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STM32F10x 学习笔记 1 （运用STM32F10x StdPeriph Driver）

2020年9月18日 15:00 阅读(558)

前段时间将Cortex-M3权威指南看完了，现在开始拿块开发板练手。STM32F1xx本身并不难，不过因为第一次用KeilMDK，还有想在程序中使用最新的s…

前段时间将Cortex-M3威望攻略看完了，现在开端拿块开发板练手。

STM32F1xx自身并不难，不过由于第一次用KeilMDK，还有想在程序中运用最新的stm32f10x_stdperiph_libV3.5，最终让程序跑通也阅历了一番曲折。这儿简略的记载一下，期望对刚刚开端学STM32的初学者有些协助。（这篇的内容很初级，高手请绕道）

首要介绍一下我这儿的试验环境，开发板是块廉价货“神舟IV号STM32F107VCT开发板”，听这个姓名就挺山寨，不过廉价却是真的。仿真器是国内山寨的J-LinkV8，买开发板时送的。J-Link用的是V4.12版的驱动程序，segger网站上有新版的驱动，不过我试过了，新版的驱动增加了检测J-Link是否是山寨的功用，装上也不能用，在网上也没有找到处理方法，所以仍是死心吧，4.12版的驱动也能支撑挺多的ARM芯片型号了。

IDE环境是KeiluVersionV4.10，东西链的版别为：RealViewMDK-ARM4.12，当然是D版的。

总归，这一套从头到脚都挺山寨。不过我这对错商业用途，仅供个人学习，想来ARM和segger也不会来难为我。

不说废话了。首要讲一讲如安在程序中运用STM32F10x_StdPeriph_Driver。

（1）新建一个文件夹寄存项目文件，要留意途径不能有中文，我这儿目录名取为stm32-test1。

（2）翻开KeiluVersion，新建一个项目“test.uvproj”，CPU挑选STM32F107VC。

（3）KeiluVersion会提示是否增加发动代码，挑选否，由于咱们要用STM32F10x_StdPeriph_Driver中供给的发动代码。

（4）给ProjectTargets改名，我改的名为：STM32F107。这一步不是有必要的，仅仅默许的称号“Target1”太没特性了。

（5）Groups中我建立了三个组：Source、CMSIS、StdPeriphDriver。Source中寄存我写的代码，别的两个望文生义寄存相应的代码。

（6）stm32-test1目录中也增加相应的三个文件夹：Source、CMSIS、StdPeriphDriver。这时stm32-test1目录中应该有这些文件（文件夹）：

CMSIS

Source

StdPeriphDriver

test.plg

test.uvopt

test.uvproj

test_STM32F107.dep

test_Target1.dep

（7）网上下载的STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，解压缩后“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport”和“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x”目录中的c文件和h文件都拷贝到CMSIS目录中。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm”目录中“startup_stm32f10x_cl.s”也拷贝到CMSIS目录中。这儿多说一句，startup_stm32f10x_cl.s是STM32F105和STM32F107系列的发动文件，cl指的是Connectivityline。假如用的是其他类型的STM32，需求换用适宜的发动文件。

（8）“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc”和“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src”文件中的内容都拷贝到StdPeriphDriver目录中。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_conf.h”拷贝到StdPeriphDriver目录中。读者或许留意到我将c文件和头文件都混到了一个文件夹中了，之所以这样办理文件，是为了让项目的目录结构看起来尽量的简略。现在，CMSIS下的文件应该有这些：

