLK是和HCLK/2相同时钟 |
0 |
表2-13摄像头时钟分频操控寄存器(CAMDIVN)
寄存器名 |
地址 |
是否读写 |
描绘 |
复位默许值 |
CAMDIVN |
0x4C000018 |
R/W |
摄像头时钟分频操控寄存器 |
0x00000000 |
CAMDIVN |
位 |
描绘 |
初始值 |
… |
… |
… |
… |
HCLK4_HALF |
[9] |
HDIVN分频因子挑选位(当CLKIVN[2:1]位为10b时有用) 0: HCLK=FCLK/4 1: HCLK=FCLK/8 |
0 |
HCLK3_HALF |
[8] |
HDIVN分频因子挑选位(当CLKIVN[2:1]位为11b时有用) 0: HCLK=FCLK/3 1: HCLK=FCLK/6 |
0 |
… |
… |
… |
… |
2 时钟驱动试验
体系时钟驱动能够别离用ARM汇编和C言语两个版别完成。
ARM汇编版别:
;以下为时钟相关寄存器地址
LOCKTIME EQU 0x4c000000
MPLLCON EQU 0x4c000004
CLKDIVN EQU 0x4c000014
CAMDIVN EQU 0x4c000018
clock_init ; 时钟初始化代码
; 设置变频确定时刻
ldr r0, =LOCKTIME
ldr r1, =0x00ffffff
str r1, [r0]
; 设置分频比FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8
; 因为CAMDIVN[9]位初始值为0,寄存器CAMDIVN未运用,这儿不必再设置其值
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #0x05
str r1, [r0]
; 修正CPU总线形式
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0
orr r1, r1, #0xc0000000
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0
ldr r0, =MPLLCON
ldr r1, =0x5c011 ; MPLL = 400MHz
str r1, [r0]
mov pc, lr ; 函数调用回来
该汇编代码入口处先设置了变频确定时刻为0x00ffffff,然后设置FCLK:HCLK:PCLK的分频比,因为体系时钟现已改动,需求修正CPU总线形式,最终设置体系时钟作业频率。
C言语版别:
LOCKTIME = 0x00ffffff;
CLKDIVN = 0x05;
__asm{
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0
orr r1, r1, #0xc0000000
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0
}
MPLLCON = MPLL_400MHz;
}
C言语版别与汇编版别相同,仅仅因为修正CPU总线形式时要运用mrc指令,因而只能运用C言语嵌入汇编方法来完成。
体系时钟驱动试验:
;
;体系时钟初始化试验
;
WTCON EQU 0x53000000 ; 看门狗操控寄存器
WTDAT EQU 0x53000004 ; 看门狗数据寄存器
LOCKTIME EQU 0x4c000000 ; 变频确定时刻寄存器
MPLLCON EQU 0x4c000004 ; MPLL寄存器
CLKDIVN EQU 0x4c000014 ; 分频比寄存器
GPBCON EQU 0x56000010 ; LED操控寄存器
GPBDAT EQU 0x56000014 ; LED数据寄存器
GPBUP EQU 0x56000018 ; 上拉电阻设置寄存器
DELAYVAL EQU 0x8fff ; 延时数值
AREA CLOCK, CODE, READONLY
ENTRY
start
ldr r0, = 0x53000000 ; 看门狗封闭代码
mov r1, #0
str r1, [r0]
bl clock_init ; 调用时钟初始化函数
bl led_on ; 调用点亮Led函数
clock_init ; 时钟初始化代码
; 设置锁频时刻
ldr r0, =LOCKTIME ; 获得LOCKTIME寄存器地址
ldr r1, =0x00ffffff ; LOCKTIME寄存器设置数据
str r1, [r0] ; 将LOCKTIME设置数据写入LOCKTIME寄存器
; 设置分频数
ldr r0, =CLKDIVN ; 获得CLKDIVN寄存器地址
mov r1, #0x05 ; CLKDIVN寄存器设置数据
str r1, [r0] ; 将CLKDIVN设置数据写入CLKDIVN寄存器
; 修正CPU总线形式
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0
orr r1, r1, #0xc0000000
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0
ldr r0, =MPLLCON
ldr r1, =0x5c011 ; MPLL is 400MHz
str r1, [r0]
mov pc, lr
led_on ; 亮点Led函数
; Led初始化开端
ldr r0,=GPBCON ; 将LED操控寄存器地址放入r0
ldr r1,[r0] ; 将操控寄存器里的值读出放入r1
bic r1,r1,#0x3fc00 ; 将r1里的值(操控寄存器里的值)
; bit[10]~bit[17]清位,其它位不变
orr r1,r1,#0x15400 ; 设置操控寄存器
str r1,[r0] ; 将r1里的值写入操控寄存器
; 制止GPF4-GPF7端口的上拉电阻
ldr r0,=GPBUP
ldr r1,[r0]
orr r1,r1,#0x1e0
str r1,[r0]
; Led初始化完毕
led_loop ; 循环点亮Led
ldr r2,=GPBDAT ; 将LED数据寄存器的地址放入r2
ldr r3,[r2] ; 将数据寄存器(r2)里的值放入r3
bic r3,r3,#0x1e0 ; 铲除bit[5]~bit[8],bit[n]代表led1~led4
orr r3,r3,#0x1c0 ; 清对应Led位-亮灯,设置相应位-灭灯(点亮led1)
str r3,[r2] ; 将操控亮灯数据写入数据寄存器r2
ldr r0,=DELAYVAL ; 设置推迟数
bl delay ; 调用推迟子程序
ldr r3,[r2] ; 将数据寄存器(r2)里的值放入r3
bic r3,r3,#0x1e0 ; 铲除bit[5]~bit[8],bit[n]代表led1~led4
orr r3,r3,#0x1a0 ; 清对应Led位-亮灯,设置相应位-灭灯(点亮led2)
str r3,[r2] ; 将操控亮灯数据写入数据寄存器r2
ldr r0,=DELAYVAL ; 设置推迟数
bl delay ; 调用推迟子程序
ldr r3,[r2] ; 将数据寄存器(r2)里的值放入r3
bic r3,r3,#0x1e0 ; 铲除bit[5]~bit[8],bit[n]代表led1~led4
orr r3,r3,#0x160 ; 清对应Led位-亮灯,设置相应位-灭灯(点亮led3)
str r3,[r2] ; 将操控亮灯数据写入数据寄存器r2
ldr r0,=DELAYVAL ; 设置推迟数
bl delay ; 调用推迟子程序
ldr r3,[r2] ; 将数据寄存器(r2)里的值放入r3
bic r3,r3,#0x1e0 ; 铲除bit[5]~bit[8],bit[n]代表led1~led4
orr r3,r3,#0xe0 ; 清对应Led位-亮灯,设置相应位-灭灯(点亮led4)
str r3,[r2] ; 将操控亮灯数据写入数据寄存器r2
ldr r0,=DELAYVAL ; 设置推迟数
bl delay ; 调用推迟子程序
b led_loop
delay
sub r0,r0,#1 ; r0=r0-1
cmp r0,#0x0 ; 将r0的值与0相比较
bne delay ; 比较的成果不为0,持续调用delay
mov pc,lr ; 回来
END ; 程序完毕符
该试验首要封闭了看门狗定时器,然后修正体系时钟,将默许体系作业频率12MHz进步到400MHz,因为CPU作业在较高频率下,其履行速度显着比未发动体系时钟时高的多,能够经过注释掉体系时钟初始化代码跳转指令bl clock_init,比照LED的跑马灯作用能够证明。
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++