STM32串口中止的一些材料

发送函数如下：
/*
功用:中止方法发送字符串.选用判别TC的方法.即判别发送后中止位.
输入:字符串的首地址
输出:无
*/
voidUSART_SendDataString(u8*pData)
{
pDataByte=pData;
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE);//只需发送寄存器为空，就会一向有中止，因而，要是不发送数据时，把发送中止封闭，只在开端发送时，才翻开。

}

中止处理函数如下：

/
*FunctionName:USART1_IRQHandler
*Description:ThisfunctionhandlesUSART1globalinterruptrequest.
*Input:None
*Output:None
*Return:None
/
voidUSART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TXE)==SET)
{
if(*pDataByte==\0)//待发送的字节发到完毕NULL了
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,DISABLE);//由于是发送寄存器空的中止，所以发完字符串后有必要关掉，不然只需空了，就会进中止
else
USART_SendData(USART1,*pDataByte++);
}

}

在串口初始化函数中就不必翻开TXE的中止了（是在发送函数中翻开的）如下：
/
称号:USART_Config
功用:设置串口参数
输入:无
输出:无
回来:无
/
voidUSART_Config()
{
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;//界说一个包括串口参数的结构体

USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率9600
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//8位数据位
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位中止位
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流操控
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//输入加输出方法
USART_InitStructure.USART_Clock=USART_Clock_Disable;//时钟封闭
USART_InitStructure.USART_CPOL=USART_CPOL_Low;
USART_InitStructure.USART_CPHA=USART_CPHA_2Edge;
USART_InitStructure.USART_LastBit=USART_LastBit_Disable;

USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//设置到USART1

USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能USART1

}

SECTION3

在USART的发送端有2个寄存器，一个是程序能够看到的USART_DR寄存器(下图中暗影部分的TDR)，另一个是程序看不到的移位寄存器(下图中暗影部分TransmitShiftRegister)。

对应USART数据发送有两个标志，一个是TXE=发送数据寄存器空，另一个是TC=发送完毕；对照下图，当TDR中的数据传送到移位寄存器后，TXE被设置，此刻移位寄存器开端向TX信号线按位传输数据，但由于TDR现已变空，程序能够把下一个要发送的字节(操作USART_DR)写入TDR中，而不必比及移位寄存器中一切位发送完毕，一切位发送完毕时(送出中止位后)硬件会设置TC标志。

另一方面，在刚刚初始化好USART还没有发送任何数据时，也会有TXE标志，由于这时发送数据寄存器是空的。

TXEIE和TCIE的含义很简略，TXEIE答应在TXE标志为1时发生中止，而TCIE答应在TC标志为1时发生中止。

至于什么时分运用哪个标志，需求依据你的需求自己决议。但我以为TXE答应程序有更富余的时刻填写TDR寄存器，确保发送的数据流不间断。TC能够让程序知道发送完毕的切当时刻，有利于程序操控外部数据流的时序。

SECTION4

总的来说，STM32单片机的串口仍是很好了解的，编程也不算杂乱。当然我更乐意期望其中止体系和51单片机相同的简略。

关于接纳终端，便是RXNE了，这只在接纳完结后才发生，在碑文USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE)代码时不会进入ISR。但费事的便是发送有关的中止了：TXE或许TC，依据材料和测验的成果，TXE在复位后便是置1的，即在碑文USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE)后会当即发生中止请求。因而这形成一个费事的问题：假如没有真实的发送数据，TXE中止都会发生，而且没有休止，这将占用很大部分的CPU时刻，乃至影响其他程序的运转！