core_cm3.c

core_cm3.h

startup_stm32f10x_cl.s

stm32f10x.h

system_stm32f10x.c

system_stm32f10x.h

StdPeriphDriver目录中文件应该有这些：

misc.h

stm32f10x_adc.c

stm32f10x_adc.h

stm32f10x_bkp.c

stm32f10x_bkp.h

stm32f10x_can.c

stm32f10x_can.h

stm32f10x_cec.c

stm32f10x_cec.h

stm32f10x_crc.c

stm32f10x_crc.h

stm32f10x_dac.c

stm32f10x_dac.h

stm32f10x_dbgmcu.c

stm32f10x_dbgmcu.h

stm32f10x_dma.c

stm32f10x_dma.h

stm32f10x_exti.c

stm32f10x_exti.h

stm32f10x_flash.c

stm32f10x_flash.h

stm32f10x_fsmc.c

stm32f10x_fsmc.h

stm32f10x_gpio.c

stm32f10x_gpio.h

stm32f10x_i2c.c

stm32f10x_i2c.h

stm32f10x_iwdg.c

stm32f10x_iwdg.h

stm32f10x_pwr.c

stm32f10x_pwr.h

stm32f10x_rcc.c

stm32f10x_rcc.h

stm32f10x_rtc.c

stm32f10x_rtc.h

stm32f10x_sdio.c

stm32f10x_sdio.h

stm32f10x_spi.c

stm32f10x_spi.h

stm32f10x_tim.c

stm32f10x_tim.h

stm32f10x_usart.c

stm32f10x_usart.h

stm32f10x_wwdg.c

stm32f10x_wwdg.h

stm32f10x_conf.h

关于某个详细的项目，这些文件不一定都会用到，不过放在这儿也没什么害处。

（9）将.\CMSIS;.\StdPeriphDriver这两个目录加入到头文件的查找目录中。

（10）将startup_stm32f10x_cl.s增加到组CMSIS中，新建个main.c文件，加入到组Source中。

（11）修正“stm32f10x.h”文件。在文件中找到这一段：

  1. #if!defined(STM32F10X_LD)&&!defined(STM32F10X_LD_VL)&&!defined(STM32F10X_MD)&&!defined(STM32F10X_MD_VL)&&!defined(STM32F10X_HD)&&!defined(STM32F10X_XL)&&!defined(STM32F10X_CL)
  2. /*#defineSTM32F10X_LD*//*!
  3. /*#defineSTM32F10X_LD_VL*//*!
  4. /*#defineSTM32F10X_MD*//*!
  5. /*#defineSTM32F10X_MD_VL*//*!
  8. /*#defineSTM32F10X_HD_VL*//*!
  9. /*#defineSTM32F10X_HD*//*!
  10. /*#defineSTM32F10X_XL*//*!
  11. /*#defineSTM32F10X_CL*//*!
  12. #endif

将对“#defineSTM32F10X_CL”的注释去掉。

找到“#defineUSE_PERIPH_LIBRARY”将注释去掉。

（12）将“system_stm32f10x.c”加入到组“CMSIS”中，找到如下代码：

  1. #ifdefined(STM32F10X_LD_VL)||(definedSTM32F10X_MD_VL)||(definedSTM32F10X_HD_VL)
  2. /*#defineSYSCLK_FREQ_HSEHSE_Value*/
  3. #defineSYSCLK_FREQ_24MHz24000000
  4. #else
  5. /*#defineSYSCLK_FREQ_HSEHSE_Value*/
  6. /*#defineSYSCLK_FREQ_24MHz24000000*/
  7. /*#defineSYSCLK_FREQ_36MHz36000000*/
  8. /*#defineSYSCLK_FREQ_48MHz48000000*/
  9. /*#defineSYSCLK_FREQ_56MHz56000000*/
  10. #defineSYSCLK_FREQ_72MHz72000000
  11. #endif

依据板子上的运用的时钟体系来确认SYSCLK的频率。

至此，该设置的都设置的差不多了，能够开端写使用代码了。我这儿以闪灯程序为例吧。我的开发板上有四个LED，别离对应的GPIO端口D的PD2、PD3、PD4和PD7。

下面先给一个不使用STM32F10x_StdPeriph_Driver中库函数，只使用STM32F10x_StdPeriph_Driver中给出的外设寄存器的界说。下面是main.c的代码。

  1. #include”stm32f10x.h”
  3. voiddelay(void)
  4. {
  5. uint32_ti;
  6. for(i=0;i<3000000L;i++)
  7. {
  8. }
  9. }
  10. intmain(void)
  11. {
  14. RCC->APB2ENR|=0x00000020;
  15. GPIOD->CRL=0x24422244;//PD2PD3PD4PD7SettoOutputmode
  16. for(;;)
  17. {
  19. GPIOD->ODR=0x00000000;
  20. delay();
  21. GPIOD->ODR=0x0000009C;
  22. delay();
  23. }
  24. }

下面再给个使用TM32F10x_StdPeriph_Driver中库函数的代码。

  1. #include”stm32f10x.h”
  3. #defineRCC_GPIO_LEDRCC_APB2Periph_GPIOD
  4. #defineGPIO_LED_PORTGPIOD
  5. #defineGPIO_LED1GPIO_Pin_2
  6. #defineGPIO_LED2GPIO_Pin_3
  7. #defineGPIO_LED3GPIO_Pin_4
  8. #defineGPIO_LED4GPIO_Pin_7
  9. #defineGPIO_LED_ALLGPIO_LED1|GPIO_LED2|GPIO_LED3|GPIO_LED4
  10. voiddelay(void)
  11. {
  12. uint32_ti;
  13. for(i=0;i<3000000L;i++)
  14. {
  15. }
  16. }
  17. intmain(void)
  18. {
  19. GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
  20. SystemInit();
  21. /*EnableGPIOB,GPIOCandAFIOclock*/
  22. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
  24. /*LEDspinsconfiguration*/
  25. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_LED_ALL;
  26. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  27. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  28. GPIO_Init(GPIO_LED_PORT,&GPIO_InitStructure);
  30. for(;;)
  31. {
  32. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
  33. delay();
  34. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
  35. delay();
  36. }
  37. }

编译程序，在链接阶段报错了，错误信息如下：

  1. BuildtargetSTM32F107
  2. linking…
  3. test.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolGPIO_Init(referredfrommain.o).
  4. test.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolGPIO_ResetBits(referredfrommain.o).
  5. test.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolGPIO_SetBits(referredfrommain.o).
  6. test.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolRCC_APB2PeriphClockCmd(referredfrommain.o).
  7. test.axf:Notenoughinformationtolistimagesymbols.
  8. test.axf:Finished:1information,0warningand4errormessages.
  9. Targetnotcreated

说的很理解，GPIO_Init、GPIO_ResetBits、GPIO_SetBits、RCC_APB2PeriphClockCmd这几个函数的完成没有找到。处理的方法清楚明了，将“stm32f10x_gpio.c”和“stm32f10x_rcc.c”两个文件加入到组“StdPeriphDriver”中，再编译就通过了。将程序下载到板子上，一切正常。

上面只说了个大约的流程，还有些怎么设置J-Link一类的都略去了，由于介绍这些的文章实在是太多了。

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