硬件篇：
S3C2440 是arm920T架构，先温习一下s3c2440中的中止控制器原理和相关硬件构架。
中止控制器(InterruptControler)：
S3c2440A的中止控制器有60个中止源，如DMA中止，UART中止,IIC中止等，60个中止源在寄存器顶用相应的位来一共。当有多个中止要求到来时，经过裁定进程后，中止控制器向CPU恳求FIQ或许IRQ中止。裁定进程依据硬件中的优先级模块来决议，其成果最终写进中止未决(intterrupt pending)寄存器中，经过中止未决寄存器的值能够清楚哪个中止产生了。
S3c2440中止控制器流程图：
挂起
中止形式（InterruptMode）：
ARM920T（CPU）中有两类中止形式： FIQ中止和 IRQ中止，前者俗称快中止，后者称为一般中止。 一切中止源均能够指定采纳何种中止形式。程序状况寄存器（PSR）有F和I标志位，当F 位 置 1 时，CPU不接受FIQ中止，相同，I方位1 时CPU不接受 IRQ中止。所以中止控制器需清零F位和I位，且将中止屏蔽寄存器（INTMSK）清零后，方可接纳中止。
中止未决寄存器(InterruptPending Register)
S3C2440A有两个中止未决寄存器：中止源未决寄存器(SRCPND) 和中止未决寄存器（INTPND）。这两个寄存器指明晰是否有中止未决（产生）。当中止源（一个或许多个一起产生）要求进行中止服务程序时，SRCPND寄存器中相应的方位 1， 一起主动地，在INTPND寄存器中只需 1 位被置1（由于从上图中能够看出INTPND是经过裁定进程之后的，所以依据优先级决议最高优先级的中止被置1）。 假如INTMSK中相应的中止置 1，那么，SRCPND中相应位将被置1，而INTPND不会有改动。当INTPND置位时，不管何时，只需I 或标志位为0，那么即可碑文中止服务程序。SRCPND 和 INTPND 寄存器可读可写，所以中止服务程序碑文完后应当先写相应位的 1到SRCPND寄存器，然后写相应位的 1 到INTPND寄存器完结清零，以便CPU能呼应下一次中止的产生。
中止屏蔽寄存器（InterruptMask Register）
中止屏蔽寄存器INTMSK用来指示中止是否并制止（屏蔽）。假如相应方位1 标明该中止源被屏蔽，置0 则中止能够正常服务。假如某一中止MASK 为 1且中止产生，SRCPND中相应位会置1.
中止优先级模块（InterruptPrioprity Generating Block）
该模块能够服务32个中止要求，共由两级裁定单元组成。榜首级有6个arbiter0 ~ 5,第二级为arbiter 6, 每个arbiter里的中止的优先级采纳轮换机制改动优先级。
每个裁定arbiter处理6个中止要求，规则由优先寄存器（PRIORTY）中相应的ARB_MODE （1位）和ARB_SEL（2位）来决议。裁定arbiter中REQ0总是最高优先级的，而REQ5总是最低的。所以只能在REQ1~REQ4中设定优先级:
ARB_SEL位为00b时，优先级：REQ0，REQ1，REQ2，REQ3，REQ4，REQ5
ARB_SEL位为01b时，优先级：REQ0，REQ2，REQ3，REQ4，REQ1，REQ5
ARB_SEL位为10b时，优先级：REQ0，REQ3，REQ4，REQ1，REQ2，REQ5
ARB_SEL位为11b时，优先级：REQ0，REQ4，REQ1，REQ2，REQ3，REQ3
所谓优先级选用轮换机制，举例说是，例如REQ1产生时，这时ARB_SEL主动变成01b，所以，之后的优先级将为：REQ0，REQ2，REQ3，REQ3，REQ1，REQ5，可见，当某一中止产生后（REQ1~REQ4），它的优先级将放到最低（在REQ5前），不断轮回，同理REQ2产生时，ARB_SEL主动变成10b,之后的优先级将为：REQ0，REQ3，REQ4，REQ1，REQ2，REQ5。但REQ0,或许REQ5产生时，ARB_SEL将和谐不变。
以上是在相应地ARB_MODE为1的时分。当ARB_MODE被置0的时分，将依照默许的形式也便是上图中所示。
关于外部中止：
s3c2440有24个GPIO输入触外部中止，可分为低电平触发，高电平触发，下降沿触发，上升沿触发，或许下降，上升时触发形式。
经过以上，s3c2440的中止控制器原理，硬件构架剖析完了。后边再来剖析，ARM-Linux s3c2440之中止剖析的软件完成原理。