因而主张的是在初始化时欠好启用TXE中止，只在要发送数据（尤其是字符串、数组这样的系列数据）时才启用TXE。在发送完结后当即将其封闭，避免引起不必要的费事。

关于发送，需求留意TXE和TC的不同——这儿简略描绘一下，假定串口数据寄存器是DR、串口移位寄存器是SR以及TXD引脚TXDpin，其联系是DR->SR->TXDpin。当DR中的数据转移到SR中时TXE置1，假如有数据写入DR时就能将TXE置0；假如SR中的数据悉数经过TXDpin移出而且没有数据进入DR，则TC置1。而且需求留意TXE只能经过写DR来置0，不能直接将其清零，而TC能够直接将其写1清零。

关于发送单个字符能够考虑不必中止，直接以查询方法完结。

关于发送字符串/数组类的数据，唯一要考虑的是只在终究一个字符发送后封闭发送中止，这儿能够分为两种状况：关于发送可显现的字符串，其用0x00作为完毕的，因而在ISR中就用0x00作为封闭发送中止（TXE或许TC）的条件；第二种状况便是发送二进制数据，那便是0x00~0xFF中心的恣意数据，就不能用0x00来判别完毕了，这时有必要知道数据的详细长度。

这儿简略剖析上面代码的碑文进程：TXE中止发生于前一个字符从DR送入SR，碑文作用是后一个字符送入DR。关于榜首种状况，假如是可显现字符，就碑文USART_SendData来写DR（也就清零了TXE），当终究一个可显现的字符从DR送入SR之后，发生的TXE中止发现要送入DR的是字符是0x00——这当然不可——此刻就封闭TXE中止，字符串发送进程就算完毕了。当然这时不能疏忽一个隐含的成果：那便是终究一个可显现字符从DR转入SR后TXE是置1的，但封闭了TXE中止，因而只需下次再舱位TXE中止就会当即进入ISR。关于第二种状况，其成果和榜首种的相同。

关于榜首种状况，其程序能够这么写：其间TXS是保存了要发送数据的字符串，TxCounter1是索引值：

extern__IOuint8_tTxCounter1;
externuint8_t*TXS;
extern__IOuint8_tTxLen;

voidUSART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TXE)!=RESET)
{
if(TXS[TxCounter1])//假如是可显现字符
{USART_SendData(USART1,TXS[TxCounter1++]);}
else//发送完结后封闭TXE中止，
{USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,DISABLE);}
}
}

关于第二种状况，和上面的迥然不同，其间TXLen一共要发送的二进制数据长度：

voidUSART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TXE)!=RESET)//对USART_DR的写操作，将该位清零。
{
if(TxCounter1{USART_SendData(USART1,TXS[TxCounter1++]);}
else//发送完结后封闭TXE中止
{USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,DISABLE);}
}
}

事实上榜首种状况是第二种的特别方法，便是说能够用第二种状况去发送可显现的字符——当然没人有闲心去数一句话里有多少个字母空格和标点符号！

在运用时，只需将TXS指向要发送的字符串或许数组，设置TxLen为要发送的数据长度，然后碑文USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE)就当即开端发送进程。用户能够查看TxCounter1来确认发送了多少字节。比如以第二种状况为例：

uint32_t*TXS;
uint8_tTxBuffer1[]=”0123456789ABCDEF”;
uint8_tDST2[]=”ASDFGHJKL”;
__IOuint8_tTxLen=0x00;

TxLen=8;//发送8个字符，终究发送的是01234567
TXS=(uint32_t*)TxBuffer1;//将TXS指向字符串TxBuffer1
TxCounter1=0;//复位索引值
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE);//启用TXE中止，即开端发送进程
while(TxCounter1!=TxLen);//等候发送完结

TXS=(uint32_t*)TxBuffer2;//同上，终究发送的是ASDFGHJK
TxCounter1=0;
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE);
while(TxCounter1!=TxLen);

以上便是我以为的最佳计划，但串口中止方法数据有多长就中止多少次，我以为仍是占用不少CPU时刻，相比之下DMA方法就好多了，由于DMA发送字符串时最多中止两次（半传输完结，全传输完结），而且将串口变成相似16C550的器材。