SysTick定时器被集成在NVIC中。因而，只要是Cortex-M3内核的单片机，就都有它。这个学习笔记就用SysTick定时器来完成走马灯的功用。
SysTick定时器十分简答，只要四个寄存器。这四个寄存器的意义在《Cortex-M3威望攻略》那本书中讲的十分的清楚，这儿不复述了，下面只讲讲在STM32上SysTick有什么特别之处。依照CMSIS规范，用C言语拜访这四个寄存器时运用的寄存器称号别离如下：
SysTick->CTRL
SysTick->LOAD
SysTick->VAL
SysTick->CALIB
SysTick->CALIB的值固定为9000，因而，只要当体系嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值)，发生1ms时刻基准。
STM32供给了2个时钟源：
0:AHB/8
1:Processorclock(AHB)
因而，SysTick->CTRL=7一共运用处理器时钟作为时钟源，使能SysTick，而且使能SysTick中止。SysTick->CTRL=3时频率降为本来的1/8。
我的开发板上有四个LED，别离对应的GPIO端口D的PD2、PD3、PD4和PD7。
下面是比如程序，依然先是直接设置寄存器。
- #include”stm32f10x.h”
- #defineRCC_GPIO_LEDRCC_APB2Periph_GPIOD
- #defineGPIO_LED_PORTGPIOD
- #defineGPIO_LED1GPIO_Pin_2
- #defineGPIO_LED2GPIO_Pin_3
- #defineGPIO_LED3GPIO_Pin_4
- #defineGPIO_LED4GPIO_Pin_7
- #defineGPIO_LED_ALLGPIO_LED1|GPIO_LED2|GPIO_LED3|GPIO_LED4
- voidLED_Spark(void)
- {
- staticintstate=0;
- switch(state)
- {
- case0:
- GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
- GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED1);
- state++;
- break;
- case1:
- GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
- GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED2);
- state++;
- break;
- case2:
- GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
- GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED3);
- state++;
- break;
- case3:
- GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
- GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED4);
- state=0;
- break;
- default:
- state=0;
- break;
- }
- }
- intmain(void)
- {
- SystemInit();
- RCC->APB2ENR|=0x00000020;
- GPIOD->CRL=0x24422244;//PD2PD3PD4PD7SettoOutputmode
- SysTick->LOAD=24000000/200;
- SysTick->CTRL=3;
- for(;;)
- {
- }
- }
- /**
- *@briefThisfunctionhandlesSysTickHandler.
- *@paramNone
- *@retvalNone
- */
- voidSysTick_Handler(void)
- {
- staticintcount=0;
- count++;
- if(count==100)
- {
- LED_Spark();
- count=0;
- }
- }
然后是运用STM32 固件函数库供给的函数的比如。
- #include”stm32f10x.h”
- #defineRCC_GPIO_LEDRCC_APB2Periph_GPIOD
- #defineGPIO_LED_PORTGPIOD
- #defineGPIO_LED1GPIO_Pin_2
- #defineGPIO_LED2GPIO_Pin_3
- #defineGPIO_LED3GPIO_Pin_4
- #defineGPIO_LED4GPIO_Pin_7
- #defineGPIO_LED_ALLGPIO_LED1|GPIO_LED2|GPIO_LED3|GPIO_LED4
- voidLED_Spark(void)
- {
- staticintstate=0;
- switch(state)
- {
- case0:
- GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
- GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED1);
- state++;
- break;
- case1:
- GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
- GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED2);
- state++;
- break;
- case2:
- GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
- GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED3);
- state++;
- break;
- case3:
- GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
- GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED4);
- state=0;
- break;
- default:
- state=0;
- break;
- }
- }
- intmain(void)
- {
- GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
- SystemInit();
- SysTick_Config(SystemCoreClock/100);
- /*EnableGPIOB,GPIOCandAFIOclock*/
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED,ENABLE);//RCC_APB2Periph_AFIO
- /*LEDspinsconfiguration*/
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_LED_ALL;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
- GPIO_Init(GPIO_LED_PORT,&GPIO_InitStructure);
- for(;;)
- {
- }
- }
- /**
- *@briefThisfunctionhandlesSysTickHandler.
- *@paramNone
- *@retvalNone
- */
- voidSysTick_Handler(void)
- {
- staticintcount=0;
- count++;
- if(count==100)
- {
- LED_Spark();
- count=0;
- }
- }
需求阐明的是，若是用 SysTick_Config 函数来设置SysTick的中止频率，时钟源就不能人为的指定了，这时运用的时钟源便是内核的频率。
SystemCoreClock 是个全局变量，它的值便是内核的运转频率，不过前概要调用 SystemInit() 函数来设置内核的频率。假如内核的频率是字节写寄存器来设置的，SystemCoreClock 的值就不必定对了。
