51单片机之寄存器-3.2单片机中止

讲单片机中止之前，先来个浅显的比方。假设今天有快递来，你要知道快递什么时分到有两种方法，第一种，每隔一分钟你到楼下看快递到了没，这样总有一次能碰到快递。第二种，快递来了，给打电话，然后你去取快递。第一种称为查询法，很明显这种方法很糟蹋膂力。第二种便是中止了，比较轻松。这样咱们来具体的评论一下这个进程。假设你在家里正在看电影，遽然电话响了告诉你取快递，所以你把电影暂停，下楼取快递，然后回来持续看电影，如下图所示

图1 日常日子中的中止

这个便是日常日子中的中止场景。咱们再概述一下这个进程，当你正在处理某件作业的时分(看电影)，外界产生了比较急的作业恳求(电话告诉快递到了), 你暂停当时的作业(看电影)，转而去处理这个比较急的作业(取快递)，处理完今后，再回到本来的当地，持续本来的作业(看电影)。把前面这句话中的”你”换成CPU便是单片机的中止进程了。电话铃响便是中止源用来告诉你(CPU), 然后你(CPU)暂停当时作业，去取快递。取快递总共CPU进入中止服务程序,也便是你承受中止恳求源后决议做什么。日常日子中的中止源多种多样，比方水烧开了，敲门声，闹钟响了等等。相同单片机中也有多种中止源，STC89C52单片机有8种中止源，外部中止(外部中止0-3)，守时器中止(0-2)，串口中止. 那么问题又来了，已然这么多中止源，假如一起产生应该处理哪个呢？比方电话响起的时分，家里的水也烧开了，你该优先处理哪个，当然要把烧水的先关掉，这个或许产生风险，因而水烧开了的优先级要于取快递。相同在单片机中止源也有优先级凹凸之分，这样一起向CPU宣布恳求的时分，CPU能判别回复哪一个。并且这些中止源能够经过软件来设置，总共能够设置成四个优先级。

如上表所示，你能够经过IPH,IP来设置中止源的优先级，比方Timer0经过设置PT0H,PT0为1，1，那么Timer0便是最高优先级3了。这样又有一个问题，假如现在我把Timer1也设置成最高优先级3，Timer0和Timer1一起向CPU宣布恳求，CPU该怎样办呢？相同在上表中给出了答案，经过相同优先级内的查询次第来处理。每个中止都有两个开关，一个总开关和一个分开关操控。CPU要能顺畅进入中止服务程序，每个中止对应的两个中止答应操控位有必要翻开。如上表中的Timer0中止答应位ET0/EA，其间EA为总中止开关，EA假如封闭，一切中止均无效，别的ET0为分开关。关于中止中的中止(中止嵌套)，咱们后边评论，现在咱们举个比方体会一下。

例3-2经过守时器0中止来操控LED亮1秒，灭1秒

现在来剖析一下这个比方，题目中说要经过守时器中止来操控LED0。已然是中止，那么中止谁？CPU怎样知道产生中止了，怎么处理？很简单得出如下处理过程：

(1) CPU正在干什么(看电影)

(2) 产生了什么比较急的作业(快递来了)

(3) 怎么告诉CPU(电话铃响)

(4) CPU怎么处理(取快递)

(5)处理完后回到本来的作业(看电影)

第1步，CPU正在干什么。这儿能够让CPU什么都不干，或许点亮别的一个LED1等候. 第2步，守时器计时并溢出。第3步，硬件TF0置1，告诉CPU。第4步，CPU怎么处理？便是指CPU进入中止服务程序。在中止服务程序中，咱们判别假如守时1秒则点亮或许平息LED0. 这儿需求留意守时器0的中止号为interrupt 1,其他中止号如下：

• void MyInt0(void) interrupt 0;//外部中止0

• //MyInt0中止函数名，能够自己修正，interrupt 0中止号，不能修正，以下相似
• void MyTimer0(void) interrupt 1;//守时器0中止
• void MyInt1(void) interrupt 2;//外部中止1
• void MyTimer1(void) interrupt 3;//守时器1中止
• void MyUART(void) interrupt 4;//串口中止
• void MyTimer2(void) interrupt 5;//守时器2中止
• void MyInt2(void) interrupt 6;//外部中止2

• void MyInt3(void) interrupt 7;//外部中止3